检测体处理装置以及检测体处理方法与流程

[0001]
本发明涉及检查处理装置以及检测体处理方法。


背景技术：

[0002]
例如在生物化学分析等各种血液检查等处理中，作为预处理而获取检测体容器的图像，根据该图像来检测检查前的检测体的状态。检测体容器例如由玻璃等透明的材料构成，但在许多检测体容器的外周面附加有识别信息等显示检测体的信息的标签。因而，考虑在对检测体容器进行摄像之前去除标签。
[0003]
先行技术文献
[0004]
专利文献
[0005]
专利文献1：日本特开2011-64660号公报


技术实现要素：

[0006]
然而，当去除标签时，有时显示信息不足，难以进行检测体的处置。
[0007]
实施方式提供一种检测体处理装置，具备：第1图像获取部，对检测体容器进行摄像而得到所述检测体容器的外周面的第1图像；标签去除部，除掉贴附于所述检测体容器的外周的标签的至少一部分；第2图像获取部，得到去除所述标签后的所述检测体容器的第2图像；以及标签印刷部，根据所述第1图像，印刷副本标签。
[0008]
根据本发明，能够一边确保显示信息一边得到检测体容器的图像。
附图说明
[0009]
图1是第1实施方式的检测体处理装置的俯视图。
[0010]
图2是示出作为上述检测体处理装置的检查对象的检测体容器的外观的说明图。
[0011]
图3是示出上述检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。
[0012]
图4是示出上述检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。
[0013]
图5是示出其它实施方式的检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。
[0014]
图6是示出上述实施方式的检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。
[0015]
图7是示出其它实施方式的检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。
[0016]
(附图标记说明)
[0017]
10：检测体处理装置；20：搬送装置；20a：搬送路径；21：导轨；22：搬送带；24：保持架；25：检测体容器；25a：检测体；25b：血块层；25c：分离剂层；25d：血清层；25e：边界面；25f：边界面；25g：检测体液面；27：标签；27b：窗部；30：摄像装置；31：摄像机；32：旋转装置；32a：旋转体；40：标签剥离装置；43：剥离器；50：摄像装置；51：摄像机；53：照明部；53a：光源；60：标签供给装置；61：标签打印机；62：贴附装置；90：数据处理单元；91：接口部；91a：摄像机接口；91b：输出接口；127a：副本标签片段；127b：副本标签片段；127、127c：副本标签。
具体实施方式
[0018]
[第1实施方式]
[0019]
以下，参照附图，说明本发明的检测体检查装置以及检查方法的实施方式。图1是示出本发明的第1实施方式的检测体处理装置的结构的俯视图。图2是示出检测体容器的外观的说明图。图3以及图4是示出检测体处理装置以及检测体处理方法的说明图。此外，在图中，箭头x、y、z表示分别正交的3个方向，x轴对应于基于搬送路径的搬送方向，y轴对应于搬送路径的宽度方向，z轴对应于上下方向。
[0020]
检测体处理装置10为在检测体的分析处理之前检查检测体的状态的预处理装置。检测体处理装置10具备装置主体、搬送装置20、作为第1图像获取部的第1摄像装置30、作为标签去除部的标签剥离装置40、作为第2图像获取部的第2摄像装置50、标签供给装置60以及具有各种处理电路的数据处理单元90。
[0021]
搬送装置20沿着预定的搬送路径20a搬送检测体容器25，例如由设置于装置主体的上部的传送带式的保持架搬送机构构成。搬送装置20具体而言具备一对导轨21、搬送带22以及带输送机构。一对导轨21沿着在图中x轴方向上延伸的搬送路径20a而以一定宽度设置。
[0022]
搬送带22在导轨21间遍及搬送路径20a地配置。带输送机构例如为与马达等驱动源连接的搬送辊，在搬送带22的背侧旋转驱动而输送搬送带22。
[0023]
搬送装置20通过搬送带22的输送运动沿着搬送路径20a而搬送保持检测体容器25的保持架24。然后，由沿着搬送路径20a设置的各处理装置对检测体容器25或者检测体25a进行各种处理。
[0024]
另外，在搬送装置20设置有移载机构28。移载机构28例如具有具备能够开闭的把持机构的机械臂28a，进行如下移载处理：通过控制部92的控制来把持并拾取保持于保持架24的检测体容器25，移载到各部分的处理位置，在由各部分进行处理之后再次返回到搬送路径20a。例如在本实施方式中，在拾取位置p1与标签剥离装置40的剥离位置p2之间使检测体容器移动，上述拾取位置p1位于第1摄像装置30与第2摄像装置50之间。
[0025]
保持检测体容器25的保持架24在一对导轨21间以竖立状态被支承，伴随搬送带22的移动而被搬送。检测体容器25例如为由如图2所示上端开口且下端闭塞的透明的玻璃圆筒体构成的试验管，在内部收容血清等检测体。在检测体容器25的外周侧面，利用粘接剂或者粘着剂贴附有标签27。在标签27上作为检测体25a的识别信息等各种显示信息而显示有条形码、字符。显示信息例如为表示检测体的归属的姓名、病房楼、各种编号等。
[0026]
在检测体容器25的内部的检测体25a中，血块层25b、分离剂(硅)层25c以及血清层25d这3层分离地从下往上按顺序配置。在血块层25b与分离剂层25c之间形成第1边界面25e，在分离剂层25c与血清层25d之间形成第2边界面25f，在血清层25d上形成检测体液面25g。
[0027]
第1摄像装置30具备：摄像机31，设置于搬送路径20a的侧部；以及旋转装置32，设置于相反侧的侧部。而且，一边由搬送装置20使检测体容器25旋转，一边得到贴附于其侧面的标签27的一整周的图像。
[0028]
摄像机31例如包括使用了ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)或者cmos(complementary mos，互补金属氧化物半导体)的彩色图像传感器。而且，摄像机3通过数据
处理单元90的控制来工作，从检测体容器25的侧方进行摄像，将得到的图像数据输出到数据处理单元90。
[0029]
旋转装置32具备旋转体32a，该旋转体32a在和保持架24的与摄像机31相反一侧的周面接触或者卡合的状态下旋转，从而使保持架24旋转。通过数据处理单元90的控制，使旋转体在摄像时的预定的定时旋转，从而使保持架24旋转，使检测体容器25旋转。例如摄像机31为线型扫描传感器，一边以一定的角速度使检测体容器25旋转，一边进行摄像。
[0030]
标签剥离装置40使标签27中的至少一部分剥离，例如设置于搬送路径20a侧部。标签剥离装置40具备保持检测体容器25的保持部(支承部)、一对剥离器43以及使剥离器43升降移动的马达等驱动源。一对剥离器43在支承检测体容器25的保持部的两个侧部以相对置的方式配置，朝向配置于保持部的检测体容器25延伸。剥离器43包括具有预定的宽度以及长度的板状构件，前端部锐利地形成。剥离器43的前端部在与标签27抵接的状态下下降移动，从而将检测体容器25的标签27刮掉一部分，形成具有预定宽度的前后一对窗部27b。
[0031]
第2摄像装置50具备：摄像机51，设置于比标签剥离装置40更靠下游侧的搬送路径20a的一个侧部；以及照明部53，配置于搬送路径20a的另一个侧部。照明部53具备光源53a，该光源53a设置于夹着上述搬送路径20a而与摄像机31相对置的位置。光源53a例如为使用了发光二极管(light emitting diode；led)的光源，将由白色光构成的照明光从检测体容器25的侧方经由上述剥离处理后的窗部27b照射到检测体25a。
[0032]
摄像机51例如包括使用了ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)或者cmos(complementary mos，互补金属氧化物半导体)的彩色图像传感器。而且，在上述检测体容器25的侧方，经由上述剥离处理后的窗部27b接收从上述照明部53照射的照明光针对上述检测体25a的透射光，将其图像数据输出到数据处理单元。
[0033]
标签供给装置60一体地具备作为将信息印刷到标签而发行的标签印刷部的标签打印机61、以及作为将标签贴附于检测体容器的标签附加部的贴附装置62。例如标签打印机61具备将条形码、字符打印到作为基材的标签片的热敏式或者喷墨式的打印头。标签打印机61通过数据处理单元90的控制对基于在标签的剥离处理前获取到的第1图像数据的一部分或者全部的信息进行打印，制作副本标签127，发行印刷处理后的副本标签127。例如，标签打印机61从与竖立状态的检测体容器25的外周面对置配置的排出口排出具有粘着性的副本标签127。标签打印机61例如在贴附装置62的抵接辊和检测体容器25之间排出副本标签127。
[0034]
贴附装置62设置于比第2摄像装置50更靠下游侧的搬送路径20a的一个侧部，通过数据处理单元90的控制将从标签打印机61发行的副本标签127供给到在搬送路径20a上搬送来的检测体容器25的外表面，并进行贴附。
[0035]
例如，贴附装置62具备使检测体容器旋转的旋转装置和与检测体容器25的外周部对置配置的抵接辊以及贴附辊。抵接辊与标签打印机61的排出口邻接地配置，朝向检测体容器25移动，从而将在与检测体容器25之间由标签打印机61供给的副本标签127向检测体容器25抵接。贴附辊与检测体容器25的外周部对置配置，朝向检测体容器25移动，从而将副本标签127向检测体容器25按压。
[0036]
贴附装置62通过抵接辊将副本标签127向检测体容器25抵接，通过旋转装置使检测体容器25以轴中心旋转，并且利用贴附辊按压，从而将副本标签127贴附在检测体容器25
的外周面。
[0037]
数据处理单元90具备接口部91、控制部92以及存储部93。
[0038]
接口部91具有摄像机接口91a和输出接口91b。摄像机接口91a具有接收从摄像机31、51输出的图像数据而临时保存于缓冲器存储器的功能。另外还具有对摄像机31、51送出摄像控制信号以及增益控制信号的功能、和对照明部53送出照明的开启关闭控制信号的功能。输出接口91b具有对检测体分析装置、或者个人计算机等信息终端、打印机发送检查数据的功能。
[0039]
控制部92例如具备cpu(central processing unit，中央处理单元)以及dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。控制部92的控制处理通过使上述cpu或者dsp执行程序而实现。
[0040]
控制部92根据第1图像来制作副本标签。具体而言，从第1图像读取各种信息，印刷到标签片。此时，作为一个例子，既可以制作与标签被去除后的两处剥离部位对应的两个副本标签片段，也可以印刷与一整周的标签整体对应的1张副本标签。控制部根据第1图像来制作副本标签。例如除了将显示于图像的标签信息全部进行打印之外，还将与剥离部对应的一部分的信息进行打印来制作副本标签片段。
[0041]
控制部92根据第2图像数据，检测乳糜、溶血等检查阻碍主要原因。例如作为乳糜检查，进行如下处理：将图像数据变换为单色图像数据，检测单色图像数据的浓淡等级，根据该浓淡等级来进行乳糜的等级判定，将表示该判定结果的数据作为乳糜检查数据，与检测体的识别信息(identification；id)关联起来储存于存储部93。此外，也可以在乳糜、溶血的检查中对得到的图像进行校正。
[0042]
作为溶血检查，进行如下处理：从图像数据检测颜色信号(rgb信号)的等级，根据颜色信号等级来判定溶血等级，将表示其判定结果的数据作为溶血检查数据与检测体的识别信息(id)关联起来储存于存储部93。
[0043]
控制部92进行如下处理：通过将摄像控制信号提供给摄像机31、51，使摄像机31、51进行检测体的摄像动作。另外，控制部92与摄像机51的摄像动作同步地，对照明部53提供照明的开启关闭控制信号，在摄像动作期间使光源53a点亮。
[0044]
另外，控制部92每当针对1个检测体的上述乳糜以及溶血的检查结束时、或者在针对预定的个数的检测体群的上述乳糜以及溶血的检查结束的定时，从存储部93将关于各检测体的乳糜以及溶血的检查数据与检测体id一起读出。然后，进行如下处理：在将该读出的乳糜以及溶血的检查数据与检测体id相互关联起来的状态下，从输出接口91b发送到检测体分析装置、信息终端等。例如控制部92根据检测到的乳糜溶血的检查数据，控制后续的处理。例如作为后续处理，进行从搬送路径20a取出存在阻碍检查的主要原因的检测体容器等分类处理。
[0045]
存储部93作为存储介质而使用了硬盘或者nand型闪存存储器，用于存储后述表示检查结果的数据。
[0046]
接下来，依照图3以及图4，沿着数据处理单元90的处理次序，说明基于如上那样构成的检测体处理装置的检测体处理方法。
[0047]
本实施方式的检测体处理方法例如为如下方法：在分析装置中的检测体的生物化学检查前，从检测体的图像检测与检测体的颜色或者浓淡有关的信息，对检测体的乳糜、溶
血、纤维蛋白、液相中的至少某一个的检测体信息进行检测。
[0048]
检测体处理方法具备第1图像获取工序、标签去除工序、第2图像获取工序、检测体信息检测工序、副本标签印刷工序以及标签贴附工序。
[0049]
作为第1图像获取工序，数据处理单元90对检测体容器进行摄像而得到检测体容器的外周面的剥离前的图像即第1图像。具体而言，摄像机控制信号从摄像机接口91a被提供给摄像机31，摄像机31进行检测体的摄像动作。然后，第1图像数据从摄像机31被发送到摄像机接口91a，并被临时保存。第1图像数据包括标签27的整体的图像。
[0050]
作为标签去除工序，数据处理单元90在得到第1图像之后，除掉贴附于检测体容器25的外周的标签的至少一部分。具体而言，从第1图像确定标签27中的剥离的两个部位。然后，使检测体容器25旋转，将剥离部位配置于剥离器43的升降路径，使剥离器43升降移动，从而去除剥离部位的标签。例如以标签条形码为基准，将剥离部位决定为以条形码为中心的位置。
[0051]
作为第2图像获取工序，数据处理单元90得到标签的一部分被剥离而去除后的检测体容器的第2图像。具体而言，照明开启控制信号从摄像机接口91a被提供给照明部53，由此照明部53的光源53a点亮。另外，摄像机控制信号从摄像机接口91a被提供给摄像机51，摄像机51进行检测体的摄像动作。由摄像机51对基于照明的检测体的透射光图像进行摄像，其图像数据从摄像机51被发送到摄像机接口91a，并被临时保存。第2图像为包括标签被剥离至少一部分的标签剥离部的检测体容器的图像，包括标签剥离部暴露出的透明的检测体容器的至少一部分的图像。即，在第2图像中，包括能够从标签剥离部看到的内部的检测体的外观，所以能够从该第2图像对检测体的颜色信息、浓淡信息进行检测。
[0052]
作为检测体信息检测工序，数据处理单元90从第2图像对检测体信息进行检测。具体而言，从摄像机接口91a读入临时保存的第2图像数据。然后，从读入的第2图像数据检测浓淡信息、r、g、b的各信号等级，根据该检测到的浓淡信息、r、g、b的各信号等级，判定乳糜、溶血的等级、纤维蛋白等杂质的有无、各液相的液位。进而，将表示得到的判定结果的数据与检测体的识别信息(id)关联起来储存于存储部93。
[0053]
作为副本标签印刷工序，数据处理单元90根据第1图像印刷副本标签。具体而言，将在标签去除工序中确定的剥离部位的显示信息印刷到标签片，从而制作包括1个以上的标签片段的副本标签127。在图4所示的例子中，例如作为副本标签127，印刷、发行与两处剥离部位对应的两个副本标签片段127a、127b。
[0054]
进而，数据处理单元90在得到第2图像之后，作为标签贴附工序，驱动贴附装置62，将副本标签片段127a、127b贴附于检测体容器25的外周面的包括标签被去除而成的窗部27b的区域。
[0055]
根据本实施方式的检测体处理装置，能够一边确保显示信息一边得到检测体容器的图像。即，当在获取检测体25a的信息的第2摄像之前剥离标签的情况下，根据在剥离前进行摄像而得到的外观信息来制作副本标签，从而能够确保标签27的显示信息，能够保持识别功能。
[0056]
进而，在对置的两个部位剥离标签27，从背面侧、即与摄像机51相反一侧的侧方照射光而对第2图像进行摄像，从而能够高精度地对检测体容器25的内部的颜色信息进行检测。
[0057]
此外，本发明并不限于上述实施方式。例如关于用于获取图像数据的具体的手法、检测体的种类、检测体检查装置的结构、检查处理次序和检查处理内容等，也能够在不脱离本发明的要旨的范围进行各种变形而实施。例如，也可以进行摄像条件、检测条件不同的多次摄像，根据多个种类的图像进行检测。另外，在上述实施方式中，示出了使用线型扫描传感器一边以一定的角速度使检测体容器旋转，一边进行摄像而得到一整周的第1图像的例子，但并不限于此。例如，也可以使用ccd摄像机，重复进行预定角度的旋转移动和摄像，从多个方向获取图像。也可以在用ccd摄像机等对多个图像进行摄像的情况下交替地进行摄像和旋转来获取多张图像。
[0058]
进而，示出了制作与标签27的两处剥离部位对应的两个片段的副本标签片段127a、127b并将标签片段127a、127b贴附于两个剥离部位的位置的例子，但并不限于此。例如作为其它实施方式的检测体处理方法，也可以如图5以及图6所示，印刷与包含显示于剥离部位和残留部分的两方的信息的标签整体对应的副本标签127c。在该情况下，在标签的一部分被剥离后的检测体容器的外周面，重叠地将副本标签127c缠绕贴附，从而不需要标签的贴附位置的调整。
[0059]
另外，在上述实施方式中，示出了标签剥离装置40利用移载装置28将检测体容器从搬送路径20a移载到标签剥离装置40并在标签剥离处理后返回到搬送路径20a的例子，但并不限于此。例如也可以在搬送路径20a进行剥离处理。例如作为其它实施方式，设置于图7所示的检测体处理装置10a的标签剥离装置140具备分别设置于搬送路径20a的两个侧部的一对剥离器43、以及使剥离器43升降移动的马达等驱动源。一对剥离器43在搬送路径20a的两个侧部以相对置的方式配置，朝向搬送路径20a延伸。剥离器43包括具有预定的宽度以及长度的板状构件，前端部锐利地形成。剥离器43的前端部在与标签27抵接的状态下下降移动，从而将检测体容器25的标签27刮掉一部分而形成具有预定宽度的前后一对窗部27b。
[0060]
此外，剥离器43的结构也并不限于上述实施方式。例如也可以为了更加容易地剥离标签27而具备对剥离器43进行加热的加热器、使剥离器43振动的振动体。进而，剥离器43的数量、位置、移动范围等也并不限于上述实施方式。另外，标签27的剥离部分不限于遍及全长地剥离轴向的一部分，例如既可以构成为仅剥离轴向上的一部分，也可以构成为剥离标签27整体的结构。
[0061]
另外，关于旋转装置32，也例示出使保持架24旋转的结构，但并不限于此，例如还能够构成为根据保持架24、检测体容器25的结构、位置关系仅使检测体容器25旋转。
[0062]
另外，示出了通过将标签贴附装置62设置于搬送路径20a的侧部来依次将标签贴附于搬送中的检测体容器的例子，但并不限于此，例如也可以设为进行如下移载处理的结构：由设置于搬送装置20的移载机构28把持并拾取检测体容器25，移载到贴附处理位置，在进行处理之后再次返回到搬送路径20a。
[0063]
例如作为其它实施方式，也可以如图7所示的检测体处理装置10a那样，构成为沿着搬送路径20a，在标签供给装置60的下游侧，作为后续的处理装置而具备分类处理、分析处理等的处理装置80。例如分类装置、分析装置等处理装置80为根据从第2图像获取的信息来进行分类处理、分析处理的处理装置。在这些实施方式中，也能够提供通过从标签剥离前的第1图像制作副本标签能够一边确保显示信息一边得到检测体容器的图像的检测体处理装置以及检测体处理方法。
[0064]
此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够在实施阶段在不脱离其要旨的范围进行各种变形。另外，各实施方式也可以适当地组合而实施，在该情况下能够得到组合的效果。进而，在上述实施方式中包括各种发明，能够利用从公开的多个结构要件选择出的组合来抽出各种发明。例如，在即使从实施方式所示的所有的结构要件删除几个结构要件也能够解决课题、能够得到效果的情况下，能够抽出删除该结构要件后的结构作为发明。