技术总结
本发明公开了一种线材纠向方法，包括以下步骤：获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。本发明还公开了一种线材纠向装置及计算机可读存储介质。本发明通过简单的颜色识别实现线材的纠向，与现有光源配件繁多的视觉系统相比，通过简单操作即可实现物料的纠向判断，能够大幅度降低软硬件成本。能够大幅度降低软硬件成本。能够大幅度降低软硬件成本。
技术研发人员：马晓 李建新 刘云岗
受保护的技术使用者：歌尔光学科技有限公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021/1/25