反应容器供给装置及反应容器供给方法与流程

本发明涉及医疗诊断技术领域，特别是涉及一种反应容器供给装置及反应容器供给方法。

背景技术：

在医疗诊断领域，通过对血液、尿液等体液样本进行检测分析时，需要将样本和反应试剂一并加载于反应容器中再进行检测。反应容器从供给、装载样本及反应试剂、检测分析、回收废弃反应容器等步骤需要通过流水线进行输送，以实现批量检测分析作业。现有反应容器供给装置单独设置，出现故障时需要停机检修，大大降低了整机的检测分析效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种反应容器供给装置及反应容器供给方法，该反应容器供给装置可以连续供应反应容器，有利于提高整机的工作效率。

一方面，本发明提出了一种反应容器供给装置，包括：固定架，包括至少两个安装板；至少两个输送装置，分别与至少两个安装板一一对应地可移动连接；每个输送装置包括相对设置的一对导向板件，一对导向板件之间形成供给通道，输送装置通过供给通道供给多个反应容器；控制器，用于监测当前处于工作模式的一个输送装置供给反应容器的运行状态；当运行状态为异常时，关闭当前输送装置，并启动至少两个输送装置中的另一个输送装置以继续供给反应容器。

根据本发明实施例的一个方面，每个输送装置的供给通道沿自身长度方向具有进料位置和出料位置，导向板件上对应于出料位置设置有第一传感器，用于在反应容器到达出料位置时向控制器发送第一信号，以及在反应容器被取走时向控制器发送第二信号。

根据本发明实施例的一个方面，控制器还用于统计当前处于工作模式的输送装置的第一传感器发送的第一信号的次数，并且在第一信号的次数等于反应容器的供给阈值时，判断当前输送装置的运行状态为异常。

根据本发明实施例的一个方面，控制器还用于在预定时间内未收到当前处于工作模式的输送装置的第一传感器发送的第一信号或者第二信号时，判断当前输送装置的运行状态为异常。

根据本发明实施例的一个方面，固定架还包括底板，底板用于支撑至少两个输送装置，底板的与供给通道对应的一端设置有第一磁性件，导向板件上设置有第二磁性件和第二传感器，输送装置沿安装板移动到预定位置后，第一磁性件与第二磁性件吸附在一起，并触发第二传感器向控制器发送第三信号。

根据本发明实施例的一个方面，底板与供给通道对应的一端还设置有固定件，固定件上设置有定位销，导向板件对应设置有与定位销配合的销孔，输送装置沿安装板移动到预定位置后，定位销伸入销孔。

根据本发明实施例的一个方面，每个输送装置包括：支撑板，与安装板可移动连接，一对导向板件与支撑板固定连接；转盘，与支撑板可转动连接，转盘包括转轴和与转轴同轴连接且间隔设置的一对盘体；传送带，其一端卷绕于一对盘体之间的转轴上，传送带沿自身长度方向设置有依次排布的多个反应容器，且反应容器位于传送带背离转轴的一侧；转轮组件，与支撑板连接，转轮组件设置于转盘与导向板件之间，传送带的另一端卷绕于转轮组件，用于将传送带上的反应容器导入至供给通道。

根据本发明实施例的一个方面，转轮组件包括：驱动电机，与控制器电连接，并与支撑板可转动连接；主动转轮，与驱动电机的输出轴同轴连接，主动转轮上设置有环形槽，传送带的另一端卷绕于环形槽上；第一导向轮和第二导向轮，分别位于转盘与主动转轮之间，且与传送带摩擦接触，第一导向轮靠近转盘设置，用于将传送带导入供给通道，第二导向轮位于第一导向轮远离转盘的一侧，且位于供给通道的上方，用于将反应容器与传送带分离。

根据本发明实施例的一个方面，第一导向轮的中心轴与第二导向轮的中心轴之间的第一中心连线为l1，第二导向轮的中心轴与主动转轮的中心轴之间的第二中心连线为l2，第一中心连线l1与第二中心连线为l2之间的夹角θ≥90°。

根据本发明实施例的一个方面，反应容器具有相对设置的耳部，且耳部与传送带连接，每个导向板件朝向供给通道的一侧设置有向内凹陷的凹槽；相对设置的耳部之间的宽度尺寸d1大于传送带的宽度尺寸d2，且小于一对凹槽之间的距离d3。

根据本发明实施例的一个方面，反应容器供给装置还包括盖组件，盖组件包括盖板和伸出部，盖板盖合于第二导向轮与出料位置之间的供给通道，伸出部设置于盖板朝向供给通道的一侧，且伸出部可伸缩地插入第二导向轮下方的供给通道内。

根据本发明实施例的一个方面，支撑板上对应于转盘的转轴设置有凸柱和与凸柱可转动连接的锁销，转轴套设于凸柱的外周侧，并通过锁销压合于其中一个盘体，另一个盘体与支撑板之间设置有弹性件。

另一方面，本发明还提供了一种如前所述的反应容器供给装置的反应容器供给方法，包括：获取当前处于工作模式的输送装置供给反应容器的运行状态信息；当运行状态信息为异常时，向当前输送装置发送停机信号；启动至少两个输送装置中的另一个输送装置以继续供给反应容器。

本发明提供的一种反应容器供给装置及反应容器供给方法，通过设置可推拉移动的至少两个输送装置，当其中一个输送装置供给反应容器出现异常时，可以更换为另一个输送装置，从而可以连续供给反应容器，减少停机处理异常问题的时间，提高整机工作效率。另外，该反应容器供给装置整体结构紧凑、节省空间，有利于布置于流水线检测分析设备中。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例提供的一种反应容器供给装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的反应容器供给装置沿方向a的侧视结构示意图；

图3是图2所示的反应容器供给装置的区域d的局部放大结构示意图；

图4是图1所示的反应容器供给装置的区域b的局部放大结构示意图；

图5是图1所示的反应容器供给装置中的输送装置的结构示意图；

图6是图5所示的输送装置的分解结构示意图；

图7是图5所示的反应容器供给装置中的反应容器与传送带的组装结构示意图；

图8是图5所示的反应容器供给装置中的盖组件的俯视结构示意图；

图9是图5所示的反应容器供给装置中的盖组件的背面结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种反应容器供给方法的流程框图。

附图标记说明：

1-固定架；11-安装板；111-导轨；112-滑块；12-底板；121-第一磁性件；122-固定件；123-定位销；c-反应容器；e-耳部；c1-容器本体；c2-固定柱；o-磁珠；

2-输送装置；20-导向板件；21-供给通道；p1-进料位置；p2-出料位置；201-第一传感器；202-第二传感器；203-第二磁性件；204-销孔；205-凹槽；22-支撑板；221-凸柱；222-锁销；223-弯折部；23-转盘；231-转轴；232-盘体；24-传送带；25-转轮组件；251-驱动电机；252-主动转轮；252a-环形槽；253-第一导向轮；254-第二导向轮；26-弹性件；

3-盖组件；31-盖板；311-盲槽；32-伸出部；33-拨动件；34-铰链。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的反应容器供给装置的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图10对本发明实施例提供的反应容器供给装置及反应容器供给方法进行详细描述。

请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种反应容器供给装置，包括：固定架1、至少两个输送装置2和控制器(图中未示出)。

固定架1包括至少两个安装板11，至少两个输送装置2分别与至少两个安装板11一一对应地可移动连接。每个输送装置2包括相对设置的一对导向板件20，一对导向板件20之间形成供给通道21，输送装置2通过供给通道21供给多个反应容器c。

输送装置2可以通过移动装置与安装板11可移动连接，移动装置例如可以包括导轨111和与导轨111滑动连接的滑块112，导轨111与安装板11固定连接，输送装置2与滑块112固定连接，导轨111的延伸方向即为输送装置2的移动方向。输送装置2相对于安装板11可移动设置，便于将输送装置2从固定架1拉出进行检修、维护、装载反应容器c等操作，然后再将输送装置2推送至固定架1。

为了提高输送装置2的固定稳定性，每个输送装置2的高度方向上可以设置间隔分布的两个移动装置。为了减轻固定架1的重量，提高固定架1的刚度，安装板11可以局部镂空设置，不再赘述。另外，输送装置2的数量至少为两个，其中一个输送装置2处于当前工作模式，其余输送装置2均为备用的。至少两个输送装置2分别与至少两个安装板11一一对应地可移动连接。

控制器用于监测当前处于工作模式的一个输送装置2供给反应容器c的运行状态；当运行状态为异常时，关闭当前输送装置2，并启动至少两个输送装置2中的另一个输送装置2以继续供给反应容器c。控制器可以设置于任一位置，例如固定于固定架1上，也可以固定于反应容器供给装置以外的其它位置。

当控制器判断当前处于工作模式的一个输送装置2的运行状态为异常时，可以关闭当前输送装置2，并启动另一个输送装置2继续供给反应容器c。关闭的输送装置2可以从固定架1拉出进行检修等维护工作，维修完成后再将其推入原位，作为备用的输送装置2。整个维护过程不影响另一个输送装置2正常工作，从而可以连续供给反应容器c，减少停机处理异常问题的时间，提高整机工作效率。

可选地，固定架1的至少两个安装板11平行设置，以使至少两个输送装置2并排设置，将其应用于样本分析设备的流水线上时，便于机械手沿垂直于并排方向的同一方向移动至任一指定的输送装置2的供给通道21处，并抓取反应容器c，简化机械手的运动路径，提高样本分析设备的检测效率。

本发明实施例提供的一种反应容器供给装置，通过设置可推拉移动的至少两个输送装置2，当其中一个输送装置2供给反应容器出现异常时，可以更换为另一个输送装置2，从而可以连续供给反应容器c，减少停机处理异常问题的时间，提高整机工作效率。另外，该反应容器供给装置整体结构紧凑、节省空间，有利于布置于流水线检测分析设备中。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的一种反应容器供给装置的具体结构。为了便于描述，本发明实施例以反应容器供给装置包括两个输送装置2为例进行说明。

请一并参阅图1和图4，每个输送装置2的供给通道21沿自身长度方向具有进料位置p1和出料位置p2，导向板件20上对应于出料位置p2设置有第一传感器201，用于在反应容器c到达出料位置p2时向控制器发送第一信号，以及在反应容器c被取走时向控制器发送第二信号。

可选地，第一传感器201为光电传感器。其中，第一信号表示反应容器c已到达出料位置p2，此时控制器可以控制输送装置2暂停输送反应容器c，便于机械手或者人工取走反应容器c。第二信号表示出料位置p2处的反应容器c为空，代表反应容器c已被取走，此时控制器可以控制输送装置2继续输送下一个反应容器c。

作为一种可选的实施方式，控制器还用于统计当前处于工作模式的输送装置2的第一传感器201发送的第一信号的次数，并且在第一信号的次数等于反应容器c的供给阈值时，判断当前输送装置2的运行状态为异常。

第一传感器201发送的第一信号的次数即为已供给到出料位置p2的反应容器c的数量。反应容器c的供给阈值指的是，反应容器c已供给到位的数量阈值，该阈值例如可以为总数量的99.5％。举例来说，如果输送装置2可以供给的反应容器c的总数量为1000，则供给阈值为995个。当第一传感器201发送的第一信号的次数等于反应容器c的供给阈值时，代表反应容器c余量不足，故控制器判断当前输送装置2的运行状态为异常，需要切换为其它的输送装置2，并为该输送装置2重新装载反应容器c。

作为一种可选的实施方式，控制器还用于在预定时间内未收到当前处于工作模式的输送装置2的第一传感器201发送的第一信号或者第二信号时，判断当前输送装置2的运行状态为异常。

该预定时间例如为1s，如果控制器在预定时间内未收到第一信号或者第二信号，表示反应容器c可能因为输送装置2的故障原因被卡住，故控制器判断当前输送装置2的运行状态为异常，需要切换为其它的输送装置2，并排除该输送装置2的故障问题。

如前所述，当控制器判断当前输送装置2的运行状态为异常时，需要将该输送装置2沿移动装置从固定架1拉出进行维护，维护完毕再将输送装置2推送至固定架1。此时需要确保输送装置2推送至原位，避免启动输送装置2时出现安全事故。

具体来说，固定架1还包括底板12，底板12用于支撑至少两个输送装置2，底板12的对应于供给通道21的一端设置有第一磁性件121，导向板件20上设置有第二磁性件203和第二传感器202，输送装置2沿安装板11移动到预定位置后，第一磁性件121与第二磁性件203吸附在一起，并触发第二传感器202向控制器发送第三信号。

可选地，第一磁性件121为磁铁，第二磁性件203为具有吸磁性能的金属件，例如铁板、镍板或者铁镍合金板，外表面涂覆防腐涂层。可选地，第二磁性件203还可以为电解亚铅镀锌板，即在冷轧板表面镀锌层。可选地，第二传感器202为微动开关，微动开关为物理机械触发的开关，不受触发物体本身属性干扰，可有效解决以往光电传感器带来的检测误判的问题。第二磁性件203和第二传感器202位于同一平面内，当第一磁性件121与第二磁性件203吸附在一起时，说明输送装置2沿安装板11移动到预定位置，此时第一磁性件121恰好可以碰触到第二传感器202，从而触发第二传感器202向控制器发送第三信号。第三信号表示输送装置2沿安装板11移动到预定位置，可以随时被切换为工作模式。

另外，如图3所示，反应容器c内预置有磁珠o，用于后续混匀样本与反应试剂及磁珠检测等功能模块。为了防止第一磁性件121磁化反应容器c中的磁珠o，影响磁珠检测结果，第一磁性件121与反应容器c之间的高度差需要满足预设距离。该预设距离与第一磁性件121的磁力的大小有关，根据具体的使用场合而定。

由于安装板11等零部件的加工误差或者其与导轨111、滑块112的组装误差等原因，使得输送装置2在至少两个输送装置2并排设置的方向上有可能偏移，导致输送装置2在运行过程中产生磨损，不利于输送装置2供给反应容器c的运送精度。

为了解决该问题，底板12对应于供给通道21的一端还设置有固定件122，固定件122上设置有定位销123，导向板件20对应设置有与定位销123配合的销孔204，输送装置2沿安装板11移动到预定位置后，定位销123伸入销孔204。通过定位销123与销孔204的配合，可以快速定位输送装置2。同时第一磁性件121与第二磁性件203之间产生的持续磁吸力能够确保输送装置2在并排的方向上不发生移动，进一步提高了输送装置2供给反应容器c的运送精度。

请一并参阅图5至图7，每个输送装置2包括：支撑板22、转盘23、传送带24和转轮组件25。

支撑板22与安装板11可移动连接，一对导向板件20与支撑板22固定连接。具体来说，支撑板22与前述移动装置的滑块112连接，以实现支撑板22与安装板11可移动连接。支撑板22还包括平行于底板12的弯折部223，一对导向板件20设置于该弯折部223，以形成供给通道21。

转盘23与支撑板22可转动连接，转盘23包括转轴231和与转轴231同轴连接且间隔设置的一对盘体232。

传送带24的一端卷绕于一对盘体232之间的转轴231上，传送带24沿自身长度方向设置有依次排布的多个反应容器c，且反应容器c位于传送带24背离转轴231的一侧。

转轮组件25与支撑板22连接，转轮组件25设置于转盘23与导向板件20之间，传送带24的另一端卷绕于转轮组件25，用于将传送带24上的反应容器c导入至供给通道21。

进一步地，转轮组件25包括：驱动电机251、主动转轮252、第一导向轮253和第二导向轮254。

驱动电机251与控制器电连接，并与支撑板22连接。主动转轮252与驱动电机251的输出轴同轴连接，主动转轮252上设置有环形槽252a，传送带24的另一端卷绕于环形槽252a上。具体来说，驱动电机251与主动转轮252分别设置于支撑板22的两侧，以驱动主动转轮252带动传送带24转动。

第一导向轮253和第二导向轮254分别位于转盘23与主动转轮252之间，且与传送带24摩擦接触，第一导向轮253靠近转盘23设置，用于将传送带24导入供给通道21，第二导向轮254位于第一导向轮253远离转盘23的一侧，且位于供给通道21的上方，用于将反应容器c与传送带24分离。

如图5所示，驱动电机251驱动主动转轮252沿逆时针方向转动，带动传送带24沿图中箭头方向移动，转盘23的转轴231卷绕的传送带24在第一导向轮253和第二导向轮254的引导下，被卷绕至主动转轮252的环形槽252a上，同时将传送带24上设置的多个反应容器c运送至第二导向轮254下方的供给通道21内。

其中，传送带24经过第二导向轮254时，反应容器c与传送带24发生分离，从而落入第二导向轮254下方的供给通道21内。反应容器c与传送带24发生分离与转轮组件25各部件的布局及供给通道21的结构有关系。

一方面，如图5所示，第一导向轮253的中心轴与第二导向轮254的中心轴之间的第一中心连线为l1，第二导向轮254的中心轴与主动转轮252的中心轴之间的第二中心连线为l2，第一中心连线l1与第二中心连线为l2之间的夹角θ≥90°。

由于第一中心连线l1与第二中心连线为l2之间的夹角θ≥90°，当传送带24被第一导向轮253导入供给通道21后且与第二导向轮254摩擦接触时，如图5最右边所示的反应容器c在自身重力的作用下，与向上运动的传送带24有发生分离的趋势。

另一方面，如图3和图7所示，反应容器c具有相对设置的耳部e，且耳部e与传送带24连接。具体来说，反应容器c还包括容器本体c1，相对设置的耳部e与容器本体c1连接，耳部e上设置有固定柱c2，固定柱c2穿过传送带24上的通孔，从而将反应容器c的耳部e与传送带24连接。每个导向板件20朝向供给通道21的一侧设置有向内凹陷的凹槽205，相对设置的耳部e之间的宽度尺寸d1大于传送带24的宽度尺寸d2，且小于一对凹槽205之间的距离d3。

当传送带24被导入供给通道21后，在第二导向轮254的导向作用下朝向主动转轮252运动，从而带动反应容器c向上运动，而反应容器c的耳部e被一对导向板件20内设置的凹槽205阻挡，而传送带24穿过凹槽205继续朝向主动转轮252向上运动，同时反应容器c在自身重力的作用下向下运动，从而使得传送带24与反应容器c发生分离，反应容器c落入供给通道21内。

请一并参阅图4、图7至图9，反应容器供给装置还包括盖组件3，盖组件3包括盖板31和伸出部32，盖板31盖合于第二导向轮254与出料位置p2之间的供给通道21，伸出部32设置于盖板31朝向供给通道21的一侧，且伸出部32可伸缩地插入第二导向轮254下方的供给通道21内。

如图8和图9所示，盖组件3还包括拨动件33和铰链34，盖板31通过铰链34与导向板件20枢转连接，以打开或者关闭供给通道21。拨动件33设置于盖板31背离供给通道21的一侧，并与伸出部32连接。伸出部32的一端可伸缩地插入第二导向轮254与供给通道21内的反应容器c之间，另一端设置有柱体，柱体外套设有弹簧(图中未示出)，盖板31对应设置有与柱体及弹簧配合的孔，使得伸出部32相对于盖板31可伸缩运动。当沿图8中箭头方向移动拨动件33时，可以将伸出部32插入第二导向轮254下方的供给通道21内。当沿与图8中箭头方向相反的方向移动拨动件33时，伸出部32从第二导向轮254下方的供给通道21内退出，从而可以将盖板31绕铰链34翻转，打开供给通道21。

如图7所示，反应容器c内预置有磁珠o，当传送带24与反应容器c发生分离后，反应容器c的开口h敞开，反应容器c向下运动落入供给通道21中，磁珠o由于惯性有朝向反应容器c的开口h逸出的趋势。将拨动件33向左侧移动，可以将伸出部32插入第二导向轮254下方的供给通道21内，并盖合于恰与传送带24分离的反应容器c的开口h，从而可以防止磁珠o从开口h逸出。另外，盖板31盖合于第二导向轮254与出料位置p2之间的供给通道21，可以防止灰尘等杂质掉落于反应容器c中，避免影响后续样本的清洁度及样本分析结果的准确性。

当转盘23的转轴231卷绕的传送带24大部分被卷绕至主动转轮252的环形凹槽252a上且传送带24处于拉紧状态时，传送带24无法带动反应容器c继续朝向供给通道21移动，控制器识别出该输送装置2的运行状态为异常，控制驱动电机251停转，此时将有少量反应容器c落入供给通道21且无法继续移动至出料位置p2。将输送装置2从固定架1中移出，将拨动件33向右侧移动，然后将盖板31绕铰链34的枢轴翻转，可以将落入供给通道21内的少量反应容器c手动取出，避免影响新的传送带24上设置的反应容器c的计数。

如果不需要考虑反应容器c的计数，以控制器在预定时间内未收到当前处于工作模式的输送装置2的第一传感器201发送的第一信号或者第二信号判断当前输送装置2的运行状态，也可以手动将少量反应容器c移动至合适位置，例如排队最前方的反应容器c移动至出料位置p2，其余反应容器c依次排列，不影响新的传送带24的运动即可，避免浪费反应容器c。然后将盖板31绕铰链34翻转，使盖板31盖合于供给通道21，将拨动件33向左侧移动，再将新的传送带24重新装载入转盘23的转轴231与转轮组件25之间，将输送装置2移动至固定架1的原位置，作为备用输送装置。

再次参阅图6，输送装置2的支撑板22上对应于转盘23的转轴231设置有凸柱221和与凸柱221可转动连接的锁销222，转轴231套设于凸柱221的外周侧，并通过锁销222压合于其中一个盘体232，另一个盘体232与支撑板22之间设置有弹性件26。

可选地，该弹性件26为o型橡胶圈。由于锁销222压合盘体232的力臂较短，盘体232不易被压紧。盘体232与支撑板22之间设置有弹性件26，可以增大盘体232与支撑板22之间因挤压产生的摩擦力，达到防松的目的。

参阅图10，本发明实施例还提供了一种如前所述的反应容器供给装置的反应容器供给方法，包括：

步骤s1：获取当前处于工作模式的输送装置2供给反应容器c的运行状态信息；

步骤s2：当运行状态信息为异常时，向当前输送装置2发送停机信号；

步骤s3：启动至少两个输送装置2中的另一个输送装置2以继续供给反应容器c。

如前所述，当控制器判断当前输送装置2的运行状态为异常时，有可能是反应容器c的余量不足，也有可能是当前输送装置2出现故障，需要将该输送装置2沿移动装置从固定架1拉出进行维护，例如重新为该输送装置2装载反应容器c，排除该输送装置2的故障问题，维护完毕再将输送装置2推送至固定架1的原位置。维护过程不影响其它输送装置2的正常工作，从而可以连续供给反应容器c，减少停机处理异常问题的时间，提高整机工作效率。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。