FPC防重叠错误检测机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于检测fpc的机构，具体涉及一种fpc防重叠错误检测机构。

背景技术：

柔性电路板，简称fpc，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种印刷电路板。当前，fpc自动化行业设备对产品的检测，通常是在搬送机械手上加装各种传感器，用来检测机械手是否抓取到产品，然后将产品放到特定的机构上去进行定位，从而建立设备的基本标系，并产生产品的原点位置。

由于柔性电路板的表面具有附着性，通常会使多个柔性电路板产生重叠的情况，当检测机械手抓取的产品存在重叠，由于现有的fpc自动化设置没有设置检测机械手吸取的产品出现重叠的装置，无法检测到机械手吸取的产品出现重叠的情况，使得重叠的产品输送至下一道工作流程，使产品的加工失误，增加产品的次品量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测产品重叠的fpc防重叠错误检测机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种fpc防重叠错误检测机构，包括检测基板，所述检测基板上端面设置有称产品的称重机构，所述称重机构设置有判断产品重量是否超标的检测件，所述检测基板设置有若干环绕所述称重机构设置居中机构，所述居中机构设置有朝向产品推动的推动件，相对的所述居中机构之间的设置有与所述检测基板连接，且驱动所述推动件运动的动力组件。

进一步的，所述称重机构包括与所述检测基板连接的称重基板，所述称重基板设置有支撑柱，所述支撑柱远离所述称重基板的一端放置有称重平台，所述称重平台覆盖所述检测基板设置，所述称重基板朝向所述称重平台的端面设置有推动缸，所述检测件与所述推动缸的伸出端连接。

优选的，所述称重平台贯通有若干供所述居中机构活动的开口。

进一步的，所述检测件包括称重传感器，所述称重传感器的感应端朝向所述称重平台。

进一步的，所述居中机构包括与所述检测基板连接的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述推动件的移动端与所述滑块连接。

进一步的，所述推动件包括与所述滑块连接的连接板，所述连接板连接有朝向所述产品运动的抵接板。

进一步的，所述动力组件包括与所述检测基板连接的伺服电机，所述伺服电机的驱动端同轴转动有主同步轮，所述滑块螺纹贯通有与所述检测基板转动连接的丝杠，相对的两个居中机构的丝杠通过联轴器连接，所述丝杠同轴转动有副同步轮，所述主同步轮和副同步轮绕接有同一同步带，联轴器两端的两个丝杠的螺纹旋向相反。

进一步的，所述连接板连接有用于感应产品位置的接近传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

一种fpc防重叠错误检测机构，通过在检测基板设置称重机构，由于检测件可用于判断产品的重量是否超标，且重叠的产品重量相较于单个产品重量较轻；将产品放置在检测平台上，通过在称重机构的四周设置居中机构，向称重机构的位置推动产品至称重机构的位置，由于推动件是相互正对设置的，在动力组件的驱动作用下，驱动相对的推动件推动产品，随着推动件的推动端的伸出距离伸长，使产品逐渐靠近称重机构的中心位置，致使承重机构能够有效得对产品进行称重，利用检测件检测产品的重量，产品重量超标时，则表明产品处于重叠状态，从而达到检测产品是否重叠的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为本实用新型的称重机构结构示意图。

图6为本实用新型的相对的居中机构的结构示意图。

图7为本实用新型的居中机构的结构示意图。

图中：1、检测基板；11、通槽；12、直槽；13、固定块；2、称重机构；21、称重基板；22、推动缸；23、检测件；231、称重传感器；24、支撑柱；25、安装板；26、称重平台；261、开口；262、翻边；3、居中机构；31、导轨；32、滑块；33、连接板；34、连接块；35、接近传感器；36、螺母；4、推动件；41、抵接板；42、凸块；5、动力组件；51、电机座；52、伺服电机；53、主同步轮；54、副同步轮；55、同步带；56、丝杠；57、联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图3所示的一种fpc防重叠错误检测机构，包括呈矩形的检测基板1，检测基板1的端面设置有称产品的称重机构2，称重机构2设置有判断产品重量是否达标的检测件23，检测基板1的下端面设置有四个环绕称重机构2设置居中机构3，四个居中机构3两两相互正对设置，四个居中机构3至称重机构2的距离一致，居中机构3设置有朝向产品推动的推动件4，推动件4部分凸出检测基板1的上端面设置，相对的居中机构3之间的设置有与检测基板1连接且驱动推动件4运动的动力组件5。

参照图4和图5所示，称重机构2位于检测基板1的上端面的中心位置，称重机构2包括通过螺丝与检测基板1的上端面连接的称重基板21，称重基板21呈类矩型，称重基板21远离检测基板1的端面固定连接有四个呈四角分布的推动缸22，四个推动缸22的伸出端固定连接有同一安装板25，检测件23与安装板25远离推动缸22的端面固定连接。

检测件23包括称重传感器231，称重传感器231用于将感应到的质量信号转变为可测量的电信号输出。称重传感器231的感应端位于安装板25远离称重基板21的一侧。称重基板21远离检测基板1的端面固定连接有四个分布于称重机板四周的支撑柱24，安装板25位于四个支撑柱24形成的矩形内，四个支撑柱24远离称重基板21的一端放置有同一称重平台26。

当称重平台26与支撑柱24抵接时，推动缸22的伸出端处于复位状态，且称重传感器231与称重平台26之间有距离；当推动缸22伸出推动缸22的伸出端，使得推动缸22的伸出端和称重传感器231的感应端向上支撑称重平台26和产品，称重传感器231判断称重的产品重量是否达标，若检测的产品重量不达标，检测机构暂停工作。

参照图3所示，称重平台26呈类矩型，称重平台26的上端面用于放置产品，称重平台26的四个边长的位置向上设置有翻边262，有利于限制产品从称重平台26上掉落的情况。称重平台26覆盖检测基板1设置，称重平台26的上端面且靠近四个边长中部的位置均向下贯通有供居中机构3的推动件4运动的呈类矩型的开口261，开口261与称重平台26的侧面相连通。

具体的，在动力组件5的驱动作用下，驱动若干正对的推动件4同时推动产品至靠近称重机构2的位置，使产品向称重机构2的位置移动，由于称重机构2位于检测基板1的上端面的中心位置，使产品达到居中的位置。当产品完成居中后，启动推动缸22，使得推动缸22的伸出端和传感器支撑称重平台26和产品，称重传感器231处于触发状态，将称重平台26和产品的重力信号转化为电信号，经过比对判断产品的重量是否达标，当产品的重量的超标使，则判定产品重叠。

参照图6和图7所示，居中机构3包括两排通过螺丝锁附在检测基板1下端面的导轨31，导轨31沿其长度方向的端部朝向称重机构2设置，导轨31滑动连接有滑块32，推动件4的移动端与滑块32连接，推动件4包括通过螺丝与两个滑块32锁附连接的连接板33。

连接板33呈长条状，连接板33朝向检测基板1的端面通过螺丝锁附两个凸块42（参照图4所示），检测基板1的上端面贯通有若干与凸块42正对的通槽11，通槽11沿靠近称重机构2的位置延伸，凸块42贯通通槽11凸出于检测基板1的上端面设置，居中机构3的两个凸块42凸出于检测基板1上端面的端部固定连接有同一朝向产品运动的抵接板41，抵接板41位于检测基板1的开口261内，有利于减少称重平台26出现便宜的情况，以提高称重平台26放置的稳定性。

参照图6和图7所示，连接板33固定连接有螺母36，螺母36螺纹贯通有丝杠56，检测基板1的下端面固定连接有若干固定块13，固定块13分列于丝杠56轴线的两端，丝杠56与固定块13转动连接。丝杠56沿其长度方向的端部朝向称重机构2设置，相对的两个居中机构3的两个丝杠56通过联轴器57连接，以实现相对的两个居中机构3的两个丝杠56同轴转动，联轴器57连接的两个丝杠56的螺纹旋向相反，以便于实现相对的两个居中机构3在转动联轴器57时，先对的抵接板41进行相向或相反的方向运动。

动力组件5包括通过螺丝锁附在检测基板1下端面的电机座51，电机座51通过螺丝锁附有伺服电机52，伺服电机52的转轴平行于居中机构3的丝杠56，伺服电机52的转轴输出端同轴转动有主同步轮53，靠近伺服电机52的居中机构3的丝杠56外周面同轴转动有副同步轮54，主同步轮53和副同步轮54绕接有同一同步带55，同步带55处于张紧状态。

参照图6和图7所示，连接板33沿其长度方向的一端通过螺丝锁附有连接块34，连接块34固定连接有用于感应产品位置的接近传感器35，接近传感器35，代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的检测产品。检测基板1的上端面贯通有四个与接近传感器35正对的直槽12，直槽12沿靠近称重机构2的位置延伸，接近传感器35的感应端透过直槽12后，感应产品的位置是否与覆盖接近传感器35的感应端从而感应产品。

具体的，利用居中机构3产品进行居中设置时，将产品放置在四个居中机构3的抵接板41之间的位置，启动两个伺服电机52，主同步轮53通过同步带55的传动作用带动副同步轮54和丝杠56转动，由于丝杠56螺纹贯通螺母36，且联轴器57沿轴线两侧的丝杠56的螺纹旋向相反，使得相对的居中机构3的抵接板41相互靠近。

进一步的，至相对的两个抵接板41均与产品的侧面抵接时，接近传感透过直槽12器感应到产品的位置。另一组相对的抵接板41均与产品的侧面抵接（参照图1所示），利用四个同步向称重机构2的位置推动产品，使得产品被推动至检测基板1上端面的中心位置，对产品进行定位的同时，以便于将产品、称重平台26和称重基板21的重心相互重合，减少称重传感器231的称重误差。

进一步的，利用居中机构3对产品实现居中后，启动推动缸22，推动缸22的伸出端和称重传感器231支撑称重平台26和产品，使得称重平台26与支撑柱24分离，以触发称重传感器231对称重平台26和产品进行称重，并且判断产品的重量是否达标，当产品重量超标时，代表产品处于重叠状态，暂停整体机构工作，等待工作人员进行人工处理。通过设置称重机构2以判断产品重叠情况，有利于提高产品生产的合格率。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。