适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统的制作方法

适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统
技术领域
1.本发明涉及超声波雷达探头标定应用于汽车领域，具体涉及适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统。


背景技术：

2.超声波雷达探头听上去貌似很陌生，其实一直被广泛使用在车辆上，比如常见的倒车提醒系统，就是使用的超声波雷达，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的感知系统之一，在短距离测量中，超声波雷达探头测距具有非常大的优势。其大多用在倒车雷达或自动泊车方面。超声波雷达探头的原理很简单，就是通过利用超声波发射装置向外发出超声波，然后通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。目前，常用超声波雷达探头有两种，就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为 upa；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为 apa，其超声波雷达工作频率有40khz，48khz和58khz三种。其中频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，因此在车载系统应用中一般采用40khz的探头。
3.由于超声波雷达性能一致性不同，尤其是每个厂家提供的超声波雷达差异很大，因此每款超声波雷达探头在实际应用前，需要测车每个超声波雷达的真实fov数据，若使用原始测量方法则测量数据一致性差，且费时费力，效率低；若采用高科技机器测量则测试成本高，不利于节约企业成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统，针对当前超声波雷达原来测试标定方式存在的测量数据一致性差、费时费力、效率低或测试成本高、对量具技术要求高的问题，本测试标定方法采用测试台架方式测量，结合了传统测量标定方式的优点，同时又避免了原来的缺点，既提高了测试标定的可靠性，又提高了效率，同时降低了企业测试成本。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统，包括直流电源、超声波雷达测试控制器、测试台架、电脑、周立功can卡、超声波雷达和测试杆，所述超声波雷达固定安装在测试台架上，所述超声波雷达测试控制器与直流电源相连接，所述周立功can卡分别与超声波雷达测试控制器和电脑相连接，所述测试杆放置在超声波雷达探头前方不同位置。
6.优选的，所述超声波雷达为apa雷达探头40khz超声波雷达探头，所述超声波雷达探头设有三组，均采用io口进行通讯，其中一组超声波雷探头达用于探测乘客门内是否有障碍物，另外两组超声波雷达探头用于监测乘客门外两侧是否有乘客。
7.适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试方法，其特征在于：包括步骤一：将超声波雷达探头固定在测试台架上；步骤二：将超声波雷达测试控制器接入直流电源供12v电压；步骤三：将周立功can卡一端连接至超声波雷达测试控制器can口，另一端接入电脑；步骤四：打开周立功can卡信息接收上位机，然后打开dbc按键选择提前编译好的超声波雷达can数据dbc文件，则此时可以实时读取超声波雷达数据；步骤五：按照测试计划将测试杆放置于超声波雷达探头前方不同位置，得出相应位置的数据，并将采集到的数据记录保存；步骤六：利用画图软件绘制超声波雷达相应分析图表，测试完成。
8.优选的，所述步骤四中图表主要有超声波雷探头达左右长度范围表和，超声波雷达探头左右角度范围表。
9.与现有技术相比，本发明适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统，通过利用测试台架，利用电脑读取超声波雷达控制器内can数据，可以实时测得超声波雷达对物体不同位置的数据，很方便的得到超声波雷达fov数据，大大提高了测试效率，节约了成本及时间，利用电脑通过实时读取超声波雷达数据，提高了标定数据的可靠性，降低了对测试人员的技术熟练度要求。
附图说明
10.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：图1为乘客门感知系统的超声波雷达fov的测试台架标定示意图；图2为本发明标定超声波雷达数据流程图。
11.附图中：1、直流电源；2、超声波雷达测试控制器；3、测试台架；4、电脑；5、周立功can卡。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.请参阅图1
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2所示，本发明提供技术方案：适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统，包括直流电源1、超声波雷达测试控制器2、测试台架3、电脑4、周立功can卡5、超声波雷达和测试杆，超声波雷达固定安装在测试台架3上，超声波雷达测试控制器2与直流电源1相连接，周立功can卡5分别与超声波雷达测试控制器2和电脑4相连接，测试杆放置在超声波雷达探头前方不同位置。
14.其中，超声波雷达为apa雷达探头40khz超声波雷达探头，超声波雷达探头设有三组，均采用io口进行通讯，其中一组超声波雷探头达用于探测乘客门内是否有障碍物，另外两组超声波雷达探头用于监测乘客门外两侧是否有乘客。
15.测试方法为：步骤一：将超声波雷达探头固定在测试台架上；步骤二：将超声波雷达测试控制器2接入直流电源1供12v电压；步骤三：将周立功can卡5一端连接至超声波雷达测试控制器2can口，另一端接入电脑4；步骤四：打开周立功can卡5信息接收上位机，然后打
开dbc按键选择提前编译好的超声波雷达can数据dbc文件，则此时可以实时读取超声波雷达数据；步骤五：按照测试计划将测试杆放置于超声波雷达探头前方不同位置，得出相应位置的数据，并将采集到的数据记录保存；步骤六：利用画图软件绘制超声波雷达相应分析图表，图表主要有超声波雷探头达左右长度范围表和，超声波雷达探头左右角度范围表，测试完成。
16.本发明从硬件方面对超声波雷达调试标定，方法步骤方面对乘客门感知系统超声波雷达的数据标定进行说明，利用测试台架对apa超声波雷达探头探测视角范围 （fov）进行标定数据测试。
17.综上所述，本发明适用于乘客门感知系统的超声波雷达fov测试台架标定系统，通过利用测试台架3，利用电脑4读取超声波雷达测试控制器2内can数据，可以实时测得超声波雷达对物体不同位置的数据，很方便的得到超声波雷达fov数据，大大提高了测试效率，节约了成本及时间，利用电脑通过实时读取超声波雷达数据，提高了标定数据的可靠性，降低了对测试人员的技术熟练度要求。
18.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。