线材纠向方法、装置及计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种线材纠向方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
在对线材进行压著时，需要对线材等物料进行纠向，以确保线材的位置准确，保证压著后的产品质量。目前的物料的纠向方式，依靠视觉系统进行处理、计算，视觉系统的光源配件多，造成视觉系统的造价高，且需要专业的视觉工程师进行调试验证，后期需要专人维护，进而导致物料纠向的成本高。
[0003]
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

[0004]
本发明的主要目的在于提供一种线材纠向方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有物料纠向的视觉系统的成本高的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供一种线材纠向方法，所述线材纠向方法包括以下步骤：
[0006]
获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；
[0007]
基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；
[0008]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。
[0009]
进一步地，所述基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确的步骤包括：
[0010]
确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；
[0011]
基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。
[0012]
进一步地，所述基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确的步骤包括：
[0013]
基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果；
[0014]
确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配，其中，若不匹配，则确定所述待检测线材当前的位置不正确。
[0015]
进一步地，所述基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果的步骤包括：
[0016]
若所述第一预设区域不存在所述第一目标颜色，所述第二预设区域存在所述第二目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第一颜色对比结果；
[0017]
若所述第一预设区域不存在所述第二目标颜色，所述第二预设区域存在所述第一目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第二颜色对比结果。
[0018]
进一步地，所述目标结果包括第一预设区域存在所述第一目标颜色以及所述第二目标颜色；所述确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配的步骤包括：
[0019]
若所述颜色对比结果为第一颜色对比结果或第二颜色对比结果，则判定所述颜色对比结果与目标结果不匹配。
[0020]
进一步地，所述确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果的步骤包括：
[0021]
基于所述颜色检测信息确定所述第一预设区域中，第一目标颜色对应的第一区域面积，以及所述第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积；
[0022]
若第一区域面积小于第一预设阈值，则确定颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色；
[0023]
若第二区域面积小于第二预设阈值，则确定颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，其中，第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
[0024]
进一步地，所述若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置的步骤包括：
[0025]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制所述旋转电机按照预设角度进行旋转，在旋转过程中实时获取标志位信息，并执行获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤。
[0026]
进一步地，所述获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤包括：
[0027]
基于图像传感器获取待检测线材对应的颜色检测信息；或者，
[0028]
基于摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，基于所述检测图像确定所述待检测线材对应的颜色检测信息。
[0029]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种线材纠向装置，所述线材纠向装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的线材纠向程序，所述线材纠向程序被所述处理器执行时实现前述的线材纠向方法的步骤。
[0030]
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有线材纠向程序，所述线材纠向程序被处理器执行时实现前述的线材纠向方法的步骤。
[0031]
本发明通过获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；接着基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；然后若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置，通过简单的颜色识别实现线材的纠向，与现有光源配件繁多的视觉系统相比，通过简单操作即可实现物料的纠向判断，能够大幅度降低软硬件成本。
附图说明
[0032]
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的线材纠向装置结构示意图；
[0033]
图2为本发明线材纠向方法第一实施例的流程示意图。
[0034]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的线材纠向装置结构示意图。
[0037]
本发明实施例线材纠向装置可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
[0038]
如图1所示，该线材纠向装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0039]
可选地，线材纠向装置还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。
[0040]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对线材纠向装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0041]
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及线材纠向程序。
[0042]
在图1所示的线材纠向装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的线材纠向程序。
[0043]
在本实施例中，线材纠向装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的线材纠向程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的线材纠向程序时，并执行以下操作：
[0044]
获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；
[0045]
基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；
[0046]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。
[0047]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0048]
确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；
[0049]
基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。
[0050]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0051]
基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果；
[0052]
确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配，其中，若不匹配，则确定所述待检测线材当前的位置不正确。
[0053]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0054]
若所述第一预设区域不存在所述第一目标颜色，所述第二预设区域存在所述第二目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第一颜色对比结果；
[0055]
若所述第一预设区域不存在所述第二目标颜色，所述第二预设区域存在所述第一目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第二颜色对比结果。
[0056]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0057]
若所述颜色对比结果为第一颜色对比结果或第二颜色对比结果，则判定所述颜色对比结果与目标结果不匹配。
[0058]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0059]
基于所述颜色检测信息确定所述第一预设区域中，第一目标颜色对应的第一区域面积，以及所述第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积；
[0060]
若第一区域面积小于第一预设阈值，则确定颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色；
[0061]
若第二区域面积小于第二预设阈值，则确定颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，其中，第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
[0062]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0063]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制所述旋转电机按照预设角度进行旋转，在旋转过程中实时获取标志位信息，并执行获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤。
[0064]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的线材纠向程序，还执行以下操作：
[0065]
基于图像传感器获取待检测线材对应的颜色检测信息；或者，
[0066]
基于摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，基于所述检测图像确定所述待检测线材对应的颜色检测信息。
[0067]
本发明还提供一种线材纠向方法，参照图2，图2为本发明线材纠向方法第一实施
例的流程示意图。
[0068]
线材纠向方法包括以下步骤：
[0069]
步骤s101，获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；
[0070]
本实施例中，在待检测线材被放置于压著位置时，通过颜色检测装置获取待检测线材对应的颜色检测信息。
[0071]
其中，该待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材，即表面颜色不同的两种线材，例如红色线材以及蓝色线材。
[0072]
可以理解，在进行压著时，需要保证第一线材以及第二线材处于目标区域，例如，确保第一线材以及第二线材均水平面平行，且第一线材的轴线与第二线材的轴线处于同一水平面，即第一线材与第二线材左右并行放置，或者，确保第一线材以及第二线材均水平面平行，且第一线材的轴线与第二线材的轴线处于同一与水平面垂直的平面，即第一线材与第二线材上下并行放置。可以理解，在第一线材与第二线材的位置精度要求不高时，确保第一线材以及第二线材均与水平面平行，且第一线材所处的平面与第二线材所处的平面之间的距离小于预设值。本实施例中，第一线材以及第二线材处于目标区域时，第一线材与第二线材左右并行放置。
[0073]
其中，该步骤s101可包括：
[0074]
基于图像传感器获取待检测线材对应的颜色检测信息；或者，
[0075]
基于摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，基于所述检测图像确定所述待检测线材对应的颜色检测信息。
[0076]
本实施例中，可以通过图像传感器直接检测待检测线材的颜色检测信息，或者，通过摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，而后对检测图像进行颜色识别以得到待检测线材对应的颜色检测信息。
[0077]
步骤s102，基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；
[0078]
本实施例中，在获取到颜色检测信息时，通过该颜色检测信息判断待检测线材当前的位置是否正确，具体地，通过颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域、以及第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色，判断待检测线材当前的位置是否正确。其中，预先设置颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域，第一预设区域的宽度大于第一线材的宽度与第二线材的宽度之和，第二预设区域的宽度小于第一线材的宽度与第二线材的宽度之和、且大于第一线材的宽度与第二线材的宽度中的最大值，第一预设区域与第二预设区域的长度沿待检测线材的轴向，无论待检测线材的位置是否正确，待检测线材均处于压著装置中第一预设区域对应的区域内。
[0079]
步骤s103，若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。
[0080]
本实施例中，若待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置，进而在待检测线材当前的位置不正确时，通过旋转待检测线材对待检测线材进行纠向，进而通过简单的颜色识别实现线材的纠向，与现有光源配件繁多的视觉系统相比，通过简单操作即可实现物料的纠向判断，能够大幅度降低软硬件成本、提高设计效率，缩短调试时间，降低了对维护人员要求以提高维护效
率，大大减少工程师的编程时间，降低编程强度，提高编程效率。
[0081]
进一步地，在一实施例中，该步骤s103包括：
[0082]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制所述旋转电机按照预设角度进行旋转，在旋转过程中实时获取标志位信息，并执行获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤。
[0083]
在本实施例中，预设角度可以设置为
±
90度，在待检测线材当前的位置不正确时，控制旋转电机按照预设角度进行旋转，例如先进行正向旋转，在旋转90度的过程中，实时确定标志位信息，该标志位信息可以为当前的旋转角度，并执行步骤s101，直至确定待检测线材当前的位置正确，并控制旋转电机停止运行，在后续压著其他线材时，若线材当前的位置不正确，则可先控制旋转电机朝该标志位信息对应的方向旋转，以提高设备的纠向效率。
[0084]
本实施例提出的线材纠向方法，通过获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；接着基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；然后若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置，通过简单的颜色识别实现线材的纠向，与现有光源配件繁多的视觉系统相比，通过简单操作即可实现物料的纠向判断，能够大幅度降低软硬件成本。
[0085]
基于第一实施例，提出本发明线材纠向方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s102包括：
[0086]
步骤s201，确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；
[0087]
步骤s202，基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。
[0088]
进一步地，在一实施例中，该步骤s201包括：
[0089]
步骤a，基于所述颜色检测信息确定所述第一预设区域中，第一目标颜色对应的第一区域面积，以及所述第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积；
[0090]
步骤b，若第一区域面积小于第一预设阈值，则确定颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色；
[0091]
步骤c，若第二区域面积小于第二预设阈值，则确定颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，其中，第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
[0092]
在本实施例中，在获取到颜色检测信息时，确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果。
[0093]
具体地，通过颜色检测信息获取第一预设区域对应的第一颜色信息以及第二预设区域对应的第二颜色信息。而后，根据第一颜色信息计算第一预设区域中第一目标颜色对应的第一区域面积，并判断第一区域面积是否小于第一预设阈值，若是，则判定第一预设区域不存在所述第一目标颜色，进而颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色，若大于则存在第一目标颜色；同时根据第二颜色信息计算第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积，并判断第二区域面积是否小于第二预设阈值，若是，则判定第二预设区域不存在所述第一目标颜色，进而颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，若大于则存在第一目标颜色。其中，第一预设阈值为第一预设区域的面积*第一比
例，第二预设阈值为第二预设区域的面积*第二比例，第一比例小于15％，第二比例大于85％，例如，第一比例为7％，第二比例为95％。
[0094]
可以理解，针对第二目标颜色，根据第一颜色信息计算第一预设区域中第二目标颜色对应的第三区域面积，并判断第三区域面积是否小于第一预设阈值，若是，则判定第一预设区域不存在所述第二目标颜色，进而颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第二目标颜色，若大于则存在第二目标颜色；同时根据第二颜色信息计算第二预设区域中第二目标颜色对应的第四区域面积，并判断第四区域面积是否小于第二预设阈值，若是，则判定第二预设区域不存在所述第二目标颜色，进而颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第二目标颜色，若大于则存在第二目标颜色。
[0095]
而后，基于第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。具体地，通过颜色识别结果与模板结果确定待检测线材当前的位置是否正确。
[0096]
进一步地，在一实施例中，该步骤s202包括：
[0097]
步骤d，基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果；
[0098]
步骤e，确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配，其中，若不匹配，则确定所述待检测线材当前的位置不正确。
[0099]
本实施例中，基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果，其中，颜色对比结果包括第一颜色对比结果以及第二颜色对比结果。
[0100]
其中，若所述第一预设区域不存在所述第一目标颜色，所述第二预设区域存在所述第二目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第一颜色对比结果；
[0101]
若所述第一预设区域不存在所述第二目标颜色，所述第二预设区域存在所述第一目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第二颜色对比结果。
[0102]
进一步地，若所述颜色对比结果为第一颜色对比结果或第二颜色对比结果，则判定所述颜色对比结果与目标结果不匹配。
[0103]
例如，第一线材为红色线材，第二线材为蓝色线材，线材的预期位置为第一线材与第二线材水平并列放置。若颜色对比结果为第一颜色对比结果，即第一预设区域内不存在红色，第二预设区域存在蓝色，此时，第一线材与第二线材上下并列放置且第二线材处于上方，因此，第一颜色对比结果与标结果不匹配，需要旋转线材以使第一线材与第二线材水平并列放置。若颜色对比结果为第二颜色对比结果，即第一预设区域内不存在蓝色，第二预设区域存在红色，此时，第一线材与第二线材上下并列放置且第一线材处于上方，因此，第二颜色对比结果与标结果不匹配，需要旋转线材以使第一线材与第二线材水平并列放置。
[0104]
本实施例提出的线材纠向方法，通过确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；接着基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确，能够根据颜色识别结果准确判断线材是否需要纠向，提高线材纠向的准确性，以实现通过简单的颜色识别实现线材的纠向。
[0105]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有线材纠向程序，所述线材纠向程序被处理器执行时实现如下操作：
[0106]
获取待检测线材对应的颜色检测信息，其中，所述待检测线材包括颜色不同的第一线材以及第二线材；
[0107]
基于所述颜色检测信息，确定所述待检测线材当前的位置是否正确；
[0108]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制旋转电机夹持所述待检测线材并进行旋转，以调整所述待检测线材的位置。
[0109]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0110]
确定所述颜色检测信息对应的第一预设区域以及第二预设区域对应的颜色识别结果；
[0111]
基于所述第一线材对应的第一目标颜色、第二线材对应的第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定所述待检测线材当前的位置是否正确。
[0112]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0113]
基于所述第一目标颜色、第一目标颜色以及所述颜色识别结果，确定颜色对比结果；
[0114]
确定所述颜色对比结果与目标结果是否匹配，其中，若不匹配，则确定所述待检测线材当前的位置不正确。
[0115]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0116]
若所述第一预设区域不存在所述第一目标颜色，所述第二预设区域存在所述第二目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第一颜色对比结果；
[0117]
若所述第一预设区域不存在所述第二目标颜色，所述第二预设区域存在所述第一目标颜色，则确定所述颜色对比结果为第二颜色对比结果。
[0118]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0119]
若所述颜色对比结果为第一颜色对比结果或第二颜色对比结果，则判定所述颜色对比结果与目标结果不匹配。
[0120]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0121]
基于所述颜色检测信息确定所述第一预设区域中，第一目标颜色对应的第一区域面积，以及所述第二预设区域中第一目标颜色对应的第二区域面积；
[0122]
若第一区域面积小于第一预设阈值，则确定颜色识别结果包括第一预设区域不存在所述第一目标颜色；
[0123]
若第二区域面积小于第二预设阈值，则确定颜色识别结果包括第二预设区域不存在所述第一目标颜色，其中，第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
[0124]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0125]
若所述待检测线材当前的位置不正确，则控制所述旋转电机按照预设角度进行旋转，在旋转过程中实时获取标志位信息，并执行获取待检测线材对应的颜色检测信息的步骤。
[0126]
进一步地，所述线材纠向程序被处理器执行时还实现如下操作：
[0127]
基于图像传感器获取待检测线材对应的颜色检测信息；或者，
[0128]
基于摄像装置获取待检测线材对应的检测图像，基于所述检测图像确定所述待检测线材对应的颜色检测信息。
[0129]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0130]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0131]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0132]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。