一种编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于控制伺服电机转动的编码器领域，特别是指一种编码器。
【背景技术】
[0002]伺服电机上的编码器是将信号或数据进行编制、转换为传输和存储的信号形式的设备，编码器中的零件及装配的精度对编码器起到了很重要的作用，如今大多数的编码器结构较复杂，精度不够理想，编码器与伺服电机连接时不能够很好的保证轴与编码器连接时的同轴度和同心度；同时编码器与伺服电机的轴的连接也不够简单。
[0003]导致上述问题的原因主要有三点:1、编码器零件过多，装配复杂，不利于生产；2、轴承精度不够，或只采用单一普通轴承；3、编码器在与电机连接时，连接不牢固，或装配复杂O
【实用新型内容】
[0004]实用新型提出一种编码器，解决了现有技术中不利生产，精度不够，结构不牢的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种编码器，包括主体部分，轴承部分和零部件部分，所述主体为一次铸造成型，所述轴承部分贯穿于主体部分中心，所述轴承部分包括用于与伺服电机的轴连接的轴套和套于轴套外的轴承，所述主体部分与轴承部分装配时在接触位置以及轴套与轴承装配时接触的位置涂有密封厌氧胶。
[0007]作为优选，所述的轴承部分还包括锁紧环，所述锁紧环装配于套轴上并且用无头螺栓和密封胶对两者的接触部位进行紧固。
[0008]作为优选，所述的零部件部分包括码盘和卡环，所述码盘放置于轴套台阶上，所述码盘和轴套通过卡环固定。
[0009]作为优选，所述的轴承为两个并排套于轴套上的高精密V型轴承以保证编码器与电机轴的同心度。
[0010]作为优选，所述的零部件部分还包括PCB板，光信号检测元件，静光栅和发光元件。
[0011 ] 作为优选，所述的PCB板通过螺栓固定于主体的上端，所述PCB板的下面安装光信号检测元件。
[0012]作为优选，所述的静光栅固定于主体上并且与码盘相邻。
[0013]作为优选，所述的静光栅一侧开有通孔，所述发光元件安装于静光栅的通孔内并位于底座下面。
[0014]作为优选，所述编码器与电机通过编码器弹片和螺栓连接。
[0015]有益效果
[0016]本实用新型所要解决的技术问题在于编码器的结构简单，高精度，节约生产成本，能够耐高温且使用寿命长，结构稳定性高，制作工艺简单，制造时价格便宜。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的平面结构示意图；
[0020]图3为图2中A-A剖面的剖面示意图。
[0021 ] 图中，PCB板1、信号检测元件2、码盘3、静光栅4、主体5、发光元件6、锁紧环7、卡环8、轴承9、轴承10、轴套11、编码器弹片12。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图3所示，编码器的内部组成为:PCB板I ;固定于PCB板下面的光信号检测元件2 ;放置于轴套台阶上的码盘3 ;固定于主体上与码盘相邻的静光栅4 ;一次铸造成型的编码器主体5，因为主体5是一次铸造成型，从而在根本上保证了编码器结构的简单和稳定性；在主体上装配静光栅4 一侧设计了一个通孔用来放置发光元件6，使其有良好的稳定性，不会发生脱落或左右晃动等不良现象；对轴套与轴进行锁紧的锁紧环7，在将锁紧环7装配到轴套11上时需用无头螺栓和密封胶对两者的接触部位进行紧固；用来固定码盘的卡环8 ;高精密V型轴承9和高精密V型轴承10，在装配轴承时，须在主体与轴承装配时接触的位置以及轴套与轴承装配时接触的位置涂上密封胶，确保连接处不会发生松动，采用高精密的V型轴承有效的保证了编码器与电机轴的同心度；贯穿编码器主体5的轴套11 (用来与伺服电机的轴连接)；连接编码器与电机的编码器弹片12。
[0024]如图1所示，为保证主体不复杂，结构简单，高精度，本实用新型的编码器的主体采用一次铸造成型，可在根本上是编码器的结构简单，设计更合理，提高产品结构的稳定性。
【主权项】
1.一种编码器，包括主体部分，轴承部分和零部件部分，其特征在于，所述主体为一次铸造成型，所述轴承部分贯穿于主体部分中心，所述轴承部分包括用于与伺服电机的轴连接的轴套和套于轴套外的轴承，所述主体部分与轴承部分装配时在接触位置以及轴套与轴承装配时接触的位置涂有密封厌氧胶。2.根据权利要求1中的一种编码器，其特征在于，所述的轴承部分还包括锁紧环，所述锁紧环装配于套轴上并且用无头螺栓和密封胶对两者的接触部位进行紧固。3.根据权利要求1中的一种编码器，其特征在于，所述的零部件部分包括码盘和卡环，所述码盘放置于轴套台阶上，所述码盘和轴套通过卡环固定。4.根据权利要求1中的一种编码器，其特征在于，所述的轴承为两个并排套于轴套上的高精密V型轴承以保证编码器与电机轴的同心度。5.根据权利要求1中的一种编码器，其特征在于，所述的零部件部分还包括PCB板，光信号检测元件，静光栅和发光元件。6.根据权利要求5中的一种编码器，其特征在于，所述的PCB板通过螺栓固定于主体的上端，所述PCB板的下面安装光信号检测元件。7.根据权利要求5中的一种编码器，其特征在于，所述的静光栅固定于主体上并且与码盘相邻。8.根据权利要求5中的一种编码器，其特征在于，所述的静光栅一侧开有通孔，所述发光元件安装于静光栅的通孔内并位于底座下面。9.根据权利要求1中的一种编码器，其特征在于，所述编码器与电机通过编码器弹片和螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种编码器，包括主体部分，轴承部分和零部件部分，所述主体为一次铸造成型，所述轴承部分贯穿于主体部分中心，所述轴承部分包括用于与伺服电机的轴连接的轴套和套于轴套外的轴承，所述主体部分与轴承部分装配时在接触位置以及轴套与轴承装配时接触的位置涂有密封厌氧胶，本实用新型结构简单，高精度，节约生产成本，能够耐高温且使用寿命长，结构稳定性高，制作工艺简单，制造价格便宜。
【IPC分类】G01D5/347, H02K11/00
【公开号】CN204788433
【申请号】CN201520409078
【发明人】胡晓伟
【申请人】珠海市台金科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月12日