一种采煤机定位装置的制作方法

[0001]
本发明涉及采煤机技术领域，具体为一种采煤机定位装置。


背景技术：

[0002]
采煤机是一种用于采煤的设备，采煤机在使用过程中需要对采煤位置进行定位，减少挖偏的现象。
[0003]
经检索，专利公开号为cn210919041u公开了一种采煤机定位装置，其通过多功能杆内部安装的报警灯与报警器传输灯光与声音，使得外界人员能更好的寻找到采煤机的位置，然而，其在使用过程中，1，由于定位时需要改变定位的方向，需要重新安装定位仪本体，不便于使用者操作；2，并且在调整的过程中若高度需要调整，需要增加支撑的架体，而现场寻找支撑的架体较为不便，其不便于使用者调整方向，实用性较低，3，现有的定位仪在调整角度时，无法在三维空间内实现自由调整；4，现有的定位仪在调整时，无法精确地确定所调整的高度或角度值，且所述值难以利用测量仪器获得，为定位带来困难，且难以应用自动化控制。


技术实现要素：

[0004]
(一)解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用者操作，便于使用者调整方向，实用性较高的采煤机定位装置。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采煤机定位装置，包括定位仪本体和底板，所述底板的上侧设置有中板，所述中板的底端左部和底端右部均固定连接有支撑板，各所述支撑板的底端均和所述底板的顶端固定连接，所述中板的上侧设置有活动板，所述活动板的底端四角位置区域均固定连接有滑动轴，各所述滑动轴的底端均自中板的顶端穿过所述中板的中部，所述活动板的底端转动连接有螺杆，所述螺杆的底端自所述中板的顶端螺装穿过所述中板的中部，所述活动板的顶端中部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的圆周外壁均匀设置有多组定位孔，所述活动板的顶端左部和顶端右部均固定连接有固定板，各所述固定板的中部均螺装有定位螺钉，所述旋转柱的顶端左部和顶端右部分别固定连接有第一支板和第二支板，所述第二支板的中部设置有滑动孔，所述旋转柱的上侧设置有顶板，所述顶板的底端左部和底端右部分别和第一支板和第二支板的顶端固定连接，所述顶板的底端中部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端和所述支撑筒的内壁底端接触，所述第一弹簧的内部套装有第一定位轴，所述第一定位轴的顶端自所述顶板的底端穿过所述顶板的中部并从所述顶板的上侧伸出，所述第一定位轴的底端自所述支撑筒的内部穿过所述支撑筒的底侧壁，所述第一定位轴的中部固定连接有滑动板，所述滑动板的底端和所述第一弹簧的底端接触，所述第一定位轴的底端固定连接有横板，所述横板的顶端右部固定连接有连接板，所述活动板的顶端后部固定连接
有延伸板，所述延伸板的前端上部转动连接有卡盘，所述卡盘的圆周外壁均匀设置有多个定位槽，所述卡盘的前端固定连接有加长板，所述加长板的顶端和所述定位仪本体的底端连接，所述延伸板的顶端固定连接有悬臂板，所述悬臂板的底端右部固定连接有竖板，所述竖板的右端固定连接有限位筒，所述限位筒的内部设置有第二弹簧，所述限位筒的内部套装有第二定位轴，所述第二定位轴的右端和所述第二弹簧的左端固定连接，所述第二弹簧的右端和所述限位筒的内壁右端接触，所述第二弹簧的内壁套装有拉动轴，所述拉动轴的右端自所述限位筒的内部穿过所述限位筒的右侧壁，所述拉动轴的右端固定连接有拉动绳，所述拉动绳的另一端和所述连接板的顶端固定连接。
[0008]
优选的，所述限位筒的右端底部固定连接有支撑架，所述支撑架呈“u”型，所述支撑架的右部铰接有转接轮，所述转接轮的圆周外壁的中部设置有绳槽，所述拉动绳的外壁和所述绳槽的内壁接触。
[0009]
优选的，各所述滑动轴的底端均固定连接有限位凸台。
[0010]
优选的，所述螺杆的顶端固定连接有限位圆台，所述活动板的底端中部设置有和所述限位圆台相对应的“t”型槽，所述限位圆台的圆周外壁和“t”型槽的内壁转动连接。
[0011]
优选的，所述连接板的右端固定连接有把手。
[0012]
优选的，所述连接板的左端固定连接有肋板，所述肋板的底端和所述横板的顶端固定连接。
[0013]
优选的，所述第一定位轴的顶端固定连接有耐磨块。
[0014]
优选的，所述耐磨块的顶端设置有倒角。
[0015]
优选的，所述螺杆的侧面设置有刻度值。
[0016]
(三)有益效果
[0017]
与现有技术相比，本发明提供了一种采煤机定位装置，具备以下有益效果：
[0018]
1，该采煤机定位装置，通过使用者旋转螺杆，并通过螺杆和中板配合，进而使螺杆上升，并通过螺杆带动活动板上升，通过滑动轴减少活动板横向旋转的情况，进而调整定位仪本体的高度；
[0019]
2，通过使用者向下拉动连接板，进而带动第一定位轴下降，并通过连接板带动拉动绳移动，进而带动拉动轴和第二定位轴向右移动，进而使第一定位轴和第二定位轴脱离卡盘，在使用时，通过第一弹簧和第二弹簧的弹力使第一定位轴和第二定位轴均与卡盘贴紧，调整定位仪本体相对于竖直方向的角度；
[0020]
3，通过转动旋转柱，改变定位仪本体相对于水平面的角度，并利用固定板和螺钉通过定位孔将该角度固定；
[0021]
4，多组定位孔和多个定位槽的数量可根据使用精度进行加工，由于多个定位孔和多个定位槽在圆周外壁上均匀分布，则容易得知相邻定位孔和定位槽之间的角度，从而可以得知定位仪本体的当前空间角度；
[0022]
5，通过读取螺杆的侧面所设置的刻度值，使用者可以确定定位仪本体的当前高度以及本次调整所改变的高度值。
[0023]
本发明总体上，避免了使用者重新安装定位仪本体，达到便于使用者操作，便于使用者调整方向，实用性较高的效果，同时使得旋转角度和高度调整更加精确，有利于进行自动化控制。使用过程中，定位仪本体可以实现空间三维的精确定位。
附图说明
[0024]
图1为本发明结构示意图；
[0025]
图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
[0026]
图3为本发明中活动板和限位圆台的仰视结构示意图；
[0027]
图4为本发明中横板、连接板和连接板的左视结构示意图；
[0028]
图5为本发明中定位仪本体、加长板和卡盘的俯视结构示意图。
[0029]
图中：1、定位仪本体；2、底板；3、中板；4、支撑板；5、活动板；6、滑动轴；7、螺杆；8、旋转柱；9、固定板；10、定位螺钉；11、第一支板；12、第二支板；13、顶板；14、支撑筒；15、第一弹簧；16、第一定位轴；17、滑动板；18、横板；19、连接板；20、延伸板；21、卡盘；22、加长板；23、悬臂板；24、竖板；25、限位筒；26、第二弹簧；27、第二定位轴；28、拉动轴；29、拉动绳；30、支撑架；31、转接轮；32、限位凸台；33、限位圆台；34、把手；35、肋板；36、耐磨块。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
实施例：
[0032]
请参阅图1-5，一种采煤机定位装置，包括定位仪本体1和底板2，底板2的上侧设置有中板3，中板3的底端左部和底端右部均固定连接有支撑板4，各支撑板4的底端均和底板2的顶端固定连接，中板3的上侧设置有活动板5，活动板5的底端四角位置区域均固定连接有滑动轴6，各滑动轴6的底端均自中板3的顶端穿过中板3的中部，各滑动轴6的底端均固定连接有限位凸台32；通过限位凸台32限制住滑动轴6的移动范围，避免滑动轴6移动过量后脱离中板3，达到进一步提高实用性的效果，活动板5的底端转动连接有螺杆7，螺杆7的底端自中板3的顶端螺装穿过中板3的中部，螺杆7的侧面设置有刻度值，通过读取该刻度值，使用者可以确定定位仪本体1的当前高度以及本次所调整改变的高度值。螺杆7的顶端固定连接有限位圆台33，活动板5的底端中部设置有和限位圆台33相对应的“t”型槽，限位圆台33的圆周外壁和“t”型槽的内壁转动连接；通过限位圆台33和活动板5配合，限位圆台33在活动板5内转动，并且限位圆台33带动活动板5移动，减少活动板5由于重力而纵向移动的情况，活动板5的顶端中部转动有旋转柱8，旋转柱8的圆周外壁均匀设置有多组定位孔，活动板5的顶端左部和顶端右部均固定连接有固定板9，各固定板9的中部均螺装有定位螺钉10，通过转动旋转柱8，改变定位仪本体1相对于水平面的角度，并利用固定板9和螺钉10通过定位孔将该角度固定，所述多组定位孔的数量可根据使用精度进行加工，从而使得旋转角度更加精确。旋转柱8的顶端左部和顶端右部分别固定连接有第一支板11和第二支板12，第二支板12的中部设置有滑动孔，旋转柱8的上侧设置有顶板13，顶板13的底端左部和底端右部分别和第一支板11和第二支板12的顶端固定连接，顶板13的底端中部固定连接有支撑筒14，支撑筒14的内部设置有第一弹簧15，第一弹簧15的底端和支撑筒14的内壁底端接触，第一弹簧15的内部套装有第一定位轴16，第一定位轴16的顶端自顶板13的底端穿过顶板13的中部并从顶板13的上侧伸出，第一定位轴16的顶端固定连接有耐磨块36，耐磨块36为铜块；通
过耐磨块36的耐磨效果较好，耐磨块36和卡盘21之间配合，代替第一定位轴16和卡盘21之间直接摩擦，达到进一步提高使用稳定性的效果，耐磨块36的顶端设置有倒角；通过倒角的形状，使耐磨块36更容易插入卡盘21内部，达到进一步提高实用性的效果，第一定位轴16的底端自支撑筒14的内部穿过支撑筒14的底侧壁，第一定位轴16的中部固定连接有滑动板17，滑动板17的底端和第一弹簧15的底端接触，第一定位轴16的底端固定连接有横板18，横板18的顶端右部固定连接有连接板19，连接板19的右端固定连接有把手34；通过使用者拉动把手34，进而拉动把手34，代替使用者直接拉动连接板19，提高使用者的使用舒适度，达到便于使用者使用的效果，连接板19的左端固定连接有肋板35，肋板35的底端和横板18的顶端固定连接；通过肋板35加强连接板19和横板18之间连接强度，减少连接板19和横板18之间的变形，进一步提高使用稳定性，活动板5的顶端后部固定连接有延伸板20，延伸板20的前端上部转动连接有卡盘21，卡盘21的圆周外壁均匀设置有多个定位槽，所述多个定位槽的数量可根据使用精度进行加工，从而使得竖直方向的旋转角度更加精确。卡盘21的前端固定连接有加长板22，加长板22的顶端和定位仪本体1的底端连接，延伸板20的顶端固定连接有悬臂板23，悬臂板23的底端右部固定连接有竖板24，竖板24的右端固定连接有限位筒25，限位筒25的内部设置有第二弹簧26，限位筒25的内部套装有第二定位轴27，第二定位轴27的右端和第二弹簧26的左端固定连接，第二弹簧26的右端和限位筒25的内壁右端接触，第二弹簧26的内壁套装有拉动轴28，拉动轴28的右端自限位筒25的内部穿过限位筒25的右侧壁，拉动轴28的右端固定连接有拉动绳29，拉动绳29的另一端和连接板19的顶端固定连接，限位筒25的右端底部固定连接有支撑架30，支撑架30呈“u”型，支撑架30的右部铰接有转接轮31，转接轮31的圆周外壁的中部设置有绳槽，拉动绳29的外壁和绳槽的内壁接触；通过绳槽限制住拉动绳29的位置，减少拉动绳29在使用过程中侧向偏移的情况，提高使用稳定性；通过使用者旋转螺杆7，并通过螺杆7和中板3配合，进而使螺杆7上升，并通过螺杆7带动活动板5上升，通过滑动轴6减少活动板5横向旋转的情况，进而调整定位仪本体1的高度，之后通过使用者向下拉动连接板19，进而带动第一定位轴16下降，并通过连接板19带动拉动绳29移动，进而带动拉动轴28和第二定位轴27向右移动，进而使第一定位轴16和第二定位轴27脱离卡盘21，在使用时，通过第一弹簧15和第二弹簧26的弹力使第一定位轴16和第二定位轴27均与卡盘21贴紧，代替使用者重新安装定位仪本体1，达到便于使用者操作，便于使用者调整方向，实用性较高的效果。
[0033]
综上所述，该采煤机定位装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者旋转螺杆7，并通过螺杆7和中板3配合，进而使螺杆7上升，并通过螺杆7带动活动板5上升，进而调整定位仪本体1的高度，通过读取螺杆7的侧面所设置的刻度值，使用者可以确定定位仪本体1的当前高度以及本次所调整改变的高度值，之后通过使用者向下拉动把手34，进而带动连接板19向下移动，进而带动第一定位轴16下降，并通过连接板19带动拉动绳29移动，进而带动拉动轴28和第二定位轴27向右移动，进而使第一定位轴16和第二定位轴27脱离卡盘21，之后使用者旋转卡盘21，调整定位仪本体1相对于竖直方向的角度，使用者松开把手34，通过第一弹簧15和第二弹簧26的弹力使第一定位轴16和第二定位轴27插入卡盘21的定位孔内，进而固定住卡盘21和定位仪本体1的位置和角度。通过转动旋转柱8，改变定位仪本体1相对于水平面的角度，并利用固定板9和螺钉10通过定位孔将该角度固定，所述多组定位孔的数量可根据使用精度进行加工，从而使得旋转角度更加精确。使用过程中，定位仪本
体1可以实现空间三维的精确定位。
[0034]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。