一种反光物体表面缺陷检测机的制作方法

本实用新型涉及电光学器件检测技术领域，特别是涉及一种反光物体表面缺陷检测机。

背景技术：

在工业生产中，由于产品的外表面可能存在麻点、划伤、刺伤、擦伤、橘皮、模印等缺陷。因此，为保证产品质量，通常都由质检员肉眼观察，以将外表面存在缺陷的产品挑拣出来。这种人工挑拣的方式，主观性强、标准不一，容易致使产品的合格率低，且还存在效率差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种反光物体表面缺陷检测机，能够识别出0.01mm宽的缺陷，可以保证产品的合格率，且检测效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种反光物体表面缺陷检测机，包括：机架体、上料对中平台、下料分料平台、机械手、光源和相机；所述机架体内部是中空的，所述上料对中平台、下料分料平台和机械手均固定安装在所述机架体的内腔底部，所述光源和所述相机均固定在所述机架体的内腔顶部；所述上料对中平台和所述下料分料平台分别位于所述机械手的两侧，所述光源和所述相机均倾斜设置，所述光源的光源射线与所述相机的拍摄射线相交于一点，该点即为检测位置；所述光源射线与所述拍摄射线之间的夹角为53°～73°；所述机械手动作将所述上料对中平台上待检测的产品抓起，移动至所述检测位置以进行检测，检测完成后再将产品移动放置所述下料分料平台上。

优选的，所述光源为屏幕光栅；所述屏幕光栅通过四个型材杆吊挂在所述机架体的内腔顶部，所述型材杆的上端与所述机架体的内腔顶部垂直连接，所述屏幕光栅的两侧分别与两个型材杆的下端固定连接，所述屏幕光栅与靠近所述相机的型材杆的连接点高于屏幕光栅与远离所述相机的型材杆的连接点。

优选的，所述相机通过固定条板吊挂在所述机架体的内腔顶部，所述固定条板的上端与所述机架体的内腔顶部垂直连接，所述相机倾斜安装在所述固定条板的下端。

优选的，所述机架体包括底座、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板，所述底座、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板之间形成有密封的腔室，所述腔室即为所述机架体的内腔；所述内腔中靠近所述后侧板的位置设置有电气控制柜，所述底座和所述电气控制柜的内部设置有控制所述机械手动作、以及控制所述屏幕光栅和相机工作的电气元件。

优选的，所述前侧板为双开门；所述上料对中平台靠近所述右侧板，所述下料分料平台靠近所述左侧板；所述右侧板上对应所述上料对中平台的位置设置有上料门，所述左侧板上对应所述下料分料平台的位置设置有下料门；所述底座的四侧均设置有底门；所述后侧板上对应所述电气控制柜的位置设置有后门。

优选的，所述底座后侧的底门与后侧板上的后门是一体式的。

优选的，所述机架体的外部还固定安装有可操作的显示屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够识别出0.01mm宽的缺陷，采图检测识别缺陷的范围广；通过采用机械手操作产品移动的方式来检测产品表面是否存在缺陷，灵活性好，检测速度快、效率高；本反光物体表面缺陷检测机的整体结构简单、组装容易，并可以方便后期的检修与维护。

附图说明

图1是本实用新型一种反光物体表面缺陷检测机去除部分机架体后的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种反光物体表面缺陷检测机中屏幕光栅和相机安装的原理结构示意图；

图3是本实用新型一种反光物体表面缺陷检测机的立体结构示意图；

图4是本实用新型一种反光物体表面缺陷检测机在另一角度下的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架体；11、底座；111、底门；12、前侧板；13、后侧板；131、后门；14、左侧板；141、下料门；15、右侧板；151、上料门；16、顶板；2、上料对中平台；3、下料分料平台；4、机械手；5、屏幕光栅；51、型材杆；6、相机；61、固定条板；7、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种反光物体表面缺陷检测机，包括：机架体1、上料对中平台2、下料分料平台3、机械手4、屏幕光栅5和相机6。所述机架体1内部是中空的，所述上料对中平台2、下料分料平台3和机械手4均固定安装在所述机架体1的内腔底部，所述屏幕光栅5和所述相机6均固定安装在所述机架体1的内腔顶部。所述屏幕光栅5通过四个型材杆51吊挂在所述机架体1的内腔顶部，所述型材杆51的上端与所述机架体1的内腔顶部垂直连接，所述屏幕光栅5的两侧分别与两个所述型材杆51的下端固定连接，所述屏幕光栅5与靠近所述相机6的型材杆51的连接点高于屏幕光栅5与远离所述相机6的型材杆51的连接点，即所述屏幕光栅5水平倾斜安装。所述相机6通过固定条板61吊挂在所述机架体1的内腔顶部，所述固定条板61的上端与所述机架体1的内腔顶部垂直连接，所述相机6倾斜安装在所述固定条板61的下端。所述屏幕光栅5的光源射线与所述相机6的拍摄射线相交于一点，该点即为检测位置(检测点)；所述光源射线与所述拍摄射线之间的夹角为63°±3°(该角度值可为53°～73°之间的任意角度值，该角度值的范围包含53°和73°本身)。所述上料对中平台2和所述下料分料平台3分别位于所述机械手4的两侧，所述机械手4动作将所述上料对中平台2上待检测的产品抓起，移动至所述检测位置以进行检测，检测完成后再将产品移动放置所述下料分料平台3上，如此循环。

所述机架体1包括底座11、前侧板12、后侧板13、左侧板14、右侧板15和顶板16，所述底座11、前侧板12、后侧板13、左侧板14、右侧板15和顶板16之间形成有密封的腔室，所述腔室即为所述机架体1的内腔。所述内腔中靠近所述后侧板13的位置设置有电气控制柜，所述底座11和所述电气控制柜的内部设置有控制所述机械手4动作、以及控制所述屏幕光栅5和相机6工作的电气元件，可以使本反光物体表面缺陷检测机一体化，整体结构简洁、大方、不拖沓，占用空间小，方便移动。所述前侧板12为双开门，打开后可以方便定期维护本反光物体表面缺陷检测机。所述上料对中平台2靠近所述右侧板15，所述下料分料平台3靠近所述左侧板14；所述右侧板15上对应所述上料对中平台2的位置设置有上料门151，以便于将待检测的产品放入上料对中平台2上；所述左侧板14上对应所述下料分料平台3的位置设置有下料门141，以便于取出下料分料平台3上检测完成的产品。所述底座11的四侧均设置有底门111，以方便对底座11中的电气元件进行检修、维护。所述后侧板13上对应所述电气控制柜的位置设置有后门131，以便于对电气控制柜中的电气元件定期进行检修、维护。所述底座11后侧的底门111与后侧板13上的后门131是一体式的，结构更加简单，打开、关闭方便，且加大了打开后的空间，方便后期的检修与维护。所述机架体1的外部还固定安装有可操作的显示屏7(或显示屏、鼠标、键盘等)，以便于更好的操作使用本反光物体表面缺陷检测机，并可以快速了解到目前的检测情况。

本实用新型能够识别出0.01mm宽的缺陷，采图检测识别缺陷的范围广；通过采用机械手4操作产品移动的方式来检测产品表面是否存在缺陷，灵活性好，检测速度快、效率高；本反光物体表面缺陷检测机的整体结构简单、组装容易，并可以方便后期的检修与维护。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。