1.一种法兰垫片的偏移度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
基于激光测距仪得到法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，其中，所述法兰侧面上至少三个点位于法兰侧面的同一圆周上；
基于激光测距仪得到垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，其中，所述垫片侧面上至少三个点位于垫片侧面的同一圆周上；
根据所述法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息以及垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，得到所述垫片相对于所述法兰的偏移度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于激光测距仪得到法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息包括：
控制激光测距仪从至少三个发射角度分别向法兰侧面发射并接收激光，其中，从至少三个发射角度发射的激光处于与法兰侧面垂直的同一平面上；
根据每束激光各自对应的发射时刻、接收时刻以及发射角度，得到法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于激光测距仪得到垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息包括：
控制激光测距仪从至少三个发射角度分别向垫片侧面发射并接收激光，其中，从至少三个发射角度发射的激光处于与垫片侧面垂直的同一平面上；
根据每束激光各自对应的发射时刻、接收时刻以及发射角度，得到垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息以及垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，得到所述垫片相对于所述法兰的偏移度包括：
根据法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到法兰侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第一坐标；
根据垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到垫片侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第二坐标；
计算得到所述第一坐标与所述第二坐标的距离，作为所述垫片相对于所述法兰的偏移度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到法兰侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第一坐标包括：
根据法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，构建第一线段和第二线段，并计算得到第一线段的中垂线和第二线段的中垂线的交点坐标，作为法兰侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第一坐标；
所述根据垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到垫片侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第二坐标包括：
根据垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，构建第三线段和第四线段，并计算得到第三线段的中垂线和第四线段的中垂线的交点坐标，作为垫片侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第二坐标。
6.一种法兰垫片的偏移度测量装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于基于激光测距仪得到法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，其中，所述法兰侧面上至少三个点位于法兰侧面的同一圆周上；基于激光测距仪得到垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，其中，所述垫片侧面上至少三个点位于垫片侧面的同一圆周上；
计算模块，用于根据所述法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息以及垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息，得到所述垫片相对于所述法兰的偏移度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：
控制激光测距仪从至少三个发射角度分别向法兰侧面发射并接收激光，其中，从至少三个发射角度发射的激光处于与法兰侧面垂直的同一平面上；
根据每束激光各自对应的发射时刻、接收时刻以及发射角度，得到法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：
控制激光测距仪从至少三个发射角度分别向垫片侧面发射并接收激光，其中，从至少三个发射角度发射的激光处于与垫片侧面垂直的同一平面上；
根据每束激光各自对应的发射时刻、接收时刻以及发射角度，得到垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标信息。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于：
根据法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到法兰侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第一坐标；
根据垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，得到垫片侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第二坐标；
计算得到所述第一坐标与所述第二坐标的距离，作为所述垫片相对于所述法兰的偏移度。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于：
根据法兰侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，构建第一线段和第二线段，并计算得到第一线段的中垂线和第二线段的中垂线的交点坐标，作为法兰侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第一坐标；
根据垫片侧面上至少三个点相对于激光测距仪的坐标，构建第三线段和第四线段，并计算得到第三线段的中垂线和第四线段的中垂线的交点坐标，作为垫片侧面上至少三个点所处圆周的圆心的第二坐标。