一种联机检测凝血分析仪的制作方法

本发明涉及凝血分析仪技术领域，尤其涉及一种联机检测凝血分析仪。

背景技术：

以检测为目的对病人血液进行采样得到的血液样本数量有限，而检查项目繁多。要检查不同项目时，需要检验人员手动将一台仪器上已检测完项目后的样本移植到检测其他项目的另一台仪器上面进行测试，增加了检验人员的工作量，也增加了检测结果出炉的时间。为提高检测效率、缩短检测时间，现在出现了一种新的趋势，即用联机轨道将不同的检测仪器连接起来，血液样本架通过联机轨道依次通过不同的检测仪器，形成生产线式的流动检测体系。

申请号为201810762104.4的发明专利申请公布了一种凝血分析仪，只能单独进行相关凝血项目的样本检测，无法与联机轨道连通进行联机测试。

技术实现要素：

针对现有技术方案中凝血分析仪无法与联机轨道连通的问题，本发明提供了一种联机检测凝血分析仪。

本发明提供如下的技术方案：一种联机检测凝血分析仪，包括本体、联机轨道、设置在所述本体内的取样针运动模块以及和所述取样针运动模块信号连接的电源控制模块，所述取样针运动模块包括取样针和纵向轨道，所述本体设置有和所述联机轨道连接的连接台，所述连接台上设置有用于取样时阻挡样本架的取样阻挡装置；所述纵向轨道上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上铰接有旋转臂的一端，所述旋转臂另一端连接有所述取样针；所述第一滑块还设置有和所述电源控制模块信号连接的第一动力装置，用于带动旋转臂在水平面上转动；所述主体在对应所述取样阻挡装置的位置上设置有供所述取样针进出的开口。

优选地，所述取样阻挡装置包括阻挡结构和位置传感器；所述阻挡结构包括中空的底座、第二动力装置、动力齿轮和阻挡件，所述底座上设置有导向条，所述阻挡件朝向所述导向条的一侧设置有滑槽，所述滑槽和导向条滑动连接；所述第二动力装置设置在所述底座内，所述动力齿轮设置在所述第二动力装置的输出轴上，所述阻挡件朝向所述动力齿轮的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条和所述动力齿轮啮合；所述位置传感器设置在所述取样阻挡装置朝向所述联机轨道的一侧。

优选地，所述连接台设置有卡槽，所述联机轨道和所述卡槽间隙配合；所述取样阻挡装置设置在所述联机轨道远离所述本体一侧的连接台上。

优选地，所述取样阻挡装置底部设置有第一转运装置；所述联机轨道朝向所述本体一侧的连接台上设置有取样槽，所述取样槽远离所述联机轨道的侧壁上设置有第二转运装置；所述第一、第二转运装置均包括安装槽，所述安装槽内设置有推动装置，所述推动装置包括推手，所述推手和所述安装槽侧壁之间设置有伸缩臂。

优选地，所述阻挡结构有2个，分别设置在所述连接台两端。

优选地，所述第一滑块上设置有两个转动套，所述旋转臂的一端卡接在两个转动套之间且两侧均设置有轴销，所述轴销转动连接在所述转动套内；所述旋转臂一侧的轴销上设置有从动轮，所述第一动力装置包括设置在所述第一滑块内的扭转电机，所述扭转电机的输出轴设置有主动轮，所述主动轮通过皮带和所述从动轮传动连接。

优选地，所述轴销和扭转电机之间还可以通过齿轮副传动连接。

优选地，取样针运动模块还包括设置在本体内部两侧的横向轨道、分别滑动连接在两个所述横向轨道上的两个第二滑块、用于拉动所述第二滑块在所述横向轨道上直线移动的第二皮带传动装置和用于拉动所述第一滑块在所述纵向轨道上直线移动的第一皮带传动装置；所述纵向轨道设置在两个所述第二滑块之间；所述第一皮带传动装置包括两个第一驱动轮和将两个所述第一驱动轮传动连接的第一传动带，两个所述第一驱动轮分别设置在两个所述第二滑块上且均设置有第一驱动电机，所述第一传动带和所述第一滑块固定连接；所述第二皮带传动装置包括两个第二驱动轮和将两个第二驱动轮传动连接的第二传动带，两个第二驱动轮分别设置在所述横向轨道的两端且均设置有第二驱动电机，所述第二传动带和所述第二滑块固定连接。

优选地，所述取样针和所述旋转臂之间还设置有竖向运动装置，所述竖向运动装置包括与所述取样针滑动连接且固定连接在所述旋转臂上的套管、设置在所述取样针外壁上沿竖直方向延伸的第二齿条以及设置在所述套管上的第三动力装置，所述第三动力装置包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上设置有和所述第二齿条啮合的驱动齿轮。

优选地，所述旋转臂及所述套管的最低点高于所述横向轨道。

本发明的有益效果是：设置了和联机轨道连接的连接台和取样阻挡装置，并且在取样针运动模块中加入了旋转臂和第一动力装置，取样阻挡装置可以将联机轨道上的样本架暂时阻挡，便于取样，样本针在第一动力装置的驱动下通过旋转臂探出到联机轨道上进行取样，使凝血分析仪和联机轨道有效结合起来，减少了检测人员的工作量，提升了检测效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的平面示意图。

图2为本发明中取样阻挡装置的一个实施例的示意图。

图3为本发明中转运装置的一个实施例的示意图。

图4为图1的a部放大图。

图5为图1的b部放大图。

附图标记：1-本体，2-联机轨道，3-针运动模块，31-取样针，32-纵向轨道，33-第一滑块，331-转动套，34-横向轨道，35-第二滑块，36-第二皮带传动装置，37-第一皮带传动装置，371-第一驱动轮，372-第一传动带，38-套管，39-第三驱动电机，4-连接台，41-取样阻挡装置，42-阻挡结构，421-底座，422-动力齿轮，423-阻挡件，424-导向条，425-滑槽，426-第一齿条，43-位置传感器，44-第一转运装置，441-安装槽，442-推手，443-伸缩臂，45-取样槽，46-第二转运装置，5-旋转臂，51-从动轮，6-第一动力装置，61-扭转电机，62-主动轮，63-皮带。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了如图1-5所示的一种联机检测凝血分析仪，包括本体1、联机轨道2、设置在所述本体1内的取样针运动模块3以及和所述取样针运动模块3信号连接的电源控制模块，所述取样针运动模块3包括取样针31和纵向轨道32，所述本体1设置有和所述联机轨道2连接的连接台4，所述连接台4上设置有用于取样时阻挡样本架的取样阻挡装置41；所述纵向轨道32上滑动连接有第一滑块33，所述第一滑块33上铰接有旋转臂5的一端，所述旋转臂5另一端连接有所述取样针31；所述第一滑块33还设置有和所述电源控制模块信号连接的第一动力装置6，用于带动旋转臂在水平面上转动；所述主体1在对应所述取样阻挡装置41的位置上设置有供所述取样针31进出的开口。

在现有的凝血分析仪中，如图1所示，在一个实施例中，联机轨道横向设置在凝血分析仪的前方，样本架的输送方向为从左至右；本体内部设置有各个工作模块；取样针运动模块可在本体内部自由移动，纵向轨道为取样针提供纵向移动的依托，样本针负责对样本架中的血液样本进行具体采样工作；电源控制模块负责对各个工作模块供电和自动控制。

为了与联机轨道有效配合，本发明还设置有连接台、取样阻挡装置、旋转臂和第一动力装置，联机轨道上的血液样本架经过时，取样阻挡装置将样本架暂时阻挡，使样本架位置固定，为取样创造一个稳定的状态；取样针在取样针运动模块作用下移动到开口附近，旋转臂在第一动力装置的作用下在水平面上旋转，将样本针从本体开口处伸出到联机轨道上，对样本架中装有血液样本的样本管进行一一取样，待取样或者检测结束后，取样阻挡装置将样本架放行，样本架在联机轨道上被输送至下一检测项目。

所述连接台可采用不锈钢制作，将本体与联机轨道连接起来，并为取样阻挡装置提供安装平台；具体地，连接台与本体可拆连接，方便安装和维护，取样阻挡装置可设置在凝血分析仪原有的样本架进口上方。第一滑块滑动连接在纵向轨道上，旋转臂一端铰接在第一滑块上，另一端连接有取样针，第一滑块上还设置有为旋转臂提供动力的第一动力装置，使旋转臂可以在水平面上完成旋转；所述旋转臂可采用不锈钢制作。此外，本体在对应取样阻挡装置的位置上设置有开口，供取样针通过，从而伸出到本体外的联机轨道上进行取样。

优选地，所述取样阻挡装置41包括阻挡结构42和位置传感器43；所述阻挡结构42包括中空的底座421、第二动力装置、动力齿轮422和阻挡件423，所述底座421上设置有导向条424，所述阻挡件423朝向所述导向条424的一侧设置有滑槽425，所述滑槽425和导向条424滑动连接；所述第二动力装置设置在所述底座421内，所述动力齿轮422设置在所述第二动力装置的输出轴上，所述阻挡件423朝向所述动力齿轮422的一侧设置有第一齿条426，所述第一齿条426和所述动力齿轮422啮合；所述位置传感器43设置在所述取样阻挡装置41朝向所述联机轨道2的一侧。

取样阻挡装置可设置在凝血分析仪原有的样本架进口上方，包括阻挡结构和位置传感器。如图1和图2所示，在一个实施例中，阻挡结构可设置在连接台沿联机轨道上样本架移动方向的末端，即连接台的右端。阻挡结构可将样本架阻挡和放行，包括底座、第二动力装置、动力齿轮和阻挡件。底座为连接台的一部分，内部中空，设置有第二动力装置，其输出轴凸出底座且设置有动力齿轮。底座上设置有导向条，阻挡件通过滑槽和导向条滑动连接，滑槽的长度大于导向条的长度。阻挡件上还设置有与动力齿轮啮合的第一齿条，第二动力装置通过动力齿轮带动阻挡件沿导向条滑动，当阻挡件滑动至联机轨道上时，即可将样本架挡住。所述底座、动力齿轮、阻挡件和导向条可采用不锈钢制作，所述第二动力装置可采用微型步进电动机，且与电源控制模块信号连接。

位置传感器可与电源控制模块信号连接，其探测方向朝向联机轨道上的样本架，如图2所示，位置传感器可设置在贴近阻挡件的位置。位置传感器可采用光电式位置传感器，样本架经过位置传感器前后产生信号变化。在复位状态下，阻挡件处于联机轨道上，将样本架挡住，在采样或检查完成后，第二动力装置得到电源控制模块的信号，带动阻挡件远离联机轨道，使样本架得以通过。样本架彻底通过位置传感器后，位置传感器发送信号给电源控制模块，控制第二动力装置反向转动带动阻挡件复位，为了让样本架彻底通过，复位时电源控制模块可延时给第二动力装置发送信号。第二动力装置也可以接受电源控制模块的信号，对当前样本架直接放行，不进行采样。

优选地，所述连接台4设置有卡槽，所述联机轨道2和所述卡槽间隙配合；所述取样阻挡装置41设置在所述联机轨道2远离所述本体1一侧的连接台4上。

如图2所示，在一个实施例中，连接台可设置有卡槽，使连接台形成u字形，连接轨道从卡槽中通过，取样阻挡装置可设置在联机轨道远离所述本体一侧的连接台上。

优选地，所述取样阻挡装置41底部设置有第一转运装置44；所述联机轨道2朝向所述本体1一侧的连接台4上设置有取样槽45，所述取样槽45远离所述联机轨道1的侧壁上设置有第二转运装置46；所述第一、第二转运装置均包括安装槽441，所述安装槽内设置有推动装置，所述推动装置包括推手442，所述推手442和所述安装槽441侧壁之间设置有伸缩臂443。

如图3所示，所述取样槽用于暂时存放当前样本架，避免取样或者检测时间过长，耽搁联机轨道上其他样本架进入其他检测项目。为了将样本架从联机轨道推入取样槽，取样阻挡装置底部设置有第一转运装置，两者共用一个底座。在一个实施例中，第一转运装置包括安装槽和推动装置。推动装置设置在安装槽朝向联机轨道一侧的安装槽内，包括推手和伸缩臂，伸缩臂可伸长使推手将样本架推向取样槽。所述伸缩臂可采用电动推杆，且和所述电源控制模块信号连接；所述推手可采用不锈钢制作成长条状，推手和伸缩臂的竖向高度可略低于样本架的重心，防止在推动过程中使样本架倾倒。同理，在取样或检测结束后，取样槽远离联机轨道的侧壁上设置的第二转运装置可将样本架从取样槽推向联机轨道。

具体地，阻挡件将样本架挡住的同时，位置传感器检测到样本架，电源控制模块发送信号给第一转运装置将样本架推入取样槽，并控制样本针开始取样；取样或检测结束后，电源控制模块控制第二转运装置将样本架推回联机轨道，并且第二动力装置得到电源控制模块的信号，带动阻挡件远离联机轨道，使样本架得以通过；样本架彻底通过位置传感器后，位置传感器发送信号给电源控制模块，控制第二动力装置反向转动带动阻挡件复位。

优选地，所述阻挡结构42有2个，分别设置在所述连接台4两端。

如图2所示，为避免在对当前样本架进行操作时，后续其他样本架的到来对当前操作产生冲突，在连接台上的左端新增一个阻挡结构，并与电源控制模块信号连接。在复位状态下，此阻挡结构的阻挡件远离联机轨道，让样本架顺利通过；当位置传感器检测到有样本架时或者当取样或检测结束后，电源控制模块控制此阻挡结构伸出阻挡件，阻止后续的样本架通过；当位置传感器未检测到样本架时，电源控制模块控制此阻挡结构的阻挡件复位。

优选地，所述第一滑块33上设置有两个转动套331，所述旋转臂5的一端卡接在两个转动套331之间且两侧均设置有轴销，所述轴销转动连接在所述转动套331内；所述旋转臂5一侧的轴销上设置有从动轮51，所述第一动力装置6包括设置在所述第一滑块33内的扭转电机61，所述扭转电机61的输出轴设置有主动轮62，所述主动轮62通过皮带63和所述从动轮51传动连接。

如图4所示，在一个实施例中，两个转动套将旋转臂的一端卡在中间，起到限位作用，并增强旋转臂的荷载能力。旋转臂一端的两侧设置有轴销，与转动套转动连接，并在其中一侧的轴销上设置有从动轮；第一动力装置包括扭转电机、主动轮和皮带，扭转电机可采用微型伺服电机，和电源控制模块信号连接，为旋转臂的转动提供动力，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。扭转电机的正转和反转决定了旋转臂的转动方向。所述轴销、转动套、主动轮、从动轮均可采用不锈钢制作。

优选地，所述轴销和扭转电机61之间还可以通过齿轮副传动连接。

在另一个实施例中，轴销和扭转电机之间的传动连接除了链轮副之外，还可以采用齿轮副。

优选地，取样针运动模块3还包括设置在本体内部两侧的横向轨道34、分别滑动连接在两个所述横向轨道34上的两个第二滑块35、用于拉动所述第二滑块35在所述横向轨道34上直线移动的第二皮带传动装置36和用于拉动所述第一滑块33在所述纵向轨道32上直线移动的第一皮带传动装置37；所述纵向轨道32设置在两个所述第二滑块35之间；所述第一皮带传动装置37包括两个第一驱动轮371和将两个所述第一驱动轮371传动连接的第一传动带372，两个所述第一驱动轮371分别设置在两个所述第二滑块35上且均设置有第一驱动电机，所述第一传动带372和所述第一滑块33固定连接；所述第二皮带传动装置36包括两个第二驱动轮和将两个第二驱动轮传动连接的第二传动带，两个第二驱动轮分别设置在所述横向轨道34的两端且均设置有第二驱动电机，所述第二传动带和所述第二滑块35固定连接。

如图1和图5所示，纵向轨道、第一滑块和第一皮带传动装置可以带动取样针及旋转臂沿本体的纵向方向移动。第一皮带传动装置包括两个第一驱动轮、第一传动带和为第一驱动轮提供动力的第一驱动电机，第一传动带和第一滑块固定连接，两个第一驱动电机的转动方向相反且不同时工作，使第一滑块可以在纵向轨道上进行往复直线滑动。

横向轨道、第二滑块和第二皮带传动装置可以带动纵向轨道、第一滑块、第一皮带传动装置、旋转臂及取样针沿本体的横向方向移动。第二皮带传动装置包括两个第二驱动轮、第二传送带和为第二驱动轮提供动力的第二驱动电机，第二传动带和第二滑块固定连接，两个第二驱动电机的转动方向相反且不同时工作，使第二滑块可以在纵向轨道上进行往复直线滑动。

横向轨道和纵向轨道均可采用圆形不锈钢轴，两者结合，使取样针可以到达本体平面上的任何一个坐标点，便于操作；第一、第二驱动电机可采用伺服电机，与电源控制模块信号连接；第一、第二滑块均可采用不锈钢制作。

优选地，所述取样针31和所述旋转臂5之间还设置有竖向运动装置，所述竖向运动装置包括与所述取样针31滑动连接且固定连接在所述旋转臂5上的套管38、设置在所述取样针31外壁上沿竖直方向延伸的第二齿条以及设置在所述套管38上的第三动力装置，所述第三动力装置包括第三驱动电机39，所述第三驱动电机39的输出轴上设置有和所述第二齿条啮合的驱动齿轮。

所述竖向运动装置能够使取样针在竖直方向往复运动，增大取样针的活动范围。竖向运动装置包括套管、第二齿条、第三驱动电机和驱动齿轮。套管用于限定取样针的移动方向，防止偏离；第二齿条和驱动齿轮啮合，将驱动齿轮的旋转运动转化为齿条在竖直方向上的直线移动；第三驱动电机可采用伺服电机，和电源控制模块信号连接，通过驱动齿轮带动齿条，为取样针的移动提供动力。所述第二齿条、驱动齿轮均可采用不锈钢制作。

优选地，所述旋转臂5及所述套管38的最低点高于所述横向轨道34。

为避免横向轨道对取样针的转动产生干扰，在一个实施例中，旋转臂及套管的最低点可高于横向轨道，横向轨道在本体中的高度可贴近其底部。在另一个实施例中，旋转臂及套管的最高点可低于横向轨道，横向轨道可设置在本体的顶部。

以上为本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。