本实用新型涉及一种防漏检设备。
背景技术：
在乘坐高铁、飞机或者大型活动检票的入口，往往会出现漏检进入人员的情况，为了解决人员漏检的问题，通常在入口增加漏检设备以避免此种情况的发生。
然而由于成人和儿童存在高度差，现有的漏检设备无法分别针对成人和儿童同时进行快速扫描，通常会发生漏检的问题出现；其次，同时现有的漏检设备只有单屏显示，无法及时处理信息；再有同时现有的简陋设备笨重，不易移动。
专利cn201510222101.8公开了一种主动毫米波行人安全检测系统，虽然公开了摄像头、控制器及技术机，但是没有提出针对不同高度人的图像采集，同时没有对进入人员信息的采集，使得操作人员无法及时准确认哪个人员没有进行安检。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种防漏检设备，是一种安检设备，通过结构改进以至少部分地解决现有技术中存在的由于成人和儿童存在较大高度差，现有的安检设备无法适应成人、儿童等进行扫描，通常会发生儿童漏检的问题以及儿童安检使用不便的问题。
本实用新型的实施例提供了一种防漏检设备，包括：具有至少两个相邻的侧面的机箱；机箱内安装有控制模块；机箱外安装有显示模块和摄像模块；其中，显示模块包括位于机箱不同侧面的多个显示屏，各显示屏与控制模块电连接；摄像模块包括位于机箱侧面的多个不同高度的摄像头组件，各摄像头组件与控制模块电连接。
进一步地，还包括：安装于机箱内的信息收发模块，信息收发模块与控制模块电连接。
进一步地，还包括：与机箱连接的底座；底座包括电源接口、网络接口器件及数据传输接口；底座的底部设有万向轮。
进一步地，机箱为三个相邻接的侧面构成三棱柱结构，每个侧面包括一侧面板，相邻接的侧面板的侧端通过立柱连接，立柱的底部与底座连接。
进一步地，摄像模块包括位于机箱的同一侧面板的两组摄像头组件，每组摄像头组件包括水平排列的两个摄像头，两组摄像头组件分别距底座的垂直距离为0.8-1.0m、1.0-2.0m；显示模块包括两个显示屏，两个显示屏分别位于具有摄像模块的侧面板每侧相邻接的侧面板上。
进一步地，侧面板包括上侧面板段和下侧面板段，两组摄像头组件7分别位于同一侧面板的上侧面板段和下侧面板段，两个显示屏分别位于其所在侧面板的上侧面板段上。
进一步地，还包括：盖设于三棱柱结构顶端的盖板，盖板与立柱连接。
进一步地，侧面板与立柱通过可拆卸连接件可拆卸连接，可拆卸连接件包括位于立柱侧面的嵌设槽，嵌设槽沿立柱的高度方向贯通立柱的顶部和底部；和设于侧面板内侧面的与嵌设槽匹配嵌设滑入的卡勾。
进一步地，摄像模块还包括可调角度的摄像头组件，在安装可调高度的摄像头组件的机箱侧面上设有多个不同高度的通孔，多个不同高度的通孔构造成对应可调角度的摄像头组件不同的转动角度。
进一步地，可调角度的摄像头组件包括垂直于侧面的定位柱，定位柱上穿装有沿定位柱转动的转动齿轮，转动齿轮在与侧面相对的板面上设有向转动齿轮外边缘延伸的延伸杆，延伸杆的外端安装有摄像头，在机箱内安装有与控制模块电连接的转动电机，转动电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合。
本实用新型提供的一种防漏检设备，与现有技术相比具有以下进步：
1、本实用新型提供了一种防漏检设备，通过安装至少两个位于不同高度的摄像头组件和位于机箱不同侧面的多个显示屏，可以分别用于成人、儿童等不同身高群体的面部图像的采集，无论是同时采集成人和儿童的面部图像还是不同时刻到达的成人和儿童的面部图像；并将验证结果同步在显示屏进行显示，方便工作人员进行确认，判断人员是否经过安检或票据审核是否一致，避免漏检现象的出现。
2、本实用新型提供了一种防漏检设备，安装有摄像头组件的侧面板上还安装有可调角度的摄像头组件，用于拍摄更低或更高的视角，避免漏检现象的出现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述防漏检系统电路框图；
图2为本实用新型所述防漏检设备的结构示意图(主视图)；
图3为本实用新型所述防漏检设备的结构示意图(后视图)；
图4为图3的a-a剖视图；
图5为图4中a处的放大图；
图6为本实用新型所述防漏检设备的结构示意图(内部结构图)
图7为本实用新型所述防漏检设备的结构示意图(爆炸图)；
图8为本实用新型所述防漏检设备的结构示意图(主视图)；
图9为本实用新型所述可调角度的摄像头组件的结构示意图；
图10为本实用新型所述的防漏检系统的电路框图。
附图标记说明：
1、底座；2、机箱；3、电源接口；4、网络接口器件；5、数据传输接口；7、摄像头组件；8、信息收发模块；9、控制模块；10、显示屏；11、电源转换模块；12、电压转换模块；21、侧面板；22、立柱；23、盖板；221、嵌设槽；222、卡勾。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，控制模块包括控制器，控制器可以通过各种诸如中央处理单元(cpu)或者现场可编程逻辑阵列(fpga)或者单片机(mcu)或者数字信号处理器(dsp)或者专用集成电路(asic)等具有数据处理能力和/或程序执行能力的逻辑运算器件来实现。例如，控制器可以是基于arm指令集体系的cpu，如瑞芯微rk3288、海思hi3518等。在工业实现中，通常将控制器以及周边设备，例如显示接口、存储接口、数据传输接口等周边元件以soc的形式集成在主板上。
在本实用新型的描述中，存储器可以包括各种具备数据存储功能的器件。例如，可以是便携式计算机磁盘、硬盘、优盘、存储卡(cf、sd、microsd等)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本实用新型的描述中，信息收发模块为控制模块与目标电子设备进行数据交互通信提供功能支持。其可以包括无线通讯设备和/或有线通讯设备。
其中，无线通讯设备可以包括wi-fi模块(例如，博通公司的bcm4325、4330、4335等、realtek公司的8188，8192，8723等、mtk公司的mt7688、7628、7621等、高通公司的qca9531、6174、9377等)、蓝牙模块(例如，高通公司的qcc5100、300x等、ti公司的cc2642r、cc2640等、cypress公司的cyw20706、20737等)、zigbee模块(例如，ti公司的cc2530、freescale公司的mc13192等)等各种局域无线通讯模块。局域无线通讯模块可以通过中转网络设备，例如wi-fi路由器、蓝牙中继器、zigbee基地台等。
无线通讯设备也可以包括基于2g(edge、cdma1x)、3g(td-scdma、cdmaevdo、wcdma)、4g(lte、wimax)、5g等各种广域无线通讯模块。广域无线通讯模块通过其所接入的通讯网络连接到其他电子设备。
有线通讯设备(例如，有线网卡)通过网线连接到路由器或调制解调器(modem)、光纤传输器，从而连接到其他电子设备。
信息收发模块也可以是集成型的工业路由器，例如工业路由器、工业4g路由器。
匹配不同的信息收发模块类型，网络接口器件4具有不同的种类。例如，当所述信息收发模块为有线通讯设备时，其可以为网口(rj-45lan接口)；当所述信息收发模块为无线通讯设备时，其可以为信号天线。
在本实用新型的描述中，目标电子设备可以是远程的服务器，诸如相对于安检设备安装位置处于不同场所的远程服务器。例如，安检设备安装在车站、公园等位置，远程服务器可能在公安局、民政局等机构。目标电子设备也可以是预设的本地服务器，与安检设备安装在同一机构场所。例如，安检设备安装在公园门口，本地服务器位于公园的机房等。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实用新型的实施例提供了一种防漏检设备，包括机箱2，机箱2内部安装有控制模块9，机箱2外部安装有摄像模组，该摄像模组包括至少两个位于不同高度的摄像头组件7，及显示模组，显示模组有包括位于机箱2不同侧面的多个显示屏10；摄像头组件7均与控制模块9电连接，显示屏10均与控制模块9电连接。
在一些实施例中，该防漏检设备可以是离线运行的，即在设备端即可执行用户身份验证等功能，例如，在防漏检设备内设置存储器，存储器上存储了可进入设备安装所处场所所有的合规人员身份和图像信息，当待验证者进入时，控制模块将摄像头组件所拍摄的待验证用户的面部图像与存储器中存储的图像进行比较，获得身份验证结果，并显示在显示屏上。这种场所一般是企业、政府机构等具有有限可知数量合规人员身份的场所。或者存储器上存储票据的编码规则、出票编码(当待安检者是票据时)，控制模块通过摄像头获得票面上的字符并将其与存储器中存储的编码规则进行比较以判断其是否符合预设的编码规则、与出票编码进行比较以判断是否真实出票等。
在一些实施例中，该防漏检设备可以是在线运行的，在机箱2内部安装有与控制模块2电联接的信息收发模块8。当用户进入时，摄像头组件获取用户的面部图像，控制模块通过信息收发模块将面部图像信息发送到远程的服务器或本地的服务器进行对比，并通过信息收发模块取得服务器的比对结果，将对比结果显示在显示屏上，方便工作人员进行确认。这种方式一般是放置在火车站、汽车站等开放环境无法预知进行安检的人员数量、身份等的场所。对于待安检者是票据的情况，与上述同理。
上述所称的图像信息，例如可以是图像本身；还可以是将图像进行一定的特征提取，例如随着神经网络的发展，可以对摄像头赋予一定的边缘计算能力，例如在控制模组上部署一个神经网络，对摄像头拍摄的图像进行特征提取，将所获得的特征数据featuremap作为图像信息发送到服务器，与服务器中对应存储的图像的featuremap或服务器实时运行同样的神经网络获得的数据特征进行比较，以减轻数据传输压力。
为便于理解，本实用新型的实施例中多以成人、儿童等作为例子进行说明，对于为票据，例如成人、儿童持有票据的情况同理。
在本实用新型的实施例中，由于具有多个显示屏，例如两个显示屏，不同的显示屏可以配置成显示相同的内容，例如面向不同的工作人员均显示身份验证结果，便于加快工作人员的处理效率。不同的显示屏还可以配置成显示不同的内容，例如一个显示屏显示某一高度的摄像头组件所拍摄图像的验证结果，另一显示屏显示另一高度的摄像头组件所拍摄图像的验证结果；或一个显示屏显示某一高度的摄像头组件所拍摄图像的验证结果，另一显示屏显示同一摄像头组件所拍摄图像。
容易理解，为了满足每组摄像头都能对应的显示验证结果，摄像模块中包括多少组摄像头就对应设置多少个显示屏是一个较优的选择。
为了提高整个系统的处理效率，可以针对每组摄像头各设置一对应的控制模块并用来连接对应的显示屏，例如可以将控制模块与显示屏的驱动板做到一块大板上。
本实用新型实施例提供的防漏检设备，通过安装至少两个位于不同高度的摄像头组件和位于机箱不同侧面的多个显示屏，可以分别用于成人、儿童等不同身高群体的面部图像的采集，无论是同时采集成人和儿童的面部图像还是不同时刻到达的成人和儿童的面部图像；并将验证结果同步在显示屏进行显示，方便工作人员进行确认，判断人员是否经过安检或票据审核是否一致，避免漏检现象的出现。
如图2、图3、图6和图7所示，在一些实施例中，防漏检设备还包括底座1，机箱2与底座1连接；底座1上设有电源接口3、网络接口器件4及数据传输接口5；底座1的底部设有万向轮6。
例如，机箱2与底座1为可拆卸连接，便于产品的组装维护。
例如，数据传输接口可以是usb接口、串口等。
通过使用万向轮，方便机箱的安装与拆卸，方便搬运，移动去各种监控场景；位于底座的电源接口3用于在无干扰的情况下方便与电源线连接，数据传输接口5方便通过数据线与上位机等连接，以便更新设备的设置和数据；通过网络接口器件4，信息收发模块8与目标电子设备进行通讯实现数据传输。
本实用新型的防漏检设备可以构造为各种所需的立体构型，例如三棱柱、长方体、五棱柱、六面体等空间结构，并设置所需数量的侧面。在一些实施例中，机箱为三个相邻接的侧面构成三棱柱结构，每个侧面包括一侧面板21，相邻接的侧面板21的侧端通过立柱22连接，立柱22的底部与底座1连接。
例如，如图4、图5所示，机箱2的横截面呈三角形，例如等边三角形，包括围设的三个侧面板21，相邻两侧面板21通过立柱22连接于一体，各侧面板21的侧端与立柱22连接；立柱22的底部与底座1连接。
可选地，上述连接是通过可拆卸连接件实现的可拆卸连接。可拆卸连接件包括位于立柱22侧面的嵌设槽221，嵌设槽221沿立柱22高度方向贯通立柱22的顶部和底部，以及设于侧面板21内侧面的与嵌设槽221匹配嵌设滑入的卡勾222。
通过上述结构，实现机箱的拼接组合，方便机箱组装和拆卸，同时方便摄像头组件7、显示屏10、控制模块9和信息收发模块8的安装和维修；在任何一侧面板21损坏后，还可以通过侧面板21更换的方式修补机箱2，降低维护成本。
如图2、图3、图6、图7所示，在一些实施例中，在机箱的高度方向上，摄像模块包括两组摄像头组件7，两组摄像头组件7均设于机箱2的同一侧面板21上，每组摄像头组件7包括两个摄像头，为了满足对成人、儿童成像的需求，避免漏检现象，两组摄像头组件7分别距底座1垂直距离为0.8-1.0m和1.0-2.0m(例如可以是0.8m、1.6m)；机箱2上设有两个显示屏10，分设于安装摄像模块的侧面板相邻接的两侧面板21上。
如图2、图3、图6、图7所示，可选地，侧面板21包括上侧面板段211和下侧面板段212，两组摄像头组件7分别安装于侧面板21上的上侧面板段211和下侧面板段212，两显示屏10分别安装于安装摄像模块的侧面板相邻接的两侧面板21的上侧面板段211。
通过上述设计，方便侧面板21的维修和更换，方便摄像头组件7和显示屏10的安装和维修。
如图7所示，在一些实施例中，防漏检设备还包括盖设于三个侧面板21顶端的盖板23，盖板23与立柱22连接，例如参考底座的设计，盖板23与立柱22的连接是可拆卸的。
通过安装盖板，保证机箱的内部清洁，避免灰尘、尘土聚积于机箱内。
容易理解，为了支撑整个机器的工作，机箱2内还设有供电模块，各需要供电工作的模块，如信息收发模块8、控制模块9、摄像头组件7及显示屏10等均与供电模块电连接，供电模块通过电源接口连接到供电系统。
如图1和图6所示，当使用工业路由器等作为信息收发模块时，由于路由器要求的电压通常为9v、12v等规格，主板要求的电压可能是5v、12v等规格，机箱2的内部还设有电源转换模块11，用于将外部输入的电力分成两路，分别为控制器所在的主板、以及工业路由器供电。
容易理解，为了满足相关器件所需的电压规格，还可以连接电压转换模块12，如ac/dc变压电路、整流电路等，以实现将市电的220v交流或其它输入规格的电压转换为适用的低压直流。
可以通过各种材料制备本实用新型的安检设备，例如侧面板、底座等材质均为金属，例如铝合金、不锈钢等，保证钢性和美观。
在一些实施例中，摄像模块还包括可调角度的摄像头组件，在安装可调高度的摄像头组件的机箱侧面上多个不同高度的通孔，多个不同高度的通孔构造成对应可调角度的摄像头组件不同的转动角度。
例如，如图8所示，安装有摄像头组件的侧面板21上还安装有可调角度的摄像头组件，用于拍摄更低或更高的视角(此处以拍摄低于0.8m的更低视角为例)。该可调角度的摄像头组件包括与侧面板21垂直的定位柱801，定位柱801与底座1的距离小于0.8m；定位柱801上穿装有沿定位柱801转动的转动齿轮802，转动齿轮802与侧面板21相对的板面上设有向转动齿轮802外边缘延伸的延伸杆803，延伸杆803的外端安装有转动摄像头807，在机箱2内安装有与控制模块连接的转动电机，其输出轴808与主动齿轮804固接，主动齿轮804与转动齿轮802啮合。
侧面板21上设有与延伸杆803上转动摄像头807转动轨迹对应布设的上、下两通孔806。
可选地，侧面板21上还包括分设于侧面板21上的紧靠各通孔806的高度探测器，高度探测器与控制模块电连接。
高度探测器例如可以是红外高度探测器、超声波高度探测器等。
通过使用可调角度的摄像头组件，当用户身高低于0.8m时，控制该摄像头组件的摄像头807转动到对应的通孔806，实现对低于0.8m以下的物体进行拍摄，并将数据发送给控制模块，从而实现对低于0.8m以下的物体的成像。其它高度原理类似。
通过使用高度探测器，控制模块在得到待检测用户的身高后，可以自动调整摄像头的转动以调节拍摄角度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。