地铁屏蔽门异物检测装置的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种地铁屏蔽门异物检测装置。

背景技术：

随着我国城市轨道交通的快速发展，各大城市都建设了多条地铁线路，有效缓解了城市的交通压力。地铁运行的安全保障是重中之重，地下车站在站台边缘通常设置有屏蔽门，高架站在站台边缘设置有安全门，在轨道与站台公共区域之间提供安全可靠的屏蔽门系统。屏蔽门提高了乘客的候车安全性，防止乘客或物品因车站客流拥挤或其它原因落入轨道，从而杜绝因此引发的事故。目前屏蔽门、车门关闭过程采用的是人机联动模式，司机通过肉眼观察的方式确认乘客上下车完毕，屏蔽门与车门之间无乘客活动后，与站务员联控，操作关闭车门。然而，在地铁乘坐高峰期时，由于地铁开关门时间较短，经常出现乘客违规冲门，强行登车现象，导致列车车门或屏蔽门时常会出现乘客或物品夹在车门和屏蔽门间隙中，司机和地铁工作人员如果不能及时发现，将会给乘客的人身安全和地铁的安全运行带来威胁。

为了消除上述安全隐患，保证地铁屏蔽门和车门缝隙异物能够及时发现和清理，目前主要采用司机观察。列车司机下车观察地铁列车车位处的“光带”，通过视线受阻程度来判断屏蔽门和车门之间缝隙是否有异物存在，这种方法使得司机工作负担大，同时容易受人为因素和客流量变化影响，其在检测准确性和实时性方面均存在缺陷。

技术实现要素：

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的地铁屏蔽门异物检测装置，能够实时、高效、精准地进行异物检测。

有鉴于此，根据本实用新型提出了一种地铁屏蔽门异物检测装置，包括：用于进行地铁屏蔽门异物探测的激光器单元和探测器单元；分别与所述激光器单元和所述探测器单元电连接的处理器单元；其中，所述处理器单元用于驱动所述激光器单元和所述探测器单元，并对所述激光器单元和所述探测器单元的检测数据进行分析后上传至地铁驾驶控制室。

在该技术方案中，装置整合有激光器单元和探测器单元，利用激光器单元和探测器单元检测到的数据来分析是否有异物存在，大大提高了异物检测的准确度，另外实时将检测结果上传至地铁驾驶控制室，确保相关人员能及时根据结果采取措施，提高地铁运行过程中的安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述激光器单元包括多个近红外半导体结构激光器，每个所述近红外半导体结构激光器设置在舵机上，以基于所述舵机调整角度。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述探测器单元包括面阵ccd相机。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述面阵ccd相机包括相机本体和设置在所述相机本体前段的窄带滤波片。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述处理器单元包括微处理器。

通过以上技术方案，能够实时、高效、精准地进行异物检测。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的地铁屏蔽门异物检测装置的结构示意框图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的地铁屏蔽门异物检测装置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的激光器所检测的区域及旋转方向示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的激光器单元的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合图1至图3对本实用新型的技术方案做进一步说明：

本实施例中，地铁屏蔽门异物检测装置可以安装在安装在地铁屏蔽门内侧或车门外侧上方，该装置可以是集成在正方体壳体内，圆柱体内或其他不规则形状的壳体内，如图1所示，该装置包括：用于进行地铁屏蔽门异物探测的激光器单元10和探测器单元20；分别与激光器单元10和探测器单元20电连接的处理器单元30；其中，处理器单元30用于驱动激光器单元10和探测器单元20，并对激光器单元10和探测器单元20的检测数据进行分析后上传至地铁驾驶控制室。

激光器单元10包括多个近红外半导体结构激光器，如图2所示，激光器单元10包括2个近红外半导体结构激光器11，整个装置安装在屏蔽门外侧正上方20厘米处，当然安装位置可以根据现场情况进行调整以保证不同规格车门的使用，处理器单元30（包括具有数据处理及传输功能的arm或dsp等微处理器）可设置在探测器单元20上方5-10cm处，如图4所示，每个近红外半导体结构激光器11设置在舵机12上，以基于舵机12调整角度，图2中激光器扇形角为75°，并通过舵机使激光器以15°的幅度范围进行上下旋转，如图3所示，阴影区域即为初始时刻的探测区域。

进一步地，探测器单元20包括面阵ccd相机，进一步地，面阵ccd相机包括相机本体和设置在相机本体前段的窄带滤波片。窄带滤波片的设置可避免环境杂散光干扰，以提高检测结果的准确性。

装置整合有激光器单元和探测器单元，利用激光器单元和探测器单元检测到的数据来分析是否有异物存在，大大提高了异物检测的准确度，另外实时将检测结果上传至地铁驾驶控制室，确保相关人员能及时根据结果采取措施，提高地铁运行过程中的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种地铁屏蔽门异物检测装置，其特征在于，包括：

用于进行地铁屏蔽门异物探测的激光器单元和探测器单元；

分别与所述激光器单元和所述探测器单元电连接的处理器单元；

其中，所述处理器单元用于驱动所述激光器单元和所述探测器单元，并对所述激光器单元和所述探测器单元的检测数据进行分析后上传至地铁驾驶控制室。

2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测装置，其特征在于，所述激光器单元包括多个近红外半导体结构激光器，每个所述近红外半导体结构激光器设置在舵机上，以基于所述舵机调整角度。

3.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测装置，其特征在于，所述探测器单元包括面阵ccd相机。

4.根据权利要求3所述的地铁屏蔽门异物检测装置，其特征在于，所述面阵ccd相机包括相机本体和设置在所述相机本体前段的窄带滤波片。

5.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门异物检测装置，其特征在于，所述处理器单元包括微处理器。

技术总结
本实用新型提供了一种地铁屏蔽门异物检测装置，包括：用于进行地铁屏蔽门异物探测的激光器单元和探测器单元；分别与所述激光器单元和所述探测器单元电连接的处理器单元；其中，所述处理器单元用于驱动所述激光器单元和所述探测器单元，并对所述激光器单元和所述探测器单元的检测数据进行分析后上传至地铁驾驶控制室。通过本实用新型的技术方案，能够实时、高效、精准地进行异物检测。

技术研发人员：曹仲庆;张志峰;杨鹏;高万昌;梁韵武;翟玉生;耿利杰;张瑞亮;苏展;高岩
受保护的技术使用者：郑州轻工业大学
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.07.24