一种新型磁性编码器的制造方法
【专利摘要】一种新型磁性编码器，包括主轴，所述主轴上端固定设置有主齿轮，在所述主齿轮左右两侧安装有与所述主齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的规格相同；还包括有第一磁鼓，所述第一磁鼓与所述第一齿轮通过第一传动轴连接；还包括有第二磁鼓，所述第二磁鼓与所述第二齿轮通过第二传动轴连接。结构简单合理，便于生产推广，能及时判定磁性编码器的工作是否异常，及时更换，安全系数较高，且可以通过双向测量取其平均值，大大的提高了磁性编码器的精确度与分辨率。
【专利说明】一种新型磁性编码器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及编码器领域，尤其涉及一种新型的磁性编码器。
【背景技术】
[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。由于磁性编码器具有耐环境性能好、响应快、价格低、结构简单、寿命长。温度适应范围宽等等优点，所以被广泛的应用于各大领域中。
[0003]但是此行编码器也有其缺点，其中最重要的一点便是分辨率差，精度不高，所以本实用新型意在对磁性编码器的精度以及分辨率进行改良。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型意在发明一种新型的此行编码器，通过多组测量，精准测算，提高相应的精度。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]一种新型磁性编码器，包括主轴，其中，所述主轴上端固定设置有主齿轮，在所述主齿轮左右两侧安装有与所述主齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的规格相同；
[0006]还包括有第一磁鼓，所述第一磁鼓与所述第一齿轮通过第一传动轴连接；
[0007]还包括有第二磁鼓，所述第二磁鼓与所述第二齿轮通过第二传动轴连接。
[0008]其中，在所述第一磁鼓相对应的位置设置有用来感知所述第一磁鼓运动状态的第一传感器;
[0009]在所述第二磁鼓的相对应的位置设置有用来感知所述第二磁鼓运动状态的第二传感器。
[0010]其中，所述第一传动轴与所述第二传动轴高度不同。
[0011]其中，在所述第一磁鼓与所述第二磁鼓之间设置有铝板，所述铝板厚度为1.5mm ?2.0mm0
[0012]其中，还包括有壳体，所述壳体顶端设置有顶盖，所述顶盖与所述壳体通过螺纹连接。
[0013]其中，所述顶盖与所述壳体连接处通过环氧树脂灌封。
[0014]其中，在所述壳体上端还设置有供连接使用的法兰盘。[0015]本实用新型的有益效果为:结构简单合理，便于生产推广，能及时判定磁性编码器的工作是否异常，及时更换，安全系数较高，且可以通过双向测量取其平均值，大大的提高了磁性编码器的精确度与分辨率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图对【具体实施方式】做出进一步的详细说明。
[0017]图1是一种新型的磁性编码器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，一种新型磁性编码器，包括接触运动状态的主轴1，其中，所述主轴I上端固定设置有主齿轮2，在所述主齿轮2左右两侧安装有与所述主齿轮2相啮合的第一齿轮3和第二齿轮4，所述第一齿轮3与所述第二齿轮4的规格相同；
[0020]还包括有第一磁鼓5，所述第一磁鼓5与所述第一齿轮3通过第一传动轴7连接；
[0021]还包括有第二磁鼓6，所述第二磁鼓6与所述第二齿轮4通过第二传动轴(8)连接。
[0022]在一些可选的实施例中，在所述第一磁鼓(6)相对应的位置设置有用来感知所述第一磁鼓6运动状态的第一传感器9 ；
[0023]在所述第二磁鼓7的相对应的位置设置有用来感知所述第二磁鼓7运动状态的第二传感器10。
[0024]在一些可选的实施例中，为了避免磁鼓磁场对传感器进行相互干扰，所述第一传动轴7与所述第二传动轴8高度不同。
[0025]在一些可选的实施例中，为了更进一步的避免磁场的相互干扰，在所述第一磁鼓6与所述第二磁鼓7之间设置有招板11，所述招板11厚度为1.5mm?2.0mm。
[0026]在一些可选的实施例中，还包括有用来保护内部装置壳体12，所述壳体12顶端设置有顶盖13，所述顶盖13与所述壳体通过螺纹连接。
[0027]在一些可选的实施例中，为了达到防暴防火防水措施，所述顶盖13与所述壳体12连接处通过环氧树脂灌封。
[0028]在一些可选的实施例中，在所述壳体12上端还设置有供连接使用的法兰盘14。
[0029]在使用过程中，所述主轴I随着运动物体的运动而运动，所述主轴I带动所述主齿轮2旋转，所述主齿轮2带动所述第一齿轮3与所述第二齿轮运动4，随着带动相应磁鼓的旋转，相应的传感器感受到磁鼓磁场变化，转化成相应的电信号，在通过处理器进行计算处理，即可得出相应的运动状态，由于本实用新型采用双传感器感应，当温度、湿度有所影响时，增加了编码器稳定性。
[0030]且如2个感应器得到的数据偏差较小，即可得知磁性编码器工作状态正常，可取其平均值，即可大大的增加了磁性编码器的精确度。[0031]且如2个感应器得到的数据偏差较大，即可得知磁性编码器需要进行维修更换，大大的方便了使用与检测。
[0032]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型磁性编码器，包括主轴(I)，其特征在于，所述主轴(I)上端固定设置有主齿轮(2)，在所述主齿轮(2)左右两侧安装有与所述主齿轮(2)相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)的规格相同； 还包括有第一磁鼓(5 )，所述第一磁鼓(5 )与所述第一齿轮(3 )通过第一传动轴(7 )连接； 还包括有第二磁鼓(6 )，所述第二磁鼓(6 )与所述第二齿轮(4 )通过第二传动轴(8 )连接。
2.如权利要求1所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，在所述第一磁鼓(6)相对应的位置设置有用来感知所述第一磁鼓(6)运动状态的第一传感器(9)； 在所述第二磁鼓(7)的相对应的位置设置有用来感知所述第二磁鼓(7)运动状态的第二传感器(10)。
3.如权利要求1所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，所述第一传动轴(7)与所述第二传动轴(8)高度不同。
4.如权利要求1所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，在所述第一磁鼓(6)与所述第二磁鼓(7)之间设置有招板(11),所述招板(11)厚度为1.5mm?2.0mm。
5.如权利要求1所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，还包括有壳体(12)，所述壳体(12)顶端设置有顶盖(13)，所述顶盖(13)与所述壳体通过螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，所述顶盖(13)与所述壳体(12)连接处通过环氧树脂灌封。
7.如权利要求5所述的一种新型磁性编码器，其特征在于，在所述壳体(12)上端还设置有供连接使用的法兰盘(14 )。
【文档编号】G01D5/12GK203798365SQ201420235605
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】王剑峰, 刘振有, 吕云曾 申请人:大庆市联盛科技有限公司