1.一种多立柱位置确定方法,所述多立柱按照目标间隔并排设置,其特征在于,包括如下步骤:
获取激光跟踪仪到预设坐标系坐标原点的第一距离,所述预设坐标系以并排设置的多个立柱的排列方向为目标坐标轴建立,所述第一距离为所述激光跟踪仪在所述目标坐标轴方向的距离;
获取所述激光跟踪仪到任一立柱在所述目标坐标轴方向的第二距离;
根据所述第一距离以及所述第二距离,确定所述多个立柱的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取所述激光跟踪仪到任一立柱在所述目标坐标轴方向的第二距离之后,还包括:
获取所述激光跟踪仪靶球的尺寸以及每一个所述立柱的轴承座宽度;
根据所述激光跟踪仪靶球的尺寸以及所述任一立柱的轴承座宽度对所述第二距离进行调整;
根据所述第一距离以及调整后的第二距离,确定所述多个立柱的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述多个立柱的标准位置信息;
根据所述标准位置信息与实际得到的位置信息确定每一个立柱位置调整值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述激光跟踪仪到基准立柱在所述目标坐标轴方向的第三距离,所述基准立柱为多个立柱中的任一立柱;
根据所述激光跟踪仪靶球的尺寸以及所述基准立柱的轴承座宽度对所述第三距离进行调整;
根据所述第一距离、所述调整后的第二距离以及调整后的第三距离,确定所述任一立柱到所述基准立柱的第四距离;
根据所述第四距离,确定所述多个立柱的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基准立柱为驱动立柱。
6.一种多立柱位置确定装置,所述多立柱按照目标间隔并排设置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取激光跟踪仪到预设坐标系坐标原点的第一距离,所述预设坐标系以并排设置的多个立柱的排列方向为目标坐标轴建立,所述第一距离为所述激光跟踪仪在所述目标坐标轴方向的距离;
第二获取模块,用于获取所述激光跟踪仪到任一立柱在所述目标坐标轴方向的第二距离;
第一确定模块,用于根据所述第一距离以及所述第二距离,确定所述多个立柱的位置信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三获取模块,用于获取所述激光跟踪仪靶球的尺寸以及每一个所述立柱的轴承座宽度;
第一调整模块,用于根据所述激光跟踪仪靶球的尺寸以及所述任一立柱的轴承座宽度对所述第二距离进行调整;
第二确定模块,用于根据所述第一距离以及调整后的第二距离,确定所述多个立柱的位置信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四获取模块,用于获取所述多个立柱的标准位置信息;
第三确定模块,用于根据所述标准位置信息与实际得到的位置信息确定每一个立柱位置调整值。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一所述的多立柱位置确定方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的多立柱位置确定方法的步骤。