探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

在军事、化工、油田、煤矿井下等一些防爆危险场所以及一些冶金炼钢房、沿海等高温高湿的恶劣环境下，检测其环境温湿度情况需要检测仪器具备很高的要求，比如精度要求、测量范围等；其中，精度误差作为评判一个温湿度探测器性能最重要的条件，已然成为提高温湿度探测器性能的严重障碍，而目前存在的一些温湿度误差软件补偿方案是在探测器中安装多个传感器，通过多个测试点反馈数据对比得到一个最优值，但是这类方法无法有效解决产品老化、高温高湿条件下引起的的精度误差问题。

鉴于此，提供一种能够提高温湿度探测器的探测精度，减小温湿度精度误差成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提出一种探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高探测器的温湿度探测的精度和可靠性。

一种探测器的温湿度校准方法，所述方法包括：

获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；

根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；

执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

一种探测器的温湿度校准装置，所述装置包括：

模式获取模块，用于获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；

校准程序确定模块，用于根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；

校准模块，用于执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；

根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；

执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；

根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；

执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

上述探测器的温湿度校准方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取探测器的温湿度校准请求，温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与目标校准模式对应的目标校准子程序，目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；执行目标校准子程序，对初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值，实现了对探测器温湿度的精准校准，保证了探测器的目标温度值和目标湿度值的一致性，并且能够适用不同环境下的探测器，不仅提高了探测器温湿度校准的效率，还提高了探测器的温湿度校准方法的广泛适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中探测器的温湿度校准方法的流程图；

图2为一个实施例中目标校准子程序的校准方法的流程图；

图3为另一个实施例中目标校准子程序的校准方法的流程图；

图4为又一个实施例中目标校准子程序的校准方法的流程图；

图5为另一个实施例中探测器的温湿度校准方法的流程图；

图6为一个实施例中探测器的温湿度校准装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种探测器的温湿度校准方法，该探测器的温湿度校准方法既可以应用于终端，也可以应用于服务器，本实施例以应用于服务器举例说明。该探测器的温湿度校准方法具体包括以下步骤：

步骤102，获取探测器的温湿度校准请求，温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值。

其中，探测器的温湿度校准请求是指通过客户端触发的对探测器的温湿度进行校准的请求。具体地，该温湿度校准请求可以为客户端通过特定的控件或者指令来触发。初始温度值是指探测器在当前时刻采集的温度值，初始湿度值是指探测器在当前时刻采集的湿度值。在一个具体实施方式中，采用配置有sht31传感器芯片探测器采集得到该初始温度值和初始湿度值。温湿度校准请求包括目标校准模式，目标校准模式是指用于选择探测器的温湿度需要的校准模式。可以理解地，对于不同的探测器的探测环境、探测时间等，校准的模式也不同，例如，对于老化的探测器以及刚出厂的探测器，其校准模式不同。因此，将目标校准模式作为确定探测器温湿度校准模式的依据。

步骤104，根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与目标校准模式对应的目标校准子程序，目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑。

其中，校准子程序是指用于执行与指令或者请求对应的功能的应用程序，本实施例中的校准子程序是用于执行对探测器的温湿度进行校准的应用程序。具体地，服务器预先存储了不同校准模式对应的校准子程序的映射表，根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，从映射表中查找出与目标校准模式匹配的目标校准子程序，目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑，其中的校准逻辑是指为不同的校准模式配置的校准策略，例如，按照数学模型对应的计算方式进行校准或者直接在初始温度值和初始湿度值的基础上直接进行补偿。本实施例中，不同的目标校准模式配置不同的目标校准子程序，形成映射表。进一步地，将不同的目标校准子程序存储在服务器中，充分考虑了不同探测器的温湿度校准需求，并且无需针对某一种探测器单独重新配置目标校准子程序，不仅能够节省软硬件成本，而且还实现了对目标校准子程序一体化管理和维护，进而提高对探测器温湿度校准的效率。

步骤106，执行目标校准子程序，对初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

具体地，服务器通过执行目标校准子程序，即按照目标校准子程序中包含的校准逻辑对初始温度值和初始湿度值进行校准，可以理解地，针对不同的校准模式，采用对应的校准子程序进行校准，实现了对探测器温湿度的精准校准，保证了探测器的目标温度值和目标湿度值的一致性，并且能够适用不同环境下的探测器，不仅提高了探测器温湿度校准的效率，还提高了探测器的温湿度校准方法的广泛适用性。

上述探测器的温湿度校准方法，通过获取探测器的温湿度校准请求，温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与目标校准模式对应的目标校准子程序，目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；执行目标校准子程序，对初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值，实现了对探测器温湿度的精准校准，保证了探测器的目标温度值和目标湿度值的一致性，并且能够适用不同环境下的探测器，不仅提高了探测器温湿度校准的效率，还提高了探测器的温湿度校准方法的广泛适用性。

如图2所示，在一个实施例中，当目标校准模式为自动校准模式时，目标校准子程序的步骤包括：

当目标校准模式为自动校准模式时，目标校准子程序的步骤包括：

步骤106a，分别确定初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；

步骤106b，根据温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；

步骤106c，按照温度校准值和湿度校准值分别对初始温度值和初始湿度值进行校准补偿，得到目标温度值和目标湿度值。

其中，自动校准模式是指按照特定的校准规则进行校准的方式，适用于常温常湿环境下的探测器，例如，根据数学模型进行校准。手动校准是指根据校准需求动态校准，即校准值或者补偿值是可以根据现场环境进行编辑，且该校准值或者补偿值会被记录在不掉电存储器中，适用于长期使用在高温高湿环境的探测器，例如海边，炼钢厂等环境的探测器。联合校准模式是指将自动校准模式和手动校准模式进行结合的校准方式，适用于老化或者高温高湿环境等导致的误差较大探测器，无校准模式即不进行校准，适用于误差精度较小的探测器。

在这个实施例中，自动校准模式对应的目标校准子程序的校准过程为：分别确定初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间，根据温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值，以探测器采集的湿度为例，相对湿度为80％rh-85％rh区间为其中的一个校准区间，该校准区间对应的湿度校准值为±1％rh，85％rh-90％rh为另一个校准区间，该校准区间对应的湿度校准值为±2％rh，分别在初始温度值和初始湿度值基础上，按照对应的温度校准值和湿度校准值进行补偿计算，得到目标温度值和目标湿度值。可以理解地，本实施例中，根据初始温度值和初始湿度值的校准区间自动校准，提高了校准效率。

如图3所示，在一个实施例中，当目标校准模式为手动校准模式时，目标校准子程序的步骤包括：

步骤106d，接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；

步骤106e，按照温度补偿值和湿度补偿值分别对初始温度值和初始湿度值进行校准补偿，得到目标温度值和目标湿度值。

在这个实施例中，手动校准模式对应的目标校准子程序的校准过程为：接收输入的温度补偿值和湿度补偿值，该温度补偿值和湿度补偿值可以是用户输入的，也可以是环境监测设备对探测器所在的环境检测后生成的数据。在确定了温度补偿值和湿度补偿值后，服务器按照温度补偿值和湿度补偿值分别对初始温度值和初始湿度值进行校准补偿，得到目标温度值和目标湿度值，实现了对探测器温湿度的校准，由于是根据探测环境进行校准的，从而保证了校准的准确性，提高了校准精度，实现了对探测器温湿度的精准校准。

如图4所示，在一个实施例中，当目标校准模式为联合校准模式时，目标校准子程序的步骤包括：

步骤106f，分别确定初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；

步骤106g，根据温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；

步骤106h，按照温度补偿值和湿度补偿值分别对初始温度值和初始湿度值进行校准补偿，得到第一温度值和第一湿度值；

步骤106i，接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；

步骤106j，按照温度补偿值和湿度补偿值分别对第一温度值和第一湿度值进行校准补偿，得到目标温度值和目标湿度值。

在这个实施例中，联合校准模式对应的目标校准子程序的校准过程为：分别确定初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间，然后，根据温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值，按照温度补偿值和湿度补偿值分别对初始温度值和初始湿度值进行校准补偿，得到第一温度值和第一湿度值，该校准过程与步骤106a-步骤106c中的自动校准模式一致，接着，继续接收输入的温度补偿值和湿度补偿值，按照温度补偿值和湿度补偿值分别对第一温度值和第一湿度值进行校准补偿，该校准过程与步骤106c-步骤106d中的手动校准模式一致，可以理解地，通过对自动校准模式中得到的第一第一温度值和第一湿度值继续进行校准，进一步保证了校准的准确度，大大提高了校准的精度，进而提高探测器的可靠性。

在一个实施例中，当目标校准模式为无校准模式时，目标校准子程序的步骤包括：

分别将初始温度值和初始湿度值确定为目标温度值和目标湿度值。

在这个实施例中，无校准模式对应的目标校准子程序的校准过程为：直接将初始温度值和初始湿度值确定为目标温度值和目标湿度值，即不进行校准，从而提高了目标温度值和目标湿度值确定的速度，该校准模式适用于误差精度较小的探测器，例如，刚出厂的探测器。

在一个实施例中，在分别确定初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间之前，还包括：

获取原始温度样本和原始湿度样本，并基于原始温度样本和原始湿度样本建立数学模型，数学模型包括温度校准区间和湿度校准区间以及相应的温度校准值和湿度校准值。

具体地，通过大量采集探测器的原始温度样本和原始湿度样本，进行测试，根据不同原始温度样本和原始湿度样本的误差构建数学模型，其中的数学模型用于确定校准的规则，优选地，该校准规则为数学模型包括温度校准区间和湿度校准区间以及相应的温度校准值和湿度校准值，即对不同程度的误差进行不同程度的补偿。本实施例中的数学模型可以是如下函数表达式：

其中，f(x)表示为温度校准值或者湿度校准值，i1，i2……in表示n个温度校准区间或者湿度校准区间，f1(x)，f1(x)……fn(x)分别表示i1，i2……in的n个温度校准区间或者湿度校准区间对应的温度校准值或者湿度校准值。可以理解地，通过采用该学模型实现了对不同程度的误差进行不同程度的补偿，大大提高了校准的效率。

如图5所示，在一个实施例中，在执行目标校准子程序，对初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值之后，还包括：

步骤106k，分别获取多个目标温度值和多个目标湿度值，组成更新温度样本和更新湿度样本；

步骤106l，基于更新温度样本和更新湿度样本对数学模型进行更新，得到更新后的数学模型，更新后的数学模型包括更新温度校准区间和更新湿度校准区间以及相应的更新温度校准值和更新湿度校准值。

具体地，继续将步骤106中得到目标温度值和目标湿度值作为更新温度样本和更新湿度样本，采用前述的数学模型继续进行校准和更新，得到更新后的数学模型，更进一步地提高了更新后的数学模型的准确性，进而更进一步提高了校准的精度。

如图6所示，在一个实施例中，提出了一种探测器的温湿度校准装置，所述装置包括：

模式获取模块602，用于获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；

校准程序确定模块604，用于根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；

校准模块606，用于执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

在一个实施例中，校准模块包括：

区间确定单元，用于分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；

校准值确定单元，用于根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；

第一校准单元，用于按照所述温度校准值和湿度校准值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，校准模块还包括：

补偿值获取单元，用于接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；

第二校准单元，用于按照所述温度补偿值和所述湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，校准模块还包括：

区间确定单元，用于分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；

校准值确定单元，用于根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；

第一温湿度确定单元，用于按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到第一温度值和第一湿度值；

补偿值获取单元，用于接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；

第三校准单元，用于按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述第一温度值和所述第一湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，校准模块还包括：

第四校准单元，用于分别将所述初始温度值和所述初始湿度值确定为所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，该探测器的温湿度校准还包括：模型建立模块，用于获取原始温度样本和原始湿度样本，并基于所述原始温度样本和所述原始湿度样本建立数学模型，所述数学模型包括温度校准区间和湿度校准区间以及相应的所述温度校准值和所述湿度校准值。

在一个实施例中，该探测器的温湿度校准还包括：

更新样本模块，用于分别获取多个所述目标温度值和多个所述目标湿度值，组成更新温度样本和更新湿度样本；

模型更新模块，用于基于所述更新温度样本和所述更新湿度样本对所述数学模型进行更新，得到更新后的数学模型，所述更新后的数学模型包括更新温度校准区间和更新湿度校准区间以及相应的更新温度校准值和更新湿度校准值。

图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是服务器，所述服务器包括但不限于高性能计算机和高性能计算机集群。如图7所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现探测器的温湿度校准方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行探测器的温湿度校准方法。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的探测器的温湿度校准方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成探测器的温湿度校准装置的各个程序模板。比如，模式获取模块602，校准程序确定模块604，校准模块606。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为自动校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；按照所述温度校准值和湿度校准值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为手动校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；按照所述温度补偿值和所述湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为联合校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到第一温度值和第一湿度值；接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述第一温度值和所述第一湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为无校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别将所述初始温度值和所述初始湿度值确定为所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，在所述分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间之前，还包括：获取原始温度样本和原始湿度样本，并基于所述原始温度样本和所述原始湿度样本建立数学模型，所述数学模型包括温度校准区间和湿度校准区间以及相应的所述温度校准值和所述湿度校准值。

在一个实施例中，在所述执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值之后，还包括：分别获取多个所述目标温度值和多个所述目标湿度值，组成更新温度样本和更新湿度样本；基于所述更新温度样本和所述更新湿度样本对所述数学模型进行更新，得到更新后的数学模型，所述更新后的数学模型包括更新温度校准区间和更新湿度校准区间以及相应的更新温度校准值和更新湿度校准值。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取探测器的温湿度校准请求，所述温湿度校准请求包括目标校准模式、初始温度值、初始湿度值；根据预设的校准模式与校准子程序之间的对应关系，确定与所述目标校准模式对应的目标校准子程序，所述目标校准子程序包括探测器温湿度的校准逻辑；执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为自动校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；按照所述温度校准值和湿度校准值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为手动校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；按照所述温度补偿值和所述湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为联合校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间；根据所述温度校准区间和湿度校准区间确定对应的温度校准值和湿度校准值；按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述初始温度值和所述初始湿度值进行校准补偿，得到第一温度值和第一湿度值；接收输入的温度补偿值和湿度补偿值；按照所述温度补偿值和湿度补偿值分别对所述第一温度值和所述第一湿度值进行校准补偿，得到所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，当所述目标校准模式为无校准模式时，所述目标校准子程序的步骤包括：分别将所述初始温度值和所述初始湿度值确定为所述目标温度值和所述目标湿度值。

在一个实施例中，在所述分别确定所述初始温度值和初始湿度值对应的温度校准区间和湿度校准区间之前，还包括：获取原始温度样本和原始湿度样本，并基于所述原始温度样本和所述原始湿度样本建立数学模型，所述数学模型包括温度校准区间和湿度校准区间以及相应的所述温度校准值和所述湿度校准值。

在一个实施例中，在所述执行所述目标校准子程序，对所述初始温度值和初始湿度值进行校准，得到目标温度值和目标湿度值之后，还包括：分别获取多个所述目标温度值和多个所述目标湿度值，组成更新温度样本和更新湿度样本；基于所述更新温度样本和所述更新湿度样本对所述数学模型进行更新，得到更新后的数学模型，所述更新后的数学模型包括更新温度校准区间和更新湿度校准区间以及相应的更新温度校准值和更新湿度校准值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。