一种锂电池电压的检测方法、装置、电器设备及存储介质与流程

本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种锂电池电压的检测方法、装置、电器设备及存储介质。

背景技术：

目前锂电池越来越多的使用在家用产品上，包括手持式榨汁杯、手持式牙线机、手持式风扇等。此类产品一般都是控制直流电机负载进行工作，并通过pwm输出不同的占空比脉宽来调节不同的档位，满足用户的使用需求。

锂电池有最小的放电电压要求，低于此最小放电电压可能会造成锂电池的损坏，故要求准确检测电池电压以便及时保护。由于pwm有效脉宽期间电机负载工作，电池电压会被拉低，pwm无效脉宽期间电机负载不工作，电池电压恢复。若电池电压的检测时机不对，则可能无法检测到最低的电池电压，造成不能及时停止工作，不利于锂电池的保护。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种锂电池电压的检测方法、装置、电器设备及存储介质，以提高锂电池工作时最低电压的检测准确度。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种锂电池电压的检测方法，包括：

当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；

根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；

当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。

本发明实施例提供的锂电池电压的检测方法，当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。由此可以准确的检测出锂电池的最低电压，便于及时保护，延长锂电池使用寿命。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻包括：

以所述当前时刻作为所述电压采样时刻。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻包括：

获取预设的延时时长；

利用所述当前时刻和所述延时时长确定所述电压采样时刻。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述延时时长的确定原则为：所述锂电池电压的采样时长与所述延时时长的和小于等于所述有效脉宽的周期。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述脉冲信号的控制方式包括pwm控制和占空比控制。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，锂电池电压的检测方法还包括：当所述脉冲信号为无效脉冲时，检测所述锂电池的电压，得到空载电压；

计算所述空载电压与所述带载电压的差值，根据所述差值确定所述锂电池的工作状态。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述根据所述差值确定所述锂电池的工作状态，包括：

当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述锂电池正常工作；

当所述差值大于预设的第二阈值时，判定所述锂电池超负荷工作。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种锂电池电压的检测装置，包括：

获取模块，当负载受脉冲信号控制时，用于获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；

处理模块，用于根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；

采样模块，当所述脉冲信号为有效脉宽时，用于确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电器设备，包括锂电池、存储器和处理器，所述锂电池、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的锂电池电压的检测方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的锂电池电压的检测方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例1中锂电池电压检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例1中锂电池电压检测方法一示例的流程示意图；

图3为本发明实施例2锂电池电压检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种锂电池电压的检测方法。图1为本发明实施例1中锂电池电压检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例1的锂电池电压检测方法包括一下步骤：

s101：当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息。

在本发明实施例1中，所述脉冲信号的控制方式包括pwm控制和占空比控制。其中，pwm控制是指脉冲宽度调制，属于短周期信号，周期时间一般在毫秒单位以内；占空比控制是指长周期信号，周期时间一般以秒为单位。示例的，脉冲信号的状态信息可以理解为脉冲信号为高电平还是低电平。

s102：根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽。

在本发明实施例中，所述有效脉宽为有效脉冲时的电平，有效脉冲为锂电池带载时的脉冲。示例的，假如负载在高电平时工作，低电平时停止工作时，当当前时刻为高电平时，脉冲信号为有效脉宽；当当前时刻为低电平时，脉冲信号为无效脉宽。

s103：当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。

在本发明实施例1中，所述带载电压即为锂电池工作时的最低电压。

作为具体的实施方式，确定电压采样时刻可以采用以下两种方案。

方案一：以所述当前时刻作为所述电压采样时刻。

方案二：获取预设的延时时长；利用所述当前时刻和所述延时时长确定所述电压采样时刻。也就是说，在当前时刻之后在延长一段时间再进行采样。由此可以滤除负载启动时的干扰信号、以及ic电路对信号滤波作用的影响，使得采样电压更加准确。

作为具体的实施方式，所述延时时长的确定原则为：所述锂电池电压的采样时长与所述延时时长的和小于等于所述有效脉宽的周期。

作为进一步的方案，锂电池电压的检测方法还包括：当所述脉冲信号为无效脉冲时，检测所述锂电池的电压，得到空载电压；计算所述空载电压与所述带载电压的差值，根据所述差值确定所述锂电池的工作状态。

具体的，所述根据所述差值确定所述锂电池的工作状态，包括：当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述锂电池正常工作；当所述差值大于预设的第二阈值时，判定所述锂电池超负荷工作。所述第一阈值和所述第二阈值可以通过锂电池正常工作的电压值确定，其中第一阈值远远小于正常电压值，第二阈值远远大于正常电压值。也就是说，若差值远比正常值小，则可判断为负载不工作或轻负载工作；若差值远比正常值大，则可判断为负载卡死或超负荷工作。

本发明实施例1提供的锂电池电压的检测方法，当负载受脉冲信号控制时，获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息；根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽；当所述脉冲信号为有效脉宽时，确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。由此可以准确的检测出锂电池工作时的最低电压，便于及时保护，延长锂电池使用寿命。

为了更加准确的说明本发明实施例1的锂电池电压的检测方法，给出一个具体的示例，如图2所示，锂电池电压的检测方法包括以下步骤：

当负载模块工作时，判断此时是否是通过pwm脉宽进行控制。

若不是pwm脉宽控制，则表示负载一直在工作，此时的电压均为带载后的低电压，按照原有的采样方法进行电压检测即可，即不要求精确的检测时机。

若是pwm脉宽控制，则表示负载在pwm有效脉宽下工作，无效脉宽下停止工作，此时的电压一直在带载电压和空载电压间循环往复。若电压采样的时机不精确，则较大概率落在空载电压的高点进行采样，导致无法采样到真正的带载电压低点，造成不能及时判断电池状况而无法及时保护。故通过检测pwm有效脉宽的输出，判断负载当前在工作状态，同时延时t时间后启动电压检测，可采样到带载后的低电压，便于及时处理保护。

特别地，延时时间t和采样时间的总和必须在pwm有效脉宽的周期内，即确保在pwm有效脉宽周期内启动并完成检测。

实施例2

与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种锂电池电压的检测装置。图3为本发明实施例2锂电池电压检测装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例2的锂电池电压检测装置包括获取模块20、处理模块22和采样模块24。

具体的，所述获取模块20，当负载受脉冲信号控制时，用于获取所述脉冲信号当前时刻的状态信息。

所述处理模块22，用于根据所述状态信息确定所述脉冲信号是否为有效脉宽。

所述采样模块24，当所述脉冲信号为有效脉宽时，用于确定电压采样时刻，并在达到所述电压采样时刻时检测所述锂电池的电压，得到带载电压。

上述锂电池电压的检测装置具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了一种电器设备，该电器设备可以包括锂电池、处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

具体的，在电器设备中包括锂电池供电模块、负载模块、pwm输出控制模块、pwm信号检测模块、电池电压检测模块等。

处理器可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的锂电池电压检测方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块20、处理模块22和采样模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的锂电池电压检测方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-2所示实施例中的锂电池电压检测方法。

上述电器设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)、快闪存储器(flashmemory)、硬盘(harddiskdrive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。