1.一种机器人停车场路径互斥解决方法，包括停车场路径图库、路径计算模块、调度系统共享储存模块、路径锁定模块和路径解锁模块，其特征在于，所述停车场路径图库用于储存停车场路径图，所述路径计算模块用于计算停车机器人的实时路径，所述调度系统共享储存模块用于将每个停车机器人的实时路径进行储存，所述路径锁定模块用于对每个停车机器人的实时路径进行锁定，所述路径解锁模块用于将锁定的路径进行解锁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，其特征在于：所述路径计算模块是采用基于dijkstra和astar算法对各个停车机器人的实时行走路径进行计算。
3.根据权利要求1所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，其特征在于：所述路径计算模块计算得出的每个停车机器人实行走时路径分别为r1、r2、r3……rn。
4.根据权利要求3所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，其特征在于：所述调度系统共享储存模块内置映射模块，所述映射模块用于将所述停车机器人实时行走路径映射到所述停车场路径图库中储存的停车场路径图上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，其特征在于：具体流程如下：
(s1)所述路径计算模块计算得出的第一个停车机器人实行走时路径为r1，并将r1传输至调度系统共享储存模块进行储存；
(s2)所述路径锁定模块将第一个停车机器人实时行走时路径r1映射到所述停车场路径图库中储存的停车场路径图上，并对路径r1进行锁定；
(s3)所述路径计算模块计算得出的第二个停车机器人实行走时路径为r2，所述r2是基于将锁定的路径r1去除后计算得出的行走路径，并将r2传输至调度系统共享储存模块进行储存；
(s4)所述路径锁定模块将第二个停车机器人实时行走时路径r1映射到所述停车场路径图库中储存的停车场路径图上，并对路径r2进行锁定；
(s5)所述路径计算模块计算得出的第n个停车机器人实行走时路径为rn，所述rn是基于将锁定的路径r1～r(n-1)去除后计算得出的行走路径，并将rn传输至调度系统共享储存模块进行储存；
(s6)所述路径锁定模块将第二个停车机器人实时行走时路径rn映射到所述停车场路径图库中储存的停车场路径图上，并对路径rn进行锁定；
(s7)当第n个停车机器人将所述实时路径rn行走完成后，所述路径解锁模块对所述路径rn进行解锁。
6.根据权利要求5所述的一种机器人停车场路径互斥解决方法，其特征在于：在路径rn解锁后，则第n+1个停车机器人在计算行走路径时自动添加所述路径解锁模块解锁的路径rn。