一种车辆路径规划的确定方法

1.本发明涉及车辆路径规划技术领域，具体为一种车辆路径规划的确定方法。


背景技术：

2.路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，而车辆路径规划是对汽车路线进行合理规划，随着城市的发展，城市中交通量激增，城市中的交通线路常常会由于某些原因产生拥堵，严重影响城市交通的运行效率，为了改进城市交通的运行状况，一些车辆调度平台需要获取城市交通路段的路况，根据路况对车辆的行车路径进行调度，车辆路径规划，可以在车辆配送环节，有效降低车辆使用数量和车辆行驶距离，提高配送的效率。
3.目前车辆路径规划时，车辆的分流调度主要依靠人工的方式获取路况数据，效率比较低下，人工的方式确定道路是否拥堵，然后通过人工通知对应的司机进行路线更改，这样大大增加管理人员的工作量，车辆行车路径调度效率低，不利于提高工作效率，为此，一种车辆路径规划的确定方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆路径规划的确定方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆路径规划的确定方法，包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，所述车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，所述中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接，包括以下步骤：
6.s1、通过车载终端中的输入模块输入路径规划请求信息，请求信息为规划出从起点到目的地的全局路径；
7.s2、请求信息通过无线传输模块传输给中央服务器单元中数据采集获取模块，对车载终端获取的请求信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况；
8.s3、根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，将全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元；
9.s4、利用道路导航指示模块对车辆进行导航指示，完成车辆路径规划以及导航工作。
10.进一步优化本技术方案，所述车辆单元内部设置有车载终端，所述车载终端是包括gps模块、gsm模块、处理器模块以及输入模块的车载终端设备。
11.进一步优化本技术方案，所述中央服务器单元包括数据采集获取模块、数据分析处理模块、道路定位模块、全局路径生成模块、分析反馈输出模块以及道路导航指示模块。
12.进一步优化本技术方案，所述数据采集获取模块用于通过车载终端获取汽车信息，所述数据分析处理模块用于对车载终端获取的汽车信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况，所述道路定位模块用于与gps模块进行呼应，对汽车位置进行定位以及判断道路信息。
13.进一步优化本技术方案，所述全局路径生成模块用于根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，所述分析反馈输出模块用于将所述全局路径生成模块生成合理的全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元，所述道路导航指示模块用于对车辆进行导航指示。
14.进一步优化本技术方案，所述中央服务器单元的输出端双向电连接有内存单元以及显示单元的输入端，所述内存单元用于存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元用于显示车辆规划路径情况。
15.进一步优化本技术方案，所述内存单元包括存储器，利用存储器进行存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元包括计算机和显示屏，所述计算机的输出端电连接有显示屏的输入端。
16.进一步优化本技术方案，所述无线传输模块主要利用无线网进行传输，可以选择4g、5g或者光纤传输中的任意一种，所述无线通信单元包括4g路由器，中央服务器单元与远程终端之间通过4g网进行传输。
17.进一步优化本技术方案，所述远程终端可以不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、专用设备和第三方服务器中任意一种。
18.进一步优化本技术方案，所述中央服务器单元基于计算机设备中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
19.与现有技术相比，本发明提供了一种车辆路径规划的确定方法，具备以下有益效果：
20.1、该车辆路径规划的确定方法，车载单元与中央服务器单元进行无线连接，利用车载终端及时获取车辆信息，通过设置采集车辆的车辆信息，并根据车辆信息和道路属性规划出从所述起点到所述目的地的全局路径，在智能车辆行驶时，生成的最优的全局路径，便于车辆的出行使用。
21.2、该车辆路径规划的确定方法，利用车载单元实时获取车辆信息，供给中央服务器使用，分析得出最优路径规划结果，由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成，路径规划的实时性、准确性较高，提升了路径规划的准确性和效率。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种车辆路径规划的确定方法的系统示意图；
23.图2为本发明提出的一种车辆路径规划的确定方法的控制系统示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一：
26.请参考图1-2所示，本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法，包括车辆单元、中央服务器单元以及远程终端，所述车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，所述中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接，包括以下步骤：
27.s1、通过车载终端中的输入模块输入路径规划请求信息，请求信息为规划出从起点到目的地的全局路径；
28.s2、请求信息通过无线传输模块传输给中央服务器单元中数据采集获取模块，对车载终端获取的请求信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况；
29.s3、根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，将全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元；
30.s4、利用道路导航指示模块对车辆进行导航指示，完成车辆路径规划以及导航工作。
31.作为本实施例的具体优化方案，所述车辆单元内部设置有车载终端，所述车载终端是包括gps模块、gsm模块、处理器模块以及输入模块的车载终端设备。
32.作为本实施例的具体优化方案，所述中央服务器单元包括数据采集获取模块、数据分析处理模块、道路定位模块、全局路径生成模块、分析反馈输出模块以及道路导航指示模块，所述数据采集获取模块用于通过车载终端获取汽车信息，所述数据分析处理模块用于对车载终端获取的汽车信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况，所述道路定位模块用于与gps模块进行呼应，对汽车位置进行定位以及判断道路信息，所述全局路径生成模块用于根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，所述分析反馈输出模块用于将所述全局路径生成模块生成合理的全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元，所述道路导航指示模块用于对车辆进行导航指示。
33.作为本实施例的具体优化方案，所述中央服务器单元的输出端双向电连接有内存单元以及显示单元的输入端，所述内存单元用于存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元用于显示车辆规划路径情况，所述内存单元包括存储器，利用存储器进行存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元包括计算机和显示屏，所述计算机的输出端电连接有显示屏的输入端。
34.作为本实施例的具体优化方案，所述无线传输模块主要利用无线网进行传输，可以选择5g传输，所述无线通信单元包括4g路由器，中央服务器单元与远程终端之间通过4g网进行传输。
35.作为本实施例的具体优化方案，所述远程终端可以不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、专用设备和第三方服务器中任意一种，所述中央服务器单元基于计算机设备中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
36.实施例二：
37.请参考图1-2所示，本发明公开了一种车辆路径规划的确定方法，包括车辆单元、
中央服务器单元以及远程终端，所述车辆单元通过无线传输模块与中央服务器单元进行电性连接，所述中央服务器单元通过无线通信单元与远程终端进行电性连接，包括以下步骤：
38.s1、通过车载终端中的输入模块输入路径规划请求信息，请求信息为规划出从起点到目的地的全局路径；
39.s2、请求信息通过无线传输模块传输给中央服务器单元中数据采集获取模块，对车载终端获取的请求信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况；
40.s3、根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，将全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元；
41.s4、利用道路导航指示模块对车辆进行导航指示，完成车辆路径规划以及导航工作。
42.作为本实施例的具体优化方案，所述车辆单元内部设置有车载终端，所述车载终端是包括gps模块、gsm模块、处理器模块以及输入模块的车载终端设备。
43.作为本实施例的具体优化方案，所述中央服务器单元包括数据采集获取模块、数据分析处理模块、道路定位模块、全局路径生成模块、分析反馈输出模块以及道路导航指示模块，所述数据采集获取模块用于通过车载终端获取汽车信息，所述数据分析处理模块用于对车载终端获取的汽车信息进行处理，对车辆的行车信息进行汇聚、存储、处理和分析，判断路况、堵车情况，所述道路定位模块用于与gps模块进行呼应，对汽车位置进行定位以及判断道路信息，所述全局路径生成模块用于根据车辆信息和道路属性规划出从起点到目的地的全局路径，所述分析反馈输出模块用于将所述全局路径生成模块生成合理的全局路径进行无线传输至远程终端、车辆单元以及显示单元，所述道路导航指示模块用于对车辆进行导航指示。
44.作为本实施例的具体优化方案，所述中央服务器单元的输出端双向电连接有内存单元以及显示单元的输入端，所述内存单元用于存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元用于显示车辆规划路径情况，所述内存单元包括存储器，利用存储器进行存储车辆相关信息和道路路况相关信息，所述显示单元包括计算机和显示屏，所述计算机的输出端电连接有显示屏的输入端。
45.作为本实施例的具体优化方案，所述无线传输模块主要利用无线网进行传输，可以选择4g传输，所述无线通信单元包括4g路由器，中央服务器单元与远程终端之间通过4g网进行传输。
46.作为本实施例的具体优化方案，所述远程终端可以不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、专用设备和第三方服务器中任意一种，所述中央服务器单元基于计算机设备中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
47.本发明的有益效果是：
48.1、该车辆路径规划的确定方法，车载单元与中央服务器单元进行无线连接，利用车载终端及时获取车辆信息，通过设置采集车辆的车辆信息，并根据车辆信息和道路属性规划出从所述起点到所述目的地的全局路径，在智能车辆行驶时，生成的最优的全局路径，便于车辆的出行使用。
49.2、该车辆路径规划的确定方法，利用车载单元实时获取车辆信息，供给中央服务器使用，分析得出最优路径规划结果，由于车辆的实时车辆数据获取和路径规划均在服务器完成，路径规划的实时性、准确性较高，提升了路径规划的准确性和效率。
50.本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
51.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
52.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。