一种羽毛球生产加工用的手持式检测机构的制作方法

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种羽毛球生产加工用的手持式检测机构。

背景技术：

羽毛球是一项室内、外均可以进行的体育运动。长期打羽毛球有助于舒筋活血、预防颈椎病发生，此外，打羽毛球时需要消耗大量卡路里，因此同样有助于减肥。

羽毛球生产加工中毛片装配到球头上后，需要检测毛片装配的是否间隙均匀、是否依次装配。正常正确的毛片装配标准是：沿圆周依次递向叠加分布。这样在重量一致的情况下，能够使得羽毛球自转，且保证羽毛球飞行稳定性和速度准确性。现有的此类工序的检测方式一般是工人们通过人眼观察判断，导致了检测效率低、检测质量不高、以及长时间检测后易对工人的眼睛造成损伤。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种羽毛球生产加工用的手持式检测机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种羽毛球生产加工用的手持式检测机构，包括手持式检测架、设置在手持式检测架上并通过圆周转动的方式对羽毛球的内截面进行羽毛装配质量检测的检测组件、设置在手持式检测架上以驱使检测组件转动的正反伺服电机，所述检测组件上设有角度可调且用于对装配错误的羽毛进行标记的标记组件，所述检测组件具有径向距离调节功能以此满足对羽毛球不同直径尺寸内截面的检测要求。

进一步地，所述检测组件包括与正反伺服电机同轴连接的承载座、设置在承载座上的调节杆、位于调节杆端部的安装座、设置在安装座上的套座、设置在套座内的一号弹簧、滑装在套座内且与一号弹簧连接的检测杆，所述标记组件设置在安装座上，所述检测杆端部设有与标记组件信号连接的感应元器件。

进一步地，所述标记组件包括与感应元器件信号连接用于标记的标记结构、设置在安装座上用于调整角度的角度调整结构，所述标记结构与角度调整结构连接。

进一步地，所述标记结构包括与角度调整结构连接的标记壳体、设置在标记壳体内的标记杆及限位齿轮、与标记杆端部抵合的二号弹簧、设置在标记壳体外且与感应元器件信号连接的限位气缸，所述标记杆上设有与限位齿轮啮合的齿条，所述限位气缸连接有与限位齿轮相卡合的卡合块。

进一步地，所述角度调整结构包括转动安装在安装座上且与标记壳体连接的转杆、水平设置在安装座上的限位销，所述转杆上沿同一圆周面上分布有三个同一深度的限位销孔，所述限位销与三个限位销孔中的任意一个配合连接。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过设置的正反伺服电机、检测杆、感应元器件、标记杆，使得本发明通过沿羽毛球内截面圆周转动一圈的方式就能够快速地检测羽毛是否装配错误，并能够将装配错误的羽毛标记出来，方便后期的返工处理，不仅大大提高了检测效率以及检测质量，而且避免了对工人的眼睛造成损伤，降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中a-a剖视结构示意图；

图3为图1中i处放大结构示意图。

图中：1、手持式检测架；2、正反伺服电机；3、承载座；4、调节杆；41、调节限位螺母；5、安装座；6、套座；7、一号弹簧；8、检测杆；9、感应元器件；10、标记壳体；11、标记杆；12、限位齿轮；13、二号弹簧；14、限位气缸；15、齿条；16、卡合块；17、转杆；17a、限位销孔；18、限位销。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种羽毛球生产加工用的手持式检测机构，包括手持式检测架1、设置在手持式检测架1上并通过圆周转动的方式对羽毛球的内截面进行羽毛装配质量检测的检测组件、设置在手持式检测架1上以驱使检测组件转动的正反伺服电机2，所述检测组件上设有角度可调且用于对装配错误的羽毛进行标记的标记组件，所述检测组件具有径向距离调节功能以此满足对羽毛球不同直径尺寸内截面的检测要求。

作为本发明的进一步改进，所述手持式检测架1呈倒立l型结构，所述检测组件设置在位于手持式检测架1下端部左侧壁处的转轴上，所述正反伺服电机2安装在手持式检测架1下端部右侧壁处上且与转轴同轴连接，通过正反伺服电机2驱使转轴转动，从而使得检测组件进行从前往后顺时针或逆时针转动。

所述标记组件位于检测组件的右侧，所述标记组件可以进行向前侧或向后侧转动，将标记组件设置成可以进行角度调整的目的在于，为了与检测组件的转动方向相适配对应，即当检测组件进行从前往后顺时针转动时，标记组件向前侧转动；当检测组件从前往后逆时针转动时，标记组件向后侧转动。这样使得标记组件与检测组件错开，以及不管检测组件沿怎样的方向转动，在转动检测过程中，当检测组件检测到下一个羽毛装配错误的时候，标记组件均可以对装配错误的羽毛进行标记。

作为本发明的进一步改进，所述检测组件包括与正反伺服电机2同轴连接的承载座3、设置在承载座3上的调节杆4、位于调节杆4端部的安装座5、设置在安装座5上的套座6、设置在套座6内的一号弹簧7、滑装在套座6内且与一号弹簧7连接的检测杆8，所述标记组件设置在安装座5上，所述检测杆8端部设有与标记组件信号连接的感应元器件9。

所述承载座3设置在位于手持式检测架1下端部左侧壁处的转轴上，所述调节杆4竖直安装在承载座3上，所述承载座3上、下方且位于调节杆4的杆部上对应设有调节限位螺母41，使用时，通过转动调节限位螺母41来实现调节杆4上下移动的距离。所述调节杆4、调节限位螺母41的作用在于，一方面使得本发明具有调节、调整功能，提高本发明的检测精度；另一方面，能够自行调节检测杆8的径向距离，使得本发明能够检测羽毛球不同直径尺寸的内截面检测要求。所述一号弹簧7的作用在于，使得检测杆8在转动检测时，检测杆8的端部始终接触羽毛球上的羽毛。

所述感应元器件9的作用在于，一旦当检测杆8在转动过程中触碰到装配错误的羽毛时，感应元器件9受到压力感应并将压力信号传输至标记组件上，标记组件对装配错误的羽毛进行标记。

作为本发明的进一步改进，所述标记组件包括与感应元器件9信号连接用于标记的标记结构、设置在安装座5上用于调整角度的角度调整结构，所述标记结构与角度调整结构连接。

所述标记组件的作用在于，对装配错误的羽毛进行标记，以方便后期工人们能够直接找出装配错误的羽毛对其进行返工工序。

作为本发明的进一步改进，所述标记结构包括与角度调整结构连接的标记壳体10、设置在标记壳体10内的标记杆11及限位齿轮12、与标记杆11端部抵合的二号弹簧13、设置在标记壳体10外且与感应元器件9信号连接的限位气缸14，所述标记杆11上设有与限位齿轮12啮合的齿条15，所述限位气缸14连接有与限位齿轮12相卡合的卡合块16。

所述标记杆11的上端部为标记端，在未被触发标记的状态下，二号弹簧13处于压缩状态，卡合块16的作用在于，通过对限位齿轮12的限位卡合，从而实现对标记杆11的限位，防止标记杆11在二号弹簧13的弹性作用力下从标记壳体10内弹出。

所述限位气缸14受感应元器件9的信号控制，当有压力信号传入时，限位气缸14会将卡合块16收回，使得标记杆11失去限位，在二号弹簧13的弹性作用下，标记杆11被瞬时弹出以进行标记。

作为本发明的进一步改进，所述角度调整结构包括转动安装在安装座5上且与标记壳体10连接的转杆17、水平设置在安装座5上的限位销18，所述转杆17上沿同一圆周面上分布有三个同一深度的限位销孔17a，所述限位销18与三个限位销孔17a中的任意一个配合连接。

所述限位销18沿前后方向水平安装在安装座5的前侧壁上，并与三个限位销孔17a中的中间处的限位销孔17a配合。

三个限位销孔17a沿同一圆周侧面依次分布，三个限位销孔17a之间角度间距均为22.5°，这样使得标记结构单次调整的角度为22.5°，之所以设置此角度是因为，标准的羽毛球上的羽毛数量是16根，每根羽毛所对应的圆心角为22.5度。通过角度调整结构调整角度后，标记组件与检测组件之间的夹角角度为22.5°，使得标记组件随检测组件圆周转动进行检测时，检测组件检测到错误装配的羽毛后，标记组件刚好与错误装配的羽毛位置对应，从而能够对其进行标记。

使用时，先将限位销18从安装座5内拔出，接着，根据要求，转动转杆17进行角度调整，然后，再将限位销18插入对应角度上的限位销孔17a内。

工作原理：

初始时，如图1所示，标记组件与检测组件沿左右方向上均处于竖直状态，使用前，根据要求调整好正反伺服电机2的电机转向，调整好标记组件的角度。

先将待检测的半成品羽毛球固定并水平放置，接着，抓住手持式检测架1上的握把，并将检测组件伸入羽毛球的内圈范围内至检测杆8的端部与待检测半成品羽毛球的内截面接触为止，接着，启动正反伺服电机2，通过承载座3以及调节杆4带动检测杆8以及标记组件进行圆周运动以对待检测半成品羽毛球进行检测。

检测标准：正常装配正确的羽毛应该是沿圆周依次递向叠加分布，一片压着一片呈环形分布。当羽毛装配错误时，其会压着前一片羽毛，而不是被前一片羽毛压着，因此装配错误的羽毛的距离对应圆心的距离要小于前一片羽毛距离对应圆心的距离。

因此，当检测杆8在沿着羽毛的内径转动时，一旦受到转动阻碍时，则说明检测杆8对应的下一片羽毛为装配错误的羽毛，此时，位于检测杆8端部处的感应元器件9受到压力，并将压力信号传输至标记组件上，限位气缸14撤销对标记杆11的限位，标记杆11在二号弹簧13的作用下，被瞬时弹出以对装配错误的羽毛进行标记。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。