1.一种高脉冲小体积空心轴编码器，包括主体(21)，扣装固定在主体(21)上的壳体(22)，位于壳体(22)内的码盘座(231)、码盘(24)、狭缝座(25)、狭缝板(26)、电路板(27)；其特征在于还包括空心轴(23)；空心轴(23)由主体(21)的轴孔穿过，并通过下部轴承(291)、上部轴承(292)与主体(21)连接；码盘座(231)与空心轴(23)固定连接，码盘(24)固定在码盘座(231)上；狭缝座(25)、狭缝板(26)、电路板(27)固定在主体(21)上，电路板(27)内发光管发出的光线可穿过码盘(24)的码道和狭缝板(26)上的狭缝窗口，被狭缝座(25)里的光电池接收。
2.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述的壳体(22)顶部具有中央通孔，空心轴(23)的顶部位于该中央通孔处。
3.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述码盘座(231)设置在主体(21)的上端面且套装在空心轴(23)上，并通过紧定螺钉(233)与空心轴(23)固定连接，其底面锁紧上部轴承(292)；空心轴(23)下部的台肩锁紧下部轴承(291)。
4.根据权利要求3所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述的码盘(24)安装在码盘座(231)上并用止退环(28)锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述的狭缝座(25)固定在主体(21)的上端面上，狭缝板(26)固定在狭缝座(25)上端面；主体(21)靠近边缘的位置固定有多个立柱(293)，电路板(27)用螺栓通过多个立柱(293)固定到主体(21)上，且码盘(24)位于在电路板(27)与狭缝板(26)之间。
6.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述空心轴(23)位于主体(21)下方的侧壁加工有螺纹安装孔(232)。
7.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述的主体(21)和下部轴承(291)、上部轴承(292)的外环间采用过渡配合，空心轴(23)和下部轴承(291)、上部轴承(292)的内环间也为过渡配合。
8.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于所述的空心轴(23)内径为
9.根据权利要求1所述的高脉冲小体积空心轴编码器，其特征在于编码器整体高度为52mm。