电力自愈测试方法、装置、系统、主站和测试仪与流程

本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力自愈测试方法、装置、系统、主站和测试仪。

背景技术：

随着电力技术的发展，出现了配电自愈保护技术。配电自愈保护技术即利用自动化终端或自动化系统，对配电线路的运行状态进行监视，从而可及时发现线路故障，并对故障区间进行诊断和隔离，自动恢复非故障区间的供电。

目前，根据实现方法的不同，配电自愈保护技术可主要分为集中控制型和主站就地协同型两类。集中控制型配网自愈模式主要是根据配电自动化终端或自愈保护装置，实时采集配电网和配电设备运行信息及故障信号，由配电主站自动计算或辅以人工方式远程控制开关设备投切，实现配电网运行方式优化、故障快速隔离与供电恢复。而主站就地协同型在配电网发生故障时，无需配电主站或配电子站控制，通过配电自动化终端相互通信、保护配合或时序配合等方式，实现故障定位或隔离。配电主站以自动化开关保护信号及开关跳闸信号作为判据，结合一次网架拓扑及负荷分布情况，综合分析最优复电方案，遥控恢复非故障区域供电。

进一步地，主站就地协同型根据就地馈线自动化的模式可进一步细分为级差保护式、电压-时间/电流时间复合型、基于网络的智能分布式模式。

然而，在配电网自愈保护技术的测试过程中，需要完全依靠传统的继电保护测试仪，以及人工搭建试验环境进行测试。针对配电网中的每一个供电线路，都需要重新设计测试方案和步骤，再人工对加载的模拟量进行设置，存在测试效率低的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统技术中存在的测试效率低的问题，提供一种能够提高自愈测试效率的电力自愈测试方法、装置、系统、主站和测试仪。

一种电力自愈测试方法，方法包括：

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在其中一个实施例中，测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；

测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在其中一个实施例中，方法还包括：

获取故障类型集合，并对故障类型集合中的各故障类型进行排序，按照排序后的次序依次将各故障类型确认为目标故障类型。

在其中一个实施例中，各待测终端与电力线路拓扑图中的各节点一一对应；

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号的步骤，包括：

对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点，分别针对在每次递归中的当前节点，执行以下步骤：

获取当前节点与故障节点之间的相对位置，以及当前节点与电力线路拓扑图中根节点之间的绝对位置；故障节点为电力线路拓扑图中对应于目标故障终端的节点；

采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和目标开关信号。

在其中一个实施例中，对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点的步骤，包括：

获取根节点，以根节点为起始节点进行递归，直至遍历各节点。

一种电力自愈测试装置，装置包括：

测试脚本生成模块，用于根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

测试脚本传输模块，用于将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

匹配模块，用于接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

一种主站，包括处理器，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种电力自愈测试方法，包括以下步骤：

接收主站传输的测试脚本；测试脚本为主站根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型得到；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

将实际开关信号传输至主站；实际开关信号用于指示主站将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，并根据匹配的结果得到自愈测试结果。

一种测试仪，测试仪执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种电力自愈测试系统，包括如上述的主站，以及如上述的测试仪；主站连接测试仪。

上述电力自愈测试方法、装置、系统、主站和测试仪，方法包括：根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。本申请中，可通过电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，自动生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号，并将测试脚本下发至各测试仪，无需人工计算，避免主观误差，从而可提高自愈测试的测试效率和自愈测试结果的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中电力自愈测试方法的应用环境图；

图2为一个实施例中应用于主站的电力自愈测试方法的流程示意图；

图3为一个实施例中生成测试脚本和目标开关信号步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中生成各个测试脚本步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中应用于测试仪的电力自愈测试方法的第一流程示意图；

图6为一个实施例中应用于测试仪的电力自愈测试方法的第二流程示意图；

图7为一个实施例中从主站角度实施的电力自愈测试装置的结构框图；

图8为一个实施例中从测试仪角度实施的电力自愈测试装置的结构框图；

图9为一个实施例中测试仪的示意性结构框图；

图10为一个实施例中各测试仪的启动流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

目前，在配电网自愈保护技术的测试过程中，需要完全依靠传统的继电保护测试仪，以及人工搭建试验环境进行测试。特别在现场测试的过程中，受制于通信盲区的约束，使得很多地区无法开展测试。

本申请提供的电力自愈测试方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，主站可以与测试仪进行电连接或通信连接，测试仪可以电连接待测终端，待测终端可以控制电力线路中开关的开关状态。其中，主站可以用于进行数据处理，如生成测试脚本、生成自愈测试结果等；测试仪可以向测试脚本输出模拟电压信号和/或模拟电流信号，从而可对待测终端进行测试。待测终端可以但不局限于各种配电自动化终端和各种自愈保护装置，如ftu（feederterminalunit，配电开关监控终端）、dtu（datatransferunit，数据传输单元）和ttu（distributiontransformersupervisoryterminalunit，配电变压器监测终端）等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电力自愈测试方法，以该方法应用于图1中的主站为例进行说明，包括以下步骤：

步骤210，根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

其中，电力线路拓扑图可以用于指示电力系统中的各配电自动化终端的拓扑结构，待测终端可以为电力线路拓扑图中的部分或全部配电自动化终端。目标故障终端为模拟发生故障的配电自动化终端；目标故障类型为模拟出现的特定类型的故障；目标开关信号为当目标故障终端发生目标故障类型的故障时，待测终端为实现故障自愈的预测遥控动作。

具体地，主站可采用相关算法，根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障终端类型，分别确定各个待测终端对应的测试脚本和各个待测终端对应的目标开关信号。测试脚本可以包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，其中，正常测试时序可以为待测终端在目标故障终端发生故障前的电压信号和/或电流信号，通过正常测试时序可模拟待测终端在故障发生前的电压电流变化；故障测试时序可以为待测终端在目标故障终端发生故障时的电压信号和/或电流信号，通过故障测试时序可模拟待测终端在故障发生时的电压电流变化；隔离测试时序可以为待测终端在目标故障终端进行故障隔离时的电压信号和/或电流信号，通过隔离测试时序可模拟待测终端在故障隔离时的电压电流变化。

根据自愈保护技术原理，当故障终端和故障类型已知时，可根据自愈保护技术原理推算出测试线路中每个节点，也即每个待测终端在故障发生前、故障发生时和故障隔离时的电压电流变化，以及待测终端的动作保护逻辑。

步骤220，将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号。

其中，实际开关信号为待测终端在识别到电力系统发生故障时，向开关传输的开关控制信号。

具体地，主站将各个测试脚本传输至对应的测试仪，测试脚本可以异步下发或同步下发至各测试仪。进一步地，主站可以与测试仪通信连接，从而可通过网络将测试脚本下发至测试仪；主站也可电连接测试仪，从而可将测试脚本通过串口等下发至测试仪；主站还可通过中间设备，如usb（universalserialbus，通用串行总线）存储器、sd（securedigitalmemory，安全数码）卡等，实现测试脚本的下发，主站可将测试脚本传输至中间设备，中间设备可与测试仪进行电连接，从而可将中间设备上的测试脚本传输至测试仪。

主站测试通过将各个测试脚本传输至对应的测试仪中，测试脚本指示测试仪向电连接的待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，从而可模拟故障的发生。待测终端接收正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并根据接收到的测试时序输出实际开关信号，以完成遥控保护动作。测试仪可接收待测终端传输的实际开关信号，进一步地，测试仪还可根据接收到实际开关信号时，向待测终端传输相应的开关反馈信号，以模拟开关的操作状态，从而可减小电力自愈测试对电力系统的影响。

步骤230，接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

具体地，主站可接收各个测试仪分别传输的、各待测终端的实际开关信号，将各实际开关信号与对应的目标开关信号进行匹配，将各待测终端的预测遥控动作（即目标开关信号）与测试仪记录的实际遥控动作（即实际开关信号）进行对比，从而可判断各个待测终端的自愈功能是否正确，进而实现自愈功能的测试。其中，自愈测试结果可用于指示各待测终端的实际开关信号与对应的目标开关信号之间的匹配结果，例如自愈测试结果可以包括实际开关信号与目标开关信号匹配的待测终端，或者可以包括实际开关信号与目标开关信号不匹配的待测终端，再或者可以包括各个待测终端的匹配情况。

上述电力自愈测试方法中，包括：根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。本申请中，可通过电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，自动生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号，并将测试脚本下发至各测试仪，无需人工计算，避免主观误差，从而可提高自愈测试的测试效率和自愈测试结果的准确性。

在一个实施例中，测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；

测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

其中，启动时刻可以为开始进行自愈测试的时刻，例如可以为指示测试仪向待测终端传输测试时序的开始时。

具体地，每个测试脚本均可包括启动时刻，且每个测试脚本的启动时刻均可相同，从而可使得多地、多台测试仪同时工作，实现同步测试。具体而言，测试脚本用于指示测试仪在卫星同步时间达到启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。各个测试仪根据下发测试脚本的指定时间，由卫星时间同步，同时工作，按照测试脚本向对应的待测终端输出模拟电压信号和模拟电流信号，本申请通过卫星同步时间精准对视，实现多个测试仪异地网络同步测试，从而可不依赖实时网络通信的通信条件，并精准模拟、还原故障。

上述电力自愈测试方法中，测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，通过卫星时间同步，从而可实现多台测试仪异地同步测试，使得电力自愈测试摆脱对现场通信条件的依赖，避免通信条件对测试结果和测试效率的影响，进而可提高测试效率和测试准确性，实现实验室检测、仓库调试、现场工程分布式的场景测试全覆盖。

在一个实施例中，方法还包括：

获取故障类型集合，并对故障类型集合中的各故障类型进行排序，按照排序后的次序依次将各故障类型确认为目标故障类型。

其中，故障类型集合可以包括一个或多个故障类型，故障类型集合中的故障类型可以通过预先设定、人工勾选或随机选定得到。

具体地，主站获取故障类型集合，并对故障类型集合中的故障类型进行排序，例如可以根据故障类型的标识（如名称、编号等）进行排序，或者可以根据各故障类型在电力系统中的出现次数进行排序。主站依次将排序后的各故障类型确认为目标故障类型，针对每一目标故障类型，可以执行以下步骤：进入根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号的步骤，从而可针对故障类型集合中的每一故障类型均进行模拟，提高电力自愈测试的可靠性。

在一个实施例中，方法还包括步骤：

依次将各待测终端确认为目标故障终端。

其中，待测终端可以通过预先设定、人工勾选或随机选定得到。

具体地，主站依次各个待测终端确认为目标故障终端，针对每一目标故障终端，可以执行以下步骤：进入根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号的步骤，从而可对每一待测终端的故障情况均进行模拟，提高电力自愈测试的可靠性。

在一个实施例中，各待测终端与电力线路拓扑图中的各节点一一对应；

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号的步骤，包括：

对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点，分别针对在每次递归中的当前节点，执行以下步骤：

获取当前节点与故障节点之间的相对位置，以及当前节点与电力线路拓扑图中根节点之间的绝对位置；故障节点为电力线路拓扑图中对应于目标故障终端的节点；

采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和目标开关信号。

具体地，电力线路拓扑图中可以包括一个或多个节点，各节点可以与各待测终端一一对应，也即电力线路拓扑图中可以有且仅有一个节点对应于同一待测终端。进一步地，电力线路拓扑图中的节点数量可以大于或等于待测终端的数量。

主站从起始节点开始，对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图中的各个节点，其中，起始节点可为电力线路拓扑图中的任一节点。具体而言，在每次递归过程中，针对当前节点，主站可以获取电力拓扑图中当前节点和故障节点之间的相对位置，以及当前节点在电力线路拓扑图中的绝对位置，即当前节点相对于根节点的位置。

主站可采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和当前节点对应的目标开关信号，并将当前节点对应的测试脚本和目标开关信号，确认为当前节点对应的待测终端的测试脚本和目标开关信号。

主站通过对电力线路拓扑图进行递归，并遍历电力线路拓扑图中的全部节点，从而可得到各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号。

在一个实施例中，对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点的步骤，包括：

获取根节点，以根节点为起始节点进行递归，直至遍历各节点。

具体地，本申请可将根节点作为递归的起始节点，并从根节点开始对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历完成。进一步地，在对电力线路拓扑图进行递归之前，还可以包括步骤：将电力线路拓扑图转换为树叉型结构的拓扑图。

在一个示例中，根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号步骤的流程示意图可如图3所示，包括：

步骤310，构建电力线路拓扑图；

步骤320，完善电力线路拓扑图中拓扑节点的定值参数；

步骤330，设置目标故障设备和目标故障类型；

步骤340，根据自愈原理计算得到各个待测终端在故障前、故障时和故障隔离的电流信号、电压信号和动作保护；

步骤350，生成各个待测终端对应的测试脚本。

其中，步骤320中的定值参数可以根据实际情况得到，用于对每台参与测试的测试仪进行配置。当定值参数确定后，可根据目标故障点和目标故障类型得到每个待测终端的测试脚本和动作保护（即目标开关信号）。步骤340的流程示意图可如图4所示，包括：

步骤410，将电力线路拓扑图转换为树叉型结构；

步骤420，获取电力线路拓扑图中的根节点；

步骤430，获取当前节点与故障节点的相对位置，以及当前节点在拓扑图中的位置（即绝对位置）；

步骤440，根据自愈逻辑算法处理相对位置和绝对位置，分析当前节点在故障前、故障时和故障隔离的电流信号、电压信号和动作保护；

步骤450，根据当前节点在故障前、故障时和故障隔离的电流信号和电压信号，生成当前节点的测试脚本，并将动作保护作为测试结果判断数据；

步骤460，判断当前节点是否有子节点；若有，则进入步骤330，直至所有子节点递归分析；若无，则结束。

上述电力自愈测试方法中，可减少人工计算测试数据和操作，使得测试可以更加便捷快速，减少了对测试现场通信条件的依赖，提高了电力自愈测试效率和测试适用性。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电力自愈测试方法，以该方法应用于图1中的主测试仪为例进行说明，包括以下步骤：

步骤510，接收主站传输的测试脚本；测试脚本为主站根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型得到；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

步骤520，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号，将实际开关信号传输至主站；实际开关信号用于指示主站将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，并根据匹配的结果得到自愈测试结果。

具体地，测试仪可接收主站下发的测试脚本，同时电气接入到对应的待测终端，测试仪可对测试脚本进行解析，得到正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。测试仪按照各个测试时序、分别向待测终端输出模拟电压信号和/或模拟电流信号，以模拟故障的发生。待测终端分别接收正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并根据接收到的测试时序输出实际开关信号，以完成遥控保护动作。测试仪采集待测终端输出的实际开关信号，并将实际信号传输至主站。

在一个实施例中，测试脚本还可包括启动时刻；

向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序的步骤包括：

在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

具体地，测试仪对测试脚本进行解析从而得到启动时刻。

在一个实施例中，将实际开关信号传输至主站的步骤可包括：

根据实际开关信号生成测试结果和记录文件，并分别将测试结果和上传文件传输至主站。

在一个示例中，如图6所示，电力自愈测试方法可以包括：

步骤610，下载测试脚本；

步骤620，解析测试脚本，并获得启动时刻、正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

步骤630，电连接测试仪与待测终端；

步骤640，设定ppm触发事件，等待同步触发测试；

步骤650，根据测试脚本向待测终端输出电压电流，并记录待测终端的实际遥控操作；

步骤660，根据实际遥控操作生成测试记录并上传至主站，测试结束。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种从主站角度实施的电力自愈测试装置，包括：

测试脚本生成模块，用于根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

测试脚本传输模块，用于将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

匹配模块，用于接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在一个实施例中，测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；

测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在一个实施例中，电力自愈测试装置还包括：

目标故障类型确认模块，用于获取故障类型集合，并对故障类型集合中的各故障类型进行排序，按照排序后的次序依次将各故障类型确认为目标故障类型。

在一个实施例中，各待测终端与电力线路拓扑图中的各节点一一对应；

测试脚本生成模块包括：递归单元，用于对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点，分别针对在每次递归中的当前节点，执行以下步骤：

获取当前节点与故障节点之间的相对位置，以及当前节点与电力线路拓扑图中根节点之间的绝对位置；故障节点为电力线路拓扑图中对应于目标故障终端的节点；

采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和目标开关信号。

在一个实施例中，递归单元，还用于获取根节点，以根节点为起始节点进行递归，直至遍历各节点。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种从测试仪角度实施的电力自愈测试装置，包括：

测试脚本接收模块，用于接收主站传输的测试脚本；测试脚本为主站根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型得到；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

时序输出模块，用于向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

实际开关信号传输模块，用于将实际开关信号传输至主站；实际开关信号用于指示主站将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，并根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在一个实施例中，测试脚本还可包括启动时刻；

时序输出模块，还用于在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在一个实施例中，实际开关信号传输模块，还用于根据实际开关信号生成测试结果和记录文件，并分别将测试结果和上传文件传输至主站。

关于电力自愈测试装置的具体限定可以参见上文中对于电力自愈测试方法的限定，在此不再赘述。上述电力自愈测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的内存中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种主站，包括处理器，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；

测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取故障类型集合，并对故障类型集合中的各故障类型进行排序，按照排序后的次序依次将各故障类型确认为目标故障类型。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点，分别针对在每次递归中的当前节点，执行以下步骤：

获取当前节点与故障节点之间的相对位置，以及当前节点与电力线路拓扑图中根节点之间的绝对位置；故障节点为电力线路拓扑图中对应于目标故障终端的节点；其中，各待测终端与电力线路拓扑图中的各节点一一对应；

采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和目标开关信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取根节点，以根节点为起始节点进行递归，直至遍历各节点。

在一个实施例中，提供了一种测试仪，如图9所示，测试仪可以包括电压电流信号输出模块和开关模拟模块；开关模拟模块包括遥信分接口、遥信合接口和开入接口；

测试仪的电压电流输出模块用于连接待测终端的电压电流信号线，测试仪的遥信分接口和遥信合接口均用于连接待测终端，测试仪的开入接口用于连接待测终端的遥控输出接口，从而可记录待测终端的实际开关信号。进一步地，测试仪还可包括gps（globalpositioningsystem，全球定位系统）模块。

测试仪执行计算机程序时实现以下步骤：

接收主站传输的测试脚本；测试脚本为主站根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型得到；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

将实际开关信号传输至主站；实际开关信号用于指示主站将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，并根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在一个实施例中，测试脚本还可包括启动时刻；

测试仪执行计算机程序时还实现以下步骤：

在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在一个实施例中，测试仪执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据实际开关信号生成测试结果和记录文件，并分别将测试结果和上传文件传输至主站。

在一个实施例中，提供了一种电力自愈测试系统，包括上述任一实施例中的主站，以及上述任一实施例中的测试仪；主站连接测试仪，测试用于连接待测终端。

具体地，电力自愈测试系统中测试仪的数量可以根据待测终端的数量进行确定，进一步地，测试仪的数量可以等于待测终端的数量。当需要对多个待测终端进行测试时，各测试仪与各待测终端一一对应连接。

各测试仪的测试脚本均可以包括启动时刻，且各启动时刻可以相同，从而可使得各测试仪在相同时刻启动，同时执行测试脚本模拟故障。在一个示例中，电力自愈测试系统中各测试仪的启动可如图10所示，包括：

步骤910，确认各测试仪处于就绪状态；

步骤920，各测试仪分别接收测试脚本，各测试脚本的启动时刻相同；

步骤930，各测试仪通过gps同步时间；

步骤940，判断gps同步时间是否到达启动时刻，若是，则进入步骤950，若否，则进入步骤940；

步骤950，测试仪执行测试脚本。

在一个实施例中，提供了一种从主站角度实施的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

将测试脚本传输至对应的测试仪上；测试脚本用于指示测试仪向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

接收各测试仪传输的实际开关信号，并将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，根据匹配的结果得到自愈测试结果。

在一个实施例中，测试脚本还包括启动时刻；各测试脚本的启动时刻相同；

测试脚本还用于指示测试仪在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取故障类型集合，并对故障类型集合中的各故障类型进行排序，按照排序后的次序依次将各故障类型确认为目标故障类型。

一个实施例中，各待测终端与电力线路拓扑图中的各节点一一对应；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型，分别生成各待测终端对应的测试脚本和目标开关信号的步骤，包括：

对电力线路拓扑图进行递归，直至遍历电力线路拓扑图的各节点，分别针对在每次递归中的当前节点，执行以下步骤：

获取当前节点与故障节点之间的相对位置，以及当前节点与电力线路拓扑图中根节点之间的绝对位置；故障节点为电力线路拓扑图中对应于目标故障终端的节点；

采用自愈逻辑算法处理相对位置、绝对位置和目标故障类型，得到当前节点对应的测试脚本和目标开关信号。

一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取根节点，以根节点为起始节点进行递归，直至遍历各节点。

在一个实施例中，提供了一种从测试仪角度实施的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收主站传输的测试脚本；测试脚本为主站根据电力线路拓扑图、目标故障终端和目标故障类型得到；测试脚本包括正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序；

向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序，并获取待测终端的实际开关信号；

将实际开关信号传输至主站；实际开关信号用于指示主站将实际开关信号与目标开关信号进行匹配，并根据匹配的结果得到自愈测试结果。

一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在卫星同步时间到达启动时刻时，向待测终端分别输出正常测试时序、故障测试时序和隔离测试时序。

一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据实际开关信号生成测试结果和记录文件，并分别将测试结果和上传文件传输至主站。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对内存、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性内存中的至少一种。非易失性内存可包括只读存储器（read-onlymemory，rom）、磁带、软盘、闪存或光内存等。易失性内存可包括随机存取内存（randomaccessmemory，ram）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取内存（staticrandomaccessmemory，sram）或动态随机存取内存（dynamicrandomaccessmemory，dram）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。