1.一种锂电池电压的检测方法，其特征在于，包括：
当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；
根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；
当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻包括：
以所述当前时刻作为所述电压采样时刻。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻包括：
获取预设的延时时长；
利用所述当前时刻和所述延时时长确定所述电压采样时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延时时长的确定原则为：所述锂电池电压的采样时长与所述延时时长的和小于等于所述有效脉宽的周期。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲信号的控制方式包括pwm控制和占空比控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述脉冲信号为无效脉冲时，检测所述锂电池的电压，得到空载电压；
计算所述空载电压与所述带载电压的差值，根据所述差值确定所述锂电池的工作状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述锂电池的工作状态，包括：
当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述锂电池正常工作；
当所述差值大于预设的第二阈值时，判定所述锂电池超负荷工作。
8.一种锂电池电压的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，当负载受脉冲信号控制时，用于获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；
处理模块，用于根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；
采样模块，当所述脉冲信号为有效脉宽时，用于确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。
9.一种电器设备，其特征在于，包括：
锂电池、存储器和处理器，所述锂电池、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的锂电池电压的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的锂电池电压的检测方法。