高脉冲小体积空心轴编码器的制作方法

本实用新型涉及通信领域中的一种光电编码器，具体为一种高脉冲并且体积小的空心轴增量编码器。

背景技术：

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器之一。光电编码器开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业部门。现在的光电编码器应用很广泛会使用于数控、自动化，机器人上等等行业，但大部分都采用实心轴，如果客户端的连接轴也是实心轴，连接就需要连接件等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高脉冲小体积空心轴编码器，该编码器可以直接装在用户轴上，节省了连接件。

为了解决上述技术问题，本实用新型的高脉冲小体积空心轴编码器包括主体，扣装固定在主体上的壳体，位于壳体内的码盘座、码盘、狭缝座、狭缝板、电路板；其特征在于还包括空心轴；空心轴由主体的轴孔穿过，并通过下部轴承、上部轴承与主体连接；码盘座与空心轴固定连接，码盘固定在码盘座上；狭缝座、狭缝板、电路板固定在主体上，电路板内发光管发出的光线可穿过码盘的码道和狭缝板上的狭缝窗口，被狭缝座里的光电池接收。

所述的壳体顶部具有中央通孔，空心轴的顶部位于该中央通孔处。

所述码盘座设置在主体的上端面且套装在空心轴上，并通过紧定螺钉与空心轴固定连接，其底面锁紧上部轴承；空心轴下部的台肩锁紧下部轴承。

所述的码盘安装在码盘座上并用止退环锁紧固定。

所述的狭缝座固定在主体的上端面上，狭缝板固定在狭缝座上端面；主体靠近边缘的位置固定有多个立柱，电路板用螺栓通过多个立柱固定到主体上，且码盘位于在电路板与狭缝板之间。

所述空心轴位于主体下方的侧壁加工有螺纹安装孔。

所述的主体和下部轴承、上部轴承的外环间采用过渡配合，空心轴和下部轴承、上部轴承的内环间也为过渡配合。

所述的空心轴内径为外径为

本实用新型整体高度为52mm。

本实用新型在现有的外径尺寸是实心轴编码器的基础上，把实心轴修改为空心轴，根据用户电机轴的大小，修改成内径空心轴编码器，编码器的外径尺寸不变，加大轴的外径到根据空心轴外径选择合理的轴承大小，码盘座直径也相应的加大；空心轴外径增加止退环的规格也增加；根据空心轴内径与转速确定与用户轴用顶丝连接；编码器壳体开孔，使空心轴从孔穿出，修改后编码器整体高度下降到52mm。

本实用新型采用空心轴结构，可以直接装在用户轴上，节省了连接件，节约了安装空间，并且安装简便，结构紧凑，体积较小。

附图说明

图1是现有技术的编码器纵向剖视图。

图2a、图2b为本实用新型的外形示意图。

图3为本实用新型的纵向剖视图。

图4为图3的a-a向俯视图。

图1中：

11.主体；12.壳体；13.中心轴；131.码盘座；14.码盘；15.狭缝座；16.狭缝板；17.电路板；18.止退环；191、192.轴承；193.立柱；

图2a～图4中：21.主体；22.壳体；23.空心轴；231.码盘座；232.螺纹安装孔；233.紧定螺钉；24.码盘；25.狭缝座；26.狭缝板；27.电路板；28.止退环；291.下部轴承；292.上部轴承；293.立柱。

具体实施方式

如图1所示，现有技术的编码器包括主体11、壳体12，位于壳体12内的码盘座131、码盘14、狭缝座15、狭缝板16、电路板17，中心轴13；所述的主体11为带有轴孔的扁圆柱体；壳体12为筒体，扣装在主体11上并通过螺丝与主体11固定连接；中心轴13由主体11的轴孔穿过，并通过轴承191、192与主体11连接；中心轴13上部的凸台作为码盘座131，码盘座131的下表面与是轴承192的上端面贴合，用于锁紧轴承192，中心轴13下部圆槽安装卡簧与轴承191下表面贴合，用于锁紧轴承191；狭缝座15通过螺栓固定在主体11上端面上，狭缝板16固定在狭缝座15上端面；码盘14安装在码盘座131上并用止退环18锁紧固定；主体11靠近边缘的位置固定有四个立柱193，电路板17用螺栓通过四个立柱193固定到主体11上。

如图2a、图2b、图3、图4所示，本实用新型的高脉冲小体积空心轴编码器包括主体21、壳体22，位于壳体22内的码盘座231、码盘24、狭缝座25、狭缝板26、电路板27，空心轴23；所述的主体21为带有轴孔的扁圆柱体；壳体22为筒体，扣装在主体21上并通过螺丝与主体21固定连接；空心轴23由主体21的轴孔穿过，并通过下部轴承291、上部轴承292与主体21连接；壳体22顶部具有中央通孔，空心轴23的顶部位于该中央通孔处；码盘座231设置在上部轴承292的上端面且套装在空心轴23上，通过紧定螺钉233与空心轴23固定连接；空心轴下部的台肩用于锁紧下部轴承291，码盘座231用于锁紧上部轴承292；狭缝座25通过螺栓固定在主体21的上端面上，狭缝板26固定在狭缝座25上端面；码盘24安装在码盘座231上并用止退环28锁紧固定；主体21靠近边缘的位置固定有四个立柱293，电路板27用螺栓通过四个立柱293固定到主体21上；码盘24位于电路板27与狭缝板26之间；空心轴23位于主体21下方的侧壁加工有螺纹安装孔232。

所述的主体21和下部轴承291、上部轴承292的外环间采用过渡配合，空心轴23和下部轴承291、上部轴承292的内环间也为过渡配合。

所述的空心轴23内径为外径为

本实用新型整体高度为52mm。

本实用新型工作原理：

如图3、4所示，使用时，空心轴23套装在用户端传动轴上，顶丝与螺纹安装孔232配合可与用户端传动轴连接锁紧固定。当用户端传动轴带动空心轴23同步转动时，码盘24、码盘座231、止退环28也同步转动，电路板27内发光管发出的光线穿过旋转的码盘24的码道(码盘上有按一定规律排列的明暗码道)和狭缝板26上的狭缝窗口，被狭缝座25里的光电池接收，光电池接收的明暗交替的光信号可通过电子器件组成的逻辑电路的处理，转换成代码以矩形波的形式输出，完成机械运动物理量(位置，速度，加速度)向电量的转换。

本实用新型不限于上述实施方式。其中码盘座还可以采用与空心轴一体的结构，此时下部轴承可采用轴承锁紧环固定。