1.一种基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，包括：检测传送台、第一门架、第二门架、第一光源、图像采集器和控制器，所述第一光源和图像采集器连接所述控制器；
所述第一门架和第二门架横跨所述检测传送台，且相互平行设置，所述第一光源安装在所述第一门架上，用于照射检测传送台上经过所述第一门架和第二门架之间的焊接物，所述图像采集器安装在所述第二门架上，用于采集所述焊接物的实时图像，并把采集的实时图像传输至所述控制器；
所述控制器内预设有焊接物合格焊接状态的标准图像，用于将所述实时图像中焊面处和标准图像中焊面处进行图像比对，以判断实时图像对应的焊接物的焊面是否合格，若不合格则发出警报。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，还包括：第三门架和第二光源，所述第三门架安装在检测传送台一侧，且位于所述第一门架和第二门架之间，所述第二光源安装在所述第三门架上，用于照射检测传送台上经过所述第一门架和第二门架之间的焊接物，且所述第二光源连接所述控制器。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，所述第一门架、第二门架和第三门架三者一体成型，以形成整体固定架，所述整体固定架可滑动地安装在所述检测传送台上。
4.如权利要求1所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，还包括：回料传送台，所述回料传送台进料端位于检测传送台上第三门架相对的区域。
5.如权利要求4所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，还包括：机械臂和真空发生器，所述机械臂连接所述控制器和真空发生器，且机械臂的端部设有吸盘，吸盘连接真空发生器，所述控制器还用于在判断焊接物的焊面不合格时向所述机械臂和真空发生器发出检测不合格信号，所述机械臂用于在收到所述检测不合格信号后启动所述真空发生器，并按预设坐标将所述吸盘移动到当前焊接物上方，以将当前焊接物转移回料传送台上。
6.如权利要求1所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，所述控制器还用于统计并计算一次生产过程中焊面的不合格率，并将所述不合格率传输至管理员移动终端或检测中心服务器。
7.如权利要求1所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，所述控制器连接所述检测传送台的驱动电机，用于在判断焊接物的焊面不合格时控制所述驱动电机停机预定时长。
8.如权利要求1～7中任一项所述的基于机器视觉的焊面检测装置，其特征在于，所述图像采集器为相机或热成像传感器。