一种微量元素分析仪采样系统自动升降装置的制作方法

本实用新型涉及微量元素分析仪技术领域，具体为一种微量元素分析仪采样系统自动升降装置。

背景技术：

微量元素分析仪主要用于卫生防疫、医院、妇幼保健质量监督、环保科研高校等部门做各种微量分析与痕量分析，通过对样品微量元素的分析给用户提供一些可行性分析观察数据，以便对人体健康及营养进行监控，但是现有的微量元素分析仪采样系统的多为手动采样，易出现采样准确度较低的情况，个别自动采样也会占用较大的地方，从而使微量元素分析仪占用空间较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微量元素分析仪采样系统自动升降装置，设置的升降机构固定安装在设备右侧，升降机构为单独机构，不与水平移动装置同步运行，从而降低设备运行时所需空间，且升降机构能够精准的控制塑胶管的下降高度及负压压力值，从而保证采样的准确，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微量元素分析仪采样系统自动升降装置，包括底板、水平移动机构和升降机构；

底板：所述底板为实心平板，底板的上表面左侧固定安装有分析仪主体，分析仪主体的内部固定安装有单片机，且分析仪主体的上端面与顶板的下表面左侧固定连接，且顶板的下表面右侧前后两端分别通过两根支撑柱与底板的上表面右侧前后两端固定连接，顶板的上表面右侧中部开设有通槽；

水平移动机构：所述水平移动机构固定安装于顶板的下表面中部；

升降机构：所述升降机构包含上部伺服电机、固定板、丝杠、光杠、连接板、支撑架、侧推板和电动推杆，所述支撑架固定安装于顶板的上表面右侧，且顶板的上侧壁上表面中部开设有螺孔，顶板的上侧壁上表面左右两端开设有通孔，顶板的上侧壁所开设的螺孔与丝杠螺纹连接，且丝杠的上端面与上部伺服电机的输出轴端面固定连接，上部伺服电机固定安装于固定板的上表面中部，且固定板的下表面左右两端分别通过两根光杠与连接板的上表面左右两端固定连接，所述连接板的上表面中部与丝杠的下端面转动连接，且连接板的下表面左右两侧的前后两端分别固定安装有电动推杆，且同侧的电动推杆的活动轴端面分别固定连接对应的侧推板的相对外侧面前后两端；

其中：所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机的输出端与上部伺服电机和电动推杆的输入端电连接，单片机与分析仪主体双向电连接。

进一步的，所述水平移动机构包含伺服电机、丝杆、导轨、滑块、活动块和光杆，所述伺服电机固定安装于分析仪主体的左侧面上端中部，且伺服电机的输出轴端面与丝杆的左端面固定连接，所述导轨固定安装于顶板的下表面中部，且导轨内滑动连接有滑块，且滑块的后端螺孔与丝杆螺纹连接，滑块的前端滑孔与固定安装于导轨内部的光杆滑动连接，滑块的中部开设有通槽，且滑块的中部通槽内部活动安装有活动块，所述活动块的下表面中部和上表面中部开设有凹槽，且活动块的上表面凹槽的左右两侧面下端卡槽分别与两块侧推板的下端卡块相对应，伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接。

进一步的，还包括真空泵和塑胶管，所述真空泵固定安装于活动块的上表面右侧通槽内，且真空泵的进气端与活动块的下表面中部凹槽相连通，且活动块的下表面中部凹槽的侧环面与塑胶管的外环面上端螺纹连接，真空泵的输入端与单片机的输出端电连接。真空泵能够更好的对包含微量元素的液体进行吸取，且塑胶管为可更换式塑胶管，能够有效避免多种不同测试液混合而导致测量结果出现较大误差。

进一步的，还包括下部电动推杆和挡板，所述下部电动推杆共设有四个，四个下部电动推杆分别固定安装于滑块的下表面左右两侧的前后两端，且同侧的下部电动推杆的活动端端面分别固定连接两块挡板的相对外侧面前后两端，下部电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接。下部电动推杆和挡板能够防止活动块掉落，从而保证升降装置升起后采样系统运行正常。

进一步的，还包括电动卡盘，所述电动卡盘固定安装于底板的上表面右侧中部，且电动卡盘的输入端与单片机的输出端电连接。电动卡盘能够保证培养皿防止稳定，从而保证采样的顺利进行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本微量元素分析仪采样系统自动升降装置，具有以下好处：

1、设置的升降机构固定安装在设备右侧，升降机构为单独机构，不与水平移动装置同步运行，从而降低设备运行时所需空间。

2、升降机构能够精准的控制塑胶管的下降高度及负压压力值，从而保证采样的准确，避免出现测试结果出现误差。

3、升降机构与底板上的电动卡盘相对应，且电动推杆与侧推板能够保证采样系统的正下方与电动卡盘上放置的培养皿正对，从而保证采样系统能够更好的采集样本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型左侧剖面结构示意图。

图中：1底板、2分析仪主体、3顶板、4水平移动机构、401伺服电机、402丝杆、403导轨、404滑块、405活动块、406光杆、5升降机构、501上部伺服电机、502固定板、503丝杠、504光杠、505连接板、506支撑架、507侧推板、508电动推杆、6真空泵、7下部电动推杆、8挡板、9塑胶管、10电动卡盘、11单片机、12支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微量元素分析仪采样系统自动升降装置，包括底板1、水平移动机构4和升降机构5；

底板1：底板1为实心平板，底板1的上表面左侧固定安装有分析仪主体2，分析仪主体2的内部固定安装有单片机11，且分析仪主体2的上端面与顶板3的下表面左侧固定连接，且顶板3的下表面右侧前后两端分别通过两根支撑柱12与底板1的上表面右侧前后两端固定连接，顶板3的上表面右侧中部开设有通槽；还包括电动卡盘10，电动卡盘10固定安装于底板1的上表面右侧中部，且电动卡盘10的输入端与单片机11的输出端电连接。电动卡盘10能够保证培养皿防止稳定，从而保证采样的顺利进行。

水平移动机构4：水平移动机构4固定安装于顶板3的下表面中部；水平移动机构4包含伺服电机401、丝杆402、导轨403、滑块404、活动块405和光杆406，伺服电机401固定安装于分析仪主体2的左侧面上端中部，且伺服电机401的输出轴端面与丝杆402的左端面固定连接，导轨403固定安装于顶板3的下表面中部，且导轨403内滑动连接有滑块404，且滑块404的后端螺孔与丝杆402螺纹连接，滑块404的前端滑孔与固定安装于导轨403内部的光杆406滑动连接，滑块404的中部开设有通槽，且滑块404的中部通槽内部活动安装有活动块405，活动块405的下表面中部和上表面中部开设有凹槽，且活动块405的上表面凹槽的左右两侧面下端卡槽分别与两块侧推板507的下端卡块相对应，伺服电机401的输入端与单片机11的输出端电连接。还包括真空泵6和塑胶管9，真空泵6固定安装于活动块405的上表面右侧通槽内，且真空泵6的进气端与活动块405的下表面中部凹槽相连通，且活动块405的下表面中部凹槽的侧环面与塑胶管9的外环面上端螺纹连接，真空泵6的输入端与单片机11的输出端电连接。真空泵6能够更好的对包含微量元素的液体进行吸取，且塑胶管9为可更换式塑胶管，能够有效避免多种不同测试液混合而导致测量结果出现较大误差。还包括下部电动推杆7和挡板8，下部电动推杆7共设有四个，四个下部电动推杆7分别固定安装于滑块404的下表面左右两侧的前后两端，且同侧的下部电动推杆7的活动端端面分别固定连接两块挡板8的相对外侧面前后两端，下部电动推杆7的输入端与单片机11的输出端电连接。下部电动推杆7和挡板8能够防止活动块405掉落，从而保证升降装置升起后采样系统运行正常。

升降机构5：升降机构5包含上部伺服电机501、固定板502、丝杠503、光杠504、连接板505、支撑架506、侧推板507和电动推杆508，支撑架506固定安装于顶板3的上表面右侧，且顶板3的上侧壁上表面中部开设有螺孔，顶板3的上侧壁上表面左右两端开设有通孔，顶板3的上侧壁所开设的螺孔与丝杠503螺纹连接，且丝杠503的上端面与上部伺服电机501的输出轴端面固定连接，上部伺服电机501固定安装于固定板502的上表面中部，且固定板502的下表面左右两端分别通过两根光杠504与连接板505的上表面左右两端固定连接，连接板505的上表面中部与丝杠503的下端面转动连接，且连接板505的下表面左右两侧的前后两端分别固定安装有电动推杆508，且同侧的电动推杆508的活动轴端面分别固定连接对应的侧推板507的相对外侧面前后两端；

其中：单片机11的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机11的输出端与上部伺服电机501和电动推杆508的输入端电连接，单片机11与分析仪主体2双向电连接。

在使用时：将培养皿放置于电动卡盘10的上方，然后伺服电机401的转动通过丝杆402带动滑块404到达指定位置，上部伺服电机501转动，使丝杠503带动连接板505下降，从而使电动推杆508下降，当电动推杆508下降到指定位置时，电动推杆508的活动端回收，从而使侧推板507下端卡块与活动块405上端卡槽相卡接，然后下部电动推杆7活动端收缩，使挡板8解除对活动块405的限位，上部伺服电机501继续转动，从而使活动块405下降，当活动块405下降到指定高度时，真空泵6开始运行，真空泵6的运行使塑胶管9内部产生负压，从而使塑胶管9将液体吸入，完成采样后上部伺服电机501反转，使活动块405上升。

值得注意的是，本实施例中所公开的伺服电机401选用深圳力川lichuan的lcmt-07l02nb-80m02430b型伺服电机，上部伺服电机501选用深圳市松下伺服的a4型伺服电机，电动推杆508选用东莞特姆优传动科技有限公司的u1型电动推杆，真空泵6选用台湾airtac的x-kzl212-p型真空发生器，下部电动推杆7选用东莞龙翔五金的步进50型电动推杆，电动卡盘10选用斯美沃欧特堡(上海)夹具有限公司的an-d/an-m中实动力卡盘，单片机11选用intel的mcs-51型单片机。单片机11控制伺服电机401、上部伺服电机501、电动推杆508、真空泵6、下部电动推杆7和电动卡盘10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。