1.一种路径的规划方法，其特征在于，包括：
基于每个车辆实时获取所有路段的gps数据和图像数据；
根据所述gps数据和所述图像数据，确定每个所述路段的至少一个路段特征的实时值；
基于每个所述路段的至少一个路段特征的实时值，确定当前时间点前的预设时间范围内的所有所述路段的所述路段特征的综合值；
基于起点位置和终点位置，根据至少一个所述路段特征的综合值以及基于所述路段的基础特征值确定当前路径。
2.根据权利要求1的规划方法，其特征在于，所述根据所述gps数据和所述图像数据，确定每个所述路段的至少一个路段特征的实时值中，所述路段特征包括所述路段上的指定车辆的行驶速度、行车道数量、天气状况、机动车密度、非机动车/行人密度、违章情况、路段占用情况、路面条件、夜间照明条件中的一个或者多个。
3.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为行驶速度的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
基于所述指定车辆的所述gps数据获取第一gps数据和第二gps数据；其中，所述第一gps数据包括第一时刻和第一位置信息，所述第二gps数据包括第二时刻和第二位置信息；
基于所述第一gps数据和所述第二gps数据，确定所述行驶速度。
4.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为行车道数量的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
在所述图像数据中提取车道线特征；
基于所述车道线特征，确定同向车道线；
获取所述同向车道线的数量；
根据所述同向车道线的数量，确定同向的行车道数量。
5.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为天气状况的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
获取不同天气类别对应的天气状况标准；
在所述图像数据中识别天气特征；
基于所述天气状况标准和所述天气特征确定天气状况等级。
6.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为机动车密度的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
识别所述图像数据中的机动车；
计算第一预设范围内的机动车数量；
基于所述第一预设范围的面积和所述机动车数量，确定机动车密度。
7.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为非机动车/行人密度的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
识别所述图像数据中的非机动车/行人和机动车道特征；
基于所述非机动车/行人和所述机动车道特征，确定在第二预设范围内所述机动车道上的非机动车/行人数量；
基于所述第二预设范围的面积和所述非机动车/行人数量，确定非机动车/行人密度。
8.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为违章情况的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
获取不同违章行为对应的违章标准；
识别所述图像数据中的违章行为；
基于所述违章标准和所述违章行为确定违章等级。
9.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为路段占用情况的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
识别所述图像数据中的静止障碍物特征；
基于所述静止障碍物特征确定占用长度和占用宽度；
利用所述占用长度和所述占用宽度，计算得到路段占用面积。
10.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为路面条件的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
确定可行驶区域对应的所述图像数据；
提取所述可行驶区域对应的所述图像数据中的路面特征；
基于所述路面特征和预先获取的路面标准确定路面等级。
11.根据权利要求2的规划方法，其特征在于，当所述路段特征为夜间照明条件的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：
在所述图像数据中存在照明数据的情况下，提取所述图像数据中的属性参数；
基于所述属性参数和预先获取的照明标准确定夜间照明等级。
12.根据权利要求1的规划方法，其特征在于，所述基于起点位置和终点位置，根据至少一个所述路段特征的综合值以及基于所述路段的基础特征值确定当前路径，包括：
确定每个所述路段特征的权重值；
基于起点位置和终点位置，确定至少一个备选路径，其中，所述备选路径由至少一个备选路段组成；
基于每个所述路段特征的所述综合值和所述权重值，确定每个所述备选路径中每个所述备选路段的倾向值；
基于所述倾向值和所述基础特征值，在所述备选路径中确定当前路径。
13.一种路径的规划装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于基于每个车辆实时获取所有路段的gps数据和图像数据；
第一确定模块，用于根据所述gps数据和所述图像数据，确定每个所述路段的至少一个路段特征的实时值；
第二确定模块，用于基于每个所述路段的至少一个路段特征的实时值，确定当前时间点前的预设时间范围内的所有所述路段的所述路段特征的综合值；
第三确定模块，用于基于起点位置和终点位置，根据至少一个所述路段特征的综合值以及基于所述路段的基础特征值确定当前路径。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任意一项所述的路径的规划方法的步骤。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至12任意一项所述的路径的规划方法的步骤。