技术特征：
1.一种线材纠向方法，其特征在于，所述线材纠向方法包括以下步骤：获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。2.如权利要求1所述的线材纠向方法，其特征在于，所述基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确的步骤包括：确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。3.如权利要求2所述的线材纠向方法，其特征在于，所述基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确的步骤包括：基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果；确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配，其中，若不匹配，则确定所述待检测线材当前的位置不正确。4.如权利要求3所述的线材纠向方法，其特征在于，所述基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果的步骤包括：若所述第一预设区域不存在所述第一目标颜色，所述第二预设区域存在所述第二目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第一颜色对比结果；若所述第一预设区域不存在所述第二目标颜色，所述第二预设区域存在所述第一目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第二颜色对比结果。5.如权利要求4所述的线材纠向方法，其特征在于，所述目标结果包括第一预设区域存在所述第一目标颜色以及所述第二目标颜色；所述确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配的步骤包括：若所述颜色对比结果为第一颜色对比结果或第二颜色对比结果，则判定所述颜色对比结果与目标结果不匹配。6.如权利要求2所述的线材纠向方法，其特征在于，所述确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果的步骤包括：基于所述颜色检测信息确定所述第一预设区域中，第一目标颜色对应的第一区域面积，以及所述第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积；若第一区域面积小于第一预设阈值，则确定颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色；若第二区域面积小于第二预设阈值，则确定颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，其中，第二预设阈值大于所述第一预设阈值。7.如权利要求1所述的线材纠向方法，其特征在于，所述若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置的步骤包括：
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制所述旋转电机按照预设角度进行旋转，在旋转过程中实时获取标志位信息，并执行获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤。8.如权利要求1至7任一项所述的线材纠向方法，其特征在于，所述获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤包括：基于图像传感器获取待检测线材对应的颜色检测信息；或者，基于摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，基于所述检测图像确定所述待检测线材对应的颜色检测信息。9.一种线材纠向装置，其特征在于，所述线材纠向装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的线材纠向程序，所述线材纠向程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的线材纠向方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有线材纠向程序，所述线材纠向程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的线材纠向方法的步骤。