1.一种基于毫米波雷达的火车识别方法，其特征在于，包括步骤：
步骤一、获取毫米波雷达的检测结果；检测结果包括检测目标的距离、速度、角度；设定检测距离为数组rr,检测速度为数组vv，检测角度为数组aa；
步骤二、遍历速度数组vv,判断速度数组中的元素是否大于预设速度值vth；如果存在大于vth的元素，则判定当前检测目标中存在火车；如无，则跳至步骤三；
步骤三、遍历速度数组vv，根据预设门限vth1选取速度相近的检测点，将选取的检测点分别记录在数组rr1、vv1、aa1中；
步骤四、将筛选出的检测点按照从小到大的顺序进行排序，将排序后的检测点记录在rr1_sort、vv1_sort、aa1_sort中；
步骤五、判断数组rr1_sort中的最大值和最小值的差值是否大于预设长度值；如果差值大于预设长度值，则跳到步骤六；
步骤六、判断数组rr1_sort中元素的个数是否大于预设个数m；如果rr1_sort中元素的个数是大于m个，则跳到步骤七；
步骤七、计算数组rr1_sort中每两个相邻的量测点的斜率，计算结果存储在数组k中；
步骤八、计算数组k中不同元素之间的差值；若不同元素之间的差值小于预设差值kth，则认为数组k筛选出的检测点来自于同一目标—火车，故判定当前的检测目标中存在火车。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的火车识别方法，其特征在于，在步骤七中，斜率计算公式如下：
其中相邻两个检测的点距离和角度分别为r1和a1、r2和a2。
3.根据权利要求1或2所述的基于毫米波雷达的火车识别方法，其特征在于，在步骤二中，预设速度值vth为30～40km/h。
4.根据权利要求1或2所述的基于毫米波雷达的火车识别方法，其特征在于，在步骤五中，预设长度值为40～50m。
5.根据权利要求1或2所述的基于毫米波雷达的火车识别方法，其特征在于，在步骤六中，m的选取需要根据毫米波雷达自身的测距精度来确定；当毫米波雷达的测距精度为1m时，m＝10；当毫米波雷达的测距精度为2m时，m＝5。
6.一种基于毫米波雷达的火车识别系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于获取毫米波雷达的检测结果；检测结果包括检测目标的距离、速度、角度；设定检测距离为数组rr,检测速度为数组vv，检测角度为数组aa；
第二模块，用于遍历速度数组vv,判断速度数组中的元素是否大于预设速度值vth；如果存在大于vth的元素，则判定当前检测目标中存在火车；如无，则跳至步骤三；
第三模块，用于遍历速度数组vv，根据预设门限vth1选取速度相近的检测点，将选取的检测点分别记录在数组rr1、vv1、aa1中；
第四模块，用于将筛选出的检测点按照从小到大的顺序进行排序，将排序后的检测点记录在rr1_sort、vv1_sort、aa1_sort中；
第五模块，用于判断数组rr1_sort中的最大值和最小值的差值是否大于预设长度值；如果差值大于预设长度值，则跳到步骤六；
第六模块，用于判断数组rr1_sort中元素的个数是否大于预设个数m；如果rr1_sort中元素的个数是大于m个，则跳到步骤七；
第七模块，用于计算数组rr1_sort中每两个相邻的量测点的斜率，计算结果存储在数组k中；
第八模块，用于计算数组k中不同元素之间的差值；若不同元素之间的差值小于预设差值kth，则认为数组k筛选出的检测点来自于同一目标—火车，故判定当前的检测目标中存在火车。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述的基于毫米波雷达的火车识别方法的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～5中任意一项所述的基于毫米波雷达的火车识别方法的步骤。