一种药品检测装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种药品检测装置。

背景技术：

药品检测的检测项目众多，有药品质量检测、药品成分检测、药品重金属含量检测、药品不良反应检测、药品密封性检测、生物药品检测、药品外观检测、药品常规检测、药品理化检测、药品安全检测和药品缺陷检测等。

药片的生产需要经过多道工序，在药品包装过程中，经常会出现残缺品或漏片，大部分厂家都是通过人为进行逐个检查，一定程度上浪费了人力与时间。另外药品检验中成分检测也是至关重要的工序，目前多采用抽检形式，准确度不高。

综上所述，针对现有技术的不足，特别需要一种药品检测装置，实现药品的外观、成分自动检测与监控。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对药片外观、成分自动检测监控的药品检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种药品检测装置，包括传送带和检测机构，所述传送带水平放置，所述检测机构包括机架、第一横梁、高清摄像头、第二横梁、监测窗、第三横梁、图像识别器、药品成分监测器、滑动电机截取机构、控制器，所述的机架沿着传送带的传送方向布置在所述传送带一侧，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁在同一高度上相互平行并水平设置在传送带上方的机架上，所述第一横梁的下端面沿长度方向安装有若干个所述高清摄像头，所述第二横梁也以同样的方式安装有若干个所述监测窗，两种摄像头的拍摄范围均超过传送带宽度，以保证实现对全部药品的监测；图像识别器设置在机架上方，所述图像识别器一侧电性连接所述高清摄像头，另一侧电性连接控制器；药品成分监测器也设置在机架上方，所述药品成分监测器一侧电性连接所述监测窗，另一侧也电性连接控制器，所述控制器一侧电性连接滑动电机截取机构，所述滑动电机截取机构用于截取不合格的药品。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述滑动电机截取机构包括药品铲、连杆机构、电机、导轨，所述药品铲位于传送带的传送终点下方，此位置能让不良品顺利进入药品铲内，而不是随正常品流入下一工序；所述药品铲连接所述连杆机构，所述连杆机构另一侧贯穿机架与所述电机的输出轴偏心连接，利用偏心轮原理和连杆机构能实现药品铲的上下翻动；所述电机与控制器电性连接，所述第三横梁上方还安装有两条相互平行的导轨，因此所述电机能在导轨上滑行，滑行方向与所述传送带运动方向垂直。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述连杆机构包括曲柄、第一铰链、第二铰链、连杆、摇杆；因此所述曲柄贯穿机架与电机输出轴偏心连接，这种连接方式能将电机的圆周旋转转化为所述曲柄的上下往复运动；所述曲柄下端贯穿机架，通过第一铰链与所述摇杆铰接，从而带动摇杆上下翻动，所述摇杆延伸处还与所述药品铲固定，最后带动了药品铲的上下翻动；摇杆中部还通过第二铰链与连杆下端铰接，所述连杆上端设置在机架下端面，具体是连杆上端连接有滑块，所述机架下端面有导轨，滑块导轨相互匹配，从而使所述连杆能在所述机架下端面沿着机架延伸方向往复运动，此连接方式还能将第二铰链的高度位置固定下来，使得摇杆能围绕一个固定的轴(第二铰链)上下翻动，从而稳定地将传送带过来的不合格药品截取；上述方案本质利用了偏心轮原理和连杆机构原理，目的是令药品铲上下翻动。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述药品铲尾部下方放置有收集箱，方便收集检测出来的不良品。

优选地，所述传送带的传送终点下方设置有下级传送带，所述下级传送带与所述传送带的运动方向一致，方便正常品流向下一工序。

作为本实用新型的进一步优化方案，两条所述的传送带均设置有支脚，支脚上还设置有滑轮，滑轮上设置有刹车片，使得药品检测装置可移动，增加使用的便捷性。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点及有益效果：

第一横梁装置能检测药品外观残缺，第二横梁装置能检测药品成分是否符合生产的要求，第三横梁装置能对前述的外观或成分不良品进行截取，本产品结构简单，操作方便，自动化程度高，能高效检测药品不同性能，便于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种药品检测装置的结构参考图；

图2为本实用新型一种药品检测装置的俯视参考图；

附图标识：1-传送带；2-机架；3-第一横梁；4-高清摄像头；5-第二横梁；6-监测窗；7-第三横梁；8-图像识别器；9-药品成分监测器；10-控制器；11-药品铲；12-连杆机构；12a-曲柄、12b-第一铰链、12c-第二铰链、12d-连杆、12e-摇杆；13-电机；14-导轨；15-收集箱；16-下级传送带；17-支脚；18-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，一种药品检测装置，包括传送带1和检测机构，所述传送带1水平放置，所述检测机构包括机架2、第一横梁3、高清摄像头4、第二横梁5、监测窗6、第三横梁7、图像识别器8、药品成分监测器9、滑动电机截取机构、控制器10，所述的机架2沿着传送带1的传送方向布置在所述传送带1一侧上方，所述第一横梁3、第二横梁5、第三横梁7在同一高度上相互平行，并水平设置在传送带1上方的机架2上，所述第一横梁3的下端面沿长度方向安装有若干个高清摄像头4，所述第二横梁5也以同样的方式安装有若干个所述监测窗6，高清摄像头4和监测窗6的检测范围均超过传送带1的宽度，以保证实现对全部药品的监测；图像识别器8设置在机架2上方，所述图像识别器8一侧电性连接所述高清摄像头4，另一侧电性连接控制器10；药品成分监测器9也设置在机架2上方，所述药品成分监测器9一侧电性连接所述监测窗6，另一侧也电性连接控制器10，所述控制器10一侧电性连接滑动电机截取机构(图中未示出)。

本实施例中，所述滑动电机截取机构包括药品铲11、连杆机构12、电机13、导轨14，所述药品铲11位于传送带1的传送终点下方，此位置能让不良品顺利进入药品铲11内，而不是随正常品流入下一工序；所述药品铲11连接所述连杆机构12，所述连杆机构12另一侧贯穿机架2与所述电机13的输出轴偏心连接，利用偏心轮原理和连杆机构能实现药品铲11的上下翻动。

所述电机13与控制器10电性连接，并设置在第三横梁7上端面，所述第三横梁7上方还安装有两条相互平行的导轨14，因此所述电机13能在导轨14上滑行，滑行方向与所述传送带1运动方向垂直。

本实施例中，所述连杆机构12包括曲柄12a、第一铰链12b、第二铰链12c、连杆12d、摇杆12e；水平放置的所述电机13输出轴端部连接有同心的圆盘，圆盘将电机13的旋转面积增大，此时所述曲柄12a竖直放置，其上端贯穿机架2与圆盘盘面上一个突出的小横柱柔性连接，具体为小横柱顶部为圆球状，曲柄上端为对应圆槽，两者嵌套并且曲柄12a能自由转动；小横柱不位于圆盘的圆点，因此所述曲柄12a与圆盘偏心连接，也就是与电机13输出轴偏心连接；在电机13带动下，曲柄12a上下往复运动；

所述曲柄12a下端贯穿机架2，通过第一铰链12b与所述摇杆12e铰接，所述摇杆12e延伸处还与所述药品铲11外底壁固定，所述曲柄12a间接带动了药品铲11的上下翻动；其中摇杆12e的中部还通过第二铰链12c与连杆12d下端铰接，所述连杆12d上端设置在机架2下端面，具体是连杆12d上端连接有滑块(图中未示出)，所述机架2下端面有导轨(图中未示出)，滑块导轨相互匹配，从而使所述连杆12d能在所述机架2下端面沿着机架2延伸方向往复运动，此处的连接方式还将第二铰链12c的高度位置固定了下来，使得摇杆12e始终围绕一个固定的轴(第二铰链12c)上下翻动，具体可见图1，从而稳定地将传送带过来的不合格药品截取。

实施例中，所述药品铲11尾部下方放置有收集箱15，方便收集检测出来的不良品。

本实施例中，所述传送带1的传送终点下方设置有下级传送带16，所述下级传送带16与所述传送带1长度方向一致，方便正常品流向下一工序。

具体为正常情况下，由于自身重力原因，所述药品铲11靠近传送带1终点的一端朝下，正常品因此能顺着铲头往下落到下级传动带16。

本实施例中，两条所述的传送带均设置有支脚17，支脚17上设置有滑轮18，滑轮18上设置有刹车片，使得药品检测装置可移动，增加使用的便捷性。

本实用新型的工作过程如下：

启动电源，传送带1带动包装好的药片传动，药品经过第一横梁3时，被高清摄像头4拍摄并将图片传送到图像识别器8，图像识别器8将图片与正常品进行比对，以分析出所拍摄的药品是否存在残缺，并在分析出残缺时发送电信号给控制器10，以控制滑动电机截取机构工作，药品铲11向上翻动，接住不良品，再将残次药品拨至收集箱15中；药品经过第二横梁5时，监测窗6对其进行检测，药品成分监测器9会自动分析药品的成分，如果发现药品成分不符合生产要求，药品成分监测器9发送电信号给控制器10，以控制滑动电机截取机构将残次药品拨至收集箱15中。

滑动电机截取机构的药品铲11在偏心轮原理和连杆机构作用能上下翻动，上下翻动角度建议为30-90度，检测到药品正常无误时，药品铲11头部朝下，不妨碍药品落入到下级传送带；检测到药品残次时，连杆机构12使药品铲11头部朝上，使残缺药品进入收集箱15；电机13除了能驱动药品铲11头部上下翻动，还能在控制器10作用下沿导轨往复移动，实现大范围截取残缺品。

本产品结构简单，操作方便，自动化程度高，能高效检测药品不同性能，便于推广应用。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。