本发明涉及车辆领域，一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法。
背景技术：
拖拉机牵引性能是评价拖拉机质量的关键性指标之一。拖拉机牵引性能包括最大牵引力、最大牵引功率、牵引比油耗等参数。拖拉机牵引性能参数是轮胎或橡胶履带的滑转率不超过15％、钢履带的滑转率不超过7％的前提下测得的，因此对驱动轮滑转率的测试是牵引性能测试的基本前提之一。
牵引性能测试必测参数包括：牵引力、油耗、速度、发动机转速、滑转率、相关温度。因此，不可缺少的仪器设备包括：牵引力测量装置、油耗测量装置、速度测量装置、发动机转速传感器、滑转率测量装置、温度传感器等。发明人发现，现有情况下滑转率的测量是通过在驱动轮安装转数传感器，因为驱动轮是转动的，在驱动轮安装转数传感器是较难的，导致整个测量过程较为复杂，且因为现有技术是设置两个转速传感器，左右轮的滑转情况可能不同，导致所测量结果的准确度较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，无需在驱动轮设置转数传感器，测量较为方便，有助于滑转率获取的准确度。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本发明提供了一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，拖拉机在设定挡位、设定负载工况下驱动轮滑转率，通过在该设定挡位、设定负载工况下，给定距离范围内拖拉机的平均前进速度和发动机平均转速，与拖拉机在另一挡位、无牵引负载时，给定相同距离范围内拖拉机平均前进速度和发动机平均转速来获得。
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，包括如下内容：
拖拉机在第一挡位d0，无牵引负载时，获得所述给定距离范围内拖拉机平均前进速度v0和发动机平均转速n0；
在所述的设定挡位d1，拖拉机在牵引负载f1工况下，获得在给定距离范围内拖拉机平均前进速度vf1和发动机平均转速nf1；
d1f1
拖拉机在设定挡位，牵引负载工况下驱动轮滑转率按照如下公式获得：
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，为了方便测量，所述拖拉机的平均前进速度根据速度测量部件获得，速度测量部件放置于车辆，速度测量部件为检定部门检定过的仪器。
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，所述速度测量部件为放置于拖拉机的gps车速传感器或光电车速传感器。
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，为了方便测量，所述发动机平均转速通过发动机转速测量部件获得，发动机转速测量部件可为振动传感器，振动传感器测量通过测量高压油管的脉冲的获取，再通过换算获得发动机的平均转速。
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，所述发动机平均转速可通过测量高压油管的脉冲获得。
如上所述的一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，在获得所述给定距离范围内拖拉机平均前进速度v0和发动机平均转速n0之前，对拖拉机进行预热。
上述本发明的有益效果如下：
1)本发明通过拖拉机在两种档位，两种牵引力下的前进速度和发动机平均转速，获得拖拉机在某一档位的滑转率，测试过程简单，无需在驱动轮安装转速传感器，传感器的设置是较为方便的，而且车速和发动机的转速是确定的，不会存在左右两个车轮转速情况不一致的问题，相应提高了获取滑转率的准确度。
2)本发明通过速度测量部件和转速测量部件，可较为方便地获得拖拉机的前进速度和发动机的转速，从而便于滑转率的快速获取。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在影响滑转率准确性的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法。
本发明的一种典型的实施方式中，一种拖拉机驱动轮滑转率测试方法，包括如下内容：
1)选择合适挡位d0，通过速度测量部件测得拖拉机在无牵引负载时，在给定距离s内的平均前进速度v0；
2)通过转速测量部件测得拖拉机在d0挡位、无牵引负载时，在给定距离s内的发动机平均转速n0；
3)选择试验挡位d1，通过速度测量部件测得拖拉机在此挡位、牵引负载f1工况下，在给定距离s内的实际前进平均速度vf1；
4)通过转速测量部件测得拖拉机在d1挡位、牵引负载f1工况下，在给定距离s内的发动机平均转速nf1；
5)根据上述测得的试验数据计算d1挡位、牵引负载f1工况下的驱动轮滑转率δf1。
其中，根据gb/t3871.9-2006《农业拖拉机试验规程第9部分：牵引功率试验》中6.1c)条款给出的滑转率计算公式为：
式1)中：
δ－滑转率；
n1－在给定距离内全部驱动轮或履带转过的总圈数；
n0－拖拉机无牵引负载，以约3.5km/h的速度行驶，在给定距离内全部驱动轮或履带转过的总圈数。
根据公式1)得出
式2)中：
δf1－拖拉机在牵引负载f1工况下的驱动轮滑转率；
sf1－驱动轮转动圈数在n1时所转过的圆周距离；
r－驱动轮动力半径。
根据公式2)得出
式3)中：
tf1－拖拉机在d1挡位时，在牵引负载f1工况下，驱动轮转动n1圈所用的时间，它与拖拉机此工况下通过给定距离s所用时间相同；
t0－拖拉机在d0挡位时，无牵引负载时，驱动轮转动n0圈所用的时间，它与拖拉机此工况下通过给定距离s所用时间相同；
其它符号含义见公式1)～公式5)中的定义。
根据公式3)得出
各符号含义见1)～5)中的定义。
根据公式4)得出
各符号含义见公式1)～公式5)中的定义。
因此，拖拉机d1挡位、牵引负载f1工况下的驱动轮滑转率
这样，拖拉机牵引性能测试时，无需额外安装车轮转数传感器即可完成对拖拉机的车轮滑转率测试，这样避免了安装车轮转速传感器带来的麻烦。
具体地，测试时，包括如下内容：
1)对拖拉机进行牵引试验的相关仪器设备的连接准备工作，并对拖拉机进行预热。
2)确定给定距离(测区长度)s(如20m)，选择合适的拖拉机前进挡位d0，在无牵引负载、前进速度约3.5km/h行驶，测定在给定距离s内的拖拉机平均前进速度v0，并通过发动机转速测量部件同时测定此工况下在给定距离s内的发动机平均转速n0；
其中，速度测量部件放置于车辆，速度测量部件为放置于拖拉机的gps车速传感器或光电车速传感器，速度测量部件和发动机转速测量部件均为检定部门检定过的仪器；
发动机转速测量部件可为振动传感器，振动传感器测量通过测量高压油管的脉冲的获取，再通过换算获得发动机的平均转速，高压油管为发动机的高压油管，通过高压油管的振动次数来获取发动机的平均转速，为现有技术，不再赘述。
3)选择需进行牵引试验的拖拉机挡位d1，通过速度测量部件测得拖拉机在d1挡位、对被测试拖拉机加载至所需要的牵引负载f1工况下，测定在给定距离s内拖拉机的平均速度vf1，并通过转速测量装置同时测定此工况下在给定距离s内的发动机平均转速nf1；
4)根据上述测得的试验数据根据公式
5)根据需要，重复步骤3)和步骤4)，测定d1挡位在其它牵引负载工况下以及在其它挡位dn在不同牵引负载fn工况下的驱动轮滑转率δfn。
在驱动轮滑转率δfn满足要求的前提下计算牵引功率及牵引比油耗等拖拉机牵引性能参数。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。