1.一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，其特征在于：探测声呐水平安装在水池的可旋转吊装杆下端，被测目标布放于距声呐水平距离l处，设定探测声呐的探测频次并使能其工作，配置吊装杆旋转角度范围和旋转速度，旋转、平移吊装杆，精准再现探测声呐搭载平台的走航行程和走航速度特征量，实现对水下目标走航探测实验的全流程复现。
2.根据权利要求1所述的一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，其特征在于：吊装杆的平移方向与探测声呐辐射面几何中心与被测目标连线的方向重合，可靠近目标水平移动，也可远离目标水平移动。对应复现实际水下目标实时探测时，各探测样本点对应时刻探测声呐与被测目标所处水平面间的垂直距离，由下式进行计算：
hn＝δln+l
其中，n表示探测样本点序号，n＝1、2…n；δln为探测第n个样本点时，实际探测过程中由于波浪起伏等因素引起的探测声呐距被测目标所在平面垂直距离的改变量，当距离增大时δln为正值，当距离变小时δln为负值。
3.根据权利要求1所述的一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，其特征在于：探测声呐搭载平台走航行程由下式计算得到：
其中，δθ为吊装杆旋转的角度范围，单位为度；θv为吊装杆的旋转速度，单位为度/分；l为布放被测目标距探测声呐辐射面的水平距离，单位为米；n为δθ角度范围内探测声呐探测的样本点数；fping为探测声呐的探测频次(ping率)，单位为hz。
4.根据权利要求1所述的一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，其特征在于：探测声呐搭载平台走航速度由下式计算得到：
5.根据权利要求1所述的一种水池条件下的水下目标走航探测实验方法，其特征在于：探测声呐辐射面垂直方向的中线要与旋转吊装杆的轴线重合。