发电机全自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及发电机制造领域，具体涉及发电机全自动检测装置。

背景技术：

发电机作为移动将动能转化为电能的机械设备，运用十分广泛。发动机在组装完成后需要对其发电的稳定性进行检测，整个过程需要检测装置，显示装置，检测装置用于固定发动机，并对发动机施加旋转的动力，显示装置显示发动机产生的电流和电压等信息。

检测装置一般分为三类，全手动、半自动、全自动，全手动效率较低，半自动的效率相较全手动有所提高，但是依旧不高，全自动的检测效率最高。常规的全自动检测装置采用流水线的方式，及进料和出料位于不同方向，此种设备占地较大，同时进料和出料不是位于同一方向，需要多个工人进行操作。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供发电机全自动检测装置，设备占地相对较小，所需操作工人人数较少。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

发电机全自动检测装置，包括，

伺服电机；

连接头，呈圆台形，底端与伺服电机动力输出轴固定连接；

循环式滑槽，设置在连接头的一侧；

检测座，滑动的设置在循环式滑轨上；

循环运动单元，设置在循环式滑轨处，推动检测座在循环式滑轨上运动。

进一步地，所述循环式滑槽包括，

回转段，成圆弧形；

第一引导段和第二引导段，分别与回转段的两端平滑过渡；

导入段，一端分别与第一导入段和第二导入段的连通；所述导入段正对连接头；

导向块，设置在导入段内，引导检测座运动方向。

进一步地，检测座包括，

基座，设置在连接头的一侧；基座上设有滑动槽，滑动槽与引导段连通；

放置座，底部设有两个球形凸起，球心凸起可位于滑动槽或循环式滑槽内；上部设有卡紧发电机的凹面；

紧固座，通过第一电缸设置在基座的正上方。

进一步地，所述放置座的两个侧面上均设有顶凸，两个顶凸成180°镜像设置；

所述循环运动单元包括，

回转单元，设置在回转段中央，推动进入回转段的放置座沿回转段运动；

导入单元，设置在第一引导段的外侧，推动放置座从回转段进入导入段，再进入滑动槽；

导出单元，设置在第二引导段的外侧，推动放置座从滑动槽进入导入段，再进入回转段；

导向单元，设置在导入段的一侧，控制导向块的转动。

进一步地，所述回转单元包括，

变频电机，位于回转段的圆心处；

若干推动杆，一端均与变频电机的转轴固接，另一端上均设有推动顶凸的挡片。

进一步地，所述导入单元包括，

第二电缸，设置在第一引导段的外侧；

第三电缸，垂直与第二电缸设置，其活动端上设有推动顶凸的推动板。

进一步地，所述导出单元与导入单元结构相同，呈180°镜像设置。

进一步地，所述导向单元包括第四电缸；

所述导向块一端与导入段的底部铰接，另一端与第四电缸铰接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

将检测流水线设置为循环式，并设置在伺服电机(连接头)的一侧，减少对工厂车间长度方向上的要求，同时由于设置在一侧后，进料和出料均为一个方向，两个工人即可完成检测操作，不需要多个工人进行操作。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为发电机全自动检测装置的结构示意图。

图2为图1中a-a剖视结构示意图。

图3为图1中b-b剖视结构示意图。

图4为图1中c处放大结构示意图。

图5为图4中d-d剖视结构示意图。

图中：1.伺服电机；2.连接头；31.回转段；32.第一引导段；33.第二引导段；34.导入段；35.导向块；41.基座；42.放置座；421.顶凸；422.球形凸起；43.紧固座；44.第一电缸；511.变频电机；512.推动杆；513.挡片；521.第二电缸；522.第三电缸；523.推动板；541.第四电缸；6.推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：本实施例所用的伺服电机1采用采用亚大品牌的130系列伺服电机1；第一电缸44、第二电缸521、第三电缸522和第四电缸541均采用sqeldt品牌的型号为mxq6-10款。

如图1至图5所示，发电机全自动检测装置，包括，

伺服电机1；

连接头2，呈圆台形，底端与伺服电机1动力输出轴固定连接；

循环式滑槽，设置在连接头2的一侧；

检测座，滑动的设置在循环式滑轨上；

循环运动单元，设置在循环式滑轨处，推动检测座在循环式滑轨上运动。

将检测流水线设置为循环式，并设置在伺服电机1(连接头2)的一侧，减少对工厂车间长度方向上的要求，同时由于设置在一侧后，进料和出料均为一个方向，一个工人即可完成上料和卸料的操作，不需要多个工人进行操作。

本实施例中，所述循环式滑槽包括，

回转段31，成圆弧形；

第一引导段32和第二引导段33，分别与回转段31的两端平滑过渡；

导入段34，一端分别与第一导入段34和第二导入段34的连通；所述导入段34正对连接头2；

导向块35，设置在导入段34内，引导检测座运动方向。

由于伺服电机1和连接头2处于不可移动的状态，同时，发电机的检测需要与伺服电机1同轴设置，因此设置导入段34和第一引导段32和第二引导段33，并为了实现整个循环设置回转段31。

本实施例中，检测座包括，

基座41，设置在连接头2的一侧；基座41上设有滑动槽，滑动槽与引导段连通；

放置座42，底部设有两个球形凸起422，球心凸起可位于滑动槽或循环式滑槽内；上部设有卡紧发电机的凹面；

紧固座43，通过第一电缸44设置在基座41的正上方。

设置基座41是为了适应不同的电机齿轮，方便更换放置座42；为了放置座42可以在循环式滑槽中顺利的运转，底部设置球形的凸起进行导向。

本实施例中，所述放置座42的两个侧面上均设有顶凸421，两个顶凸421成180°镜像设置；

所述循环运动单元包括，

回转单元，设置在回转段31中央，推动进入回转段31的放置座42沿回转段31运动；

导入单元，设置在第一引导段32的外侧，推动放置座42从回转段31进入导入段34，再进入滑动槽；

导出单元，设置在第二引导段33的外侧，推动放置座42从滑动槽进入导入段34，再进入回转段31；

导向单元，设置在导入段34的一侧，控制导向块35的转动。

在采用本实施例的推送的方式对放置座42进行移动的时候，设置顶凸421可以方便循环运动单元进行定位和施加推动力。

并且根据滑槽的不同段设置对应的推动结构。

本实施例中，所述回转单元包括，

变频电机511，位于回转段31的圆心处；

若干推动杆512，一端均与变频电机511的转轴固接，另一端上均设有推动顶凸421的挡片513。

为了简洁结构采用变频电机511推动的方式。

本实施例中，所述导入单元包括，

第二电缸521，设置在第一引导段32的外侧；

第三电缸522，垂直与第二电缸521设置，其活动端上设有推动顶凸421的推动板523。

由第二电缸521推动放置座42的水平方向移动，第三电缸522的目的是使得推动版始终与放置座42的顶凸421接触。

本实施例中，所述导出单元与导入单元结构相同，呈180°镜像设置。

本实施例中，所述导向单元包括第四电缸541；

所述导向块35一端与导入段34的底部铰接，另一端与第四电缸541铰接。

通过第四电缸541的工作，使得导向块35围绕与导入段34的铰接处进行转动，从而控制导入段34与第一引导段32和第二引导段33的连通和闭合。具体采用如图5所示的推杆6的方式推动。

本实施例是这样工作的，工人站回转段31上，将发电机放置到放置座42上，启动变频电机511，变频电机511将放置座42推送到第一引导段32中，此时位于第一引导段32外侧的第二电缸521伸长，同时第三电缸522随着第二电缸521的伸长而伸长，保持推动板523与顶凸421接触。同时第四电缸541伸长，将第一引导段32与导入段34连通。

最后放置座42进入基座41上，第一电缸44伸长，紧固座43和放置座42将发电机固定。另一个工人将发电机电线与显示装置连通。伺服电机1启动，带动发电机转动，工人观察发电数据，并进行记录。

记录完成后，位于第二引导段33一侧的第二电缸521开始伸长，第三电缸522缩短，同时第四电缸541缩短，导向块35将导入段34和第二引导段33连通。最后放置座42进入到回转段31中，这样就完成了一个检测流程。

此种检测仅仅需要两人即可流水线的完成检测。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。