一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线的制作方法

1.本发明属于自动化输送技术领域，尤其涉及一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线。


背景技术：

2.在临床检验仪器上，如生化分析仪、血细胞分析仪、血凝仪、尿液分析仪等，承载样本的样本容器放置在试管架中，试管架被输送至各个工位。
3.而在现有技术中，试管架推动装置的传动与导向通常都在同一平面上，导致了安装面积占用过多，整个试管架推动装置也显得更为庞大。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线，以解决现有试管架推动装置安装面积过大的问题。
5.为解决上述问题，本发明的技术方案为：
6.本发明的一种试管架推动装置，包括框架、传动部、导向部、计数部和推动件；
7.所述框架内设有容置空间，所述框架的顶面为容置平台；
8.所述导向部设于所述容置平台上，所述导向部上设有推动件，用于实现所述推动件与所述容置平台的相对移动；
9.所述传动部设于所述容置空间内，且输出端与所述导向部相连，用于带动所述推动件滑动；
10.所述计数部设于所述容置空间内，用于对所述传动部的传动距离进行计数。
11.本发明的试管架推动装置，所述框架包括底架和顶架；所述底架用于安装于外部平台，并与所述外部平台配合形成一底部空间；所述顶架设于所述底架上，并配合形成所述容置空间，所述顶架的顶面为所述容置平台。
12.本发明的试管架推动装置，所述导向部包括导轨和滑块；所述导轨安装于所述容置平台；所述滑块滑动连接于所述导轨，且所述推动件安装于所述滑块上。
13.本发明的试管架推动装置，所述传动部包括电机、主动轮、从动轮、皮带、连接板和张紧组件，所述主动轮和所述从动轮分别通过转轴设置于所述容置空间内；所述电机与所述主动轮的转轴相连，用于带动所述主动轮转动；所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮，用于传动；所述张紧组件设于所述容置空间内，且输出端与所述从动轮的转轴相接，用于张紧所述皮带；
14.所述连接板的一端固定于所述皮带，另一端与所述导向部相连。
15.本发明的试管架推动装置，所述计数部包括定位光耦、定位挡片、原点光耦、原点挡片、计数光耦、计数码盘；
16.所述定位挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述定位光耦设于所述容置空间内，所述定位光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述定位光耦与所述定
位挡片相对应，用于与所述定位挡片配合确定所述传动部的位置；
17.所述原点挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述原点光耦设于所述容置空间内，所述原点光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述原点光耦与所述原点挡片相对应，用于与所述原点挡片配合确定所述传动部的原点；
18.所述计数码盘设于所述传动部的转动部件上，用于随着所述转动部件转动；所述计数光耦设于所述容置空间内，所述计数光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述计数光耦与所述计数码盘相对应，用于检测所述计数码盘转动的圈数。
19.本发明的试管架推动装置，所述推动件为单片推头或固定双钩推头或自收缩双钩推头或宽边推头；
20.其中，所述单片推头适用于单边开槽的推送；所述固定双钩推头适用于双边开槽的推送；所述自收缩双头推头适用于长距离二级推送；所述宽边推头适用于短距离推送。
21.本发明的试管架推动装置，所述自收缩双头推头包括推头基板、左推头、右推头、两个复位弹簧；所述推头基板安装于所述导向部上；所述推头基板沿移动方向的两侧为第一侧和第二侧，所述左推头和所述右推头分别转动连接于所述推头基板的第一侧和第二侧；两个所述复位弹簧分别与所述左推头和所述推头基板以及所述右推头和所述推头基板相连，用于复位所述左推头和右推头与所述推头基板的相对位置。
22.本发明的一种试管架进样机构，包括支撑板、试管架储存区、传输部；还包括两个上述任意一项所述的试管架推动装置，分别为第一试管架推动装置、第二试管架推动装置；
23.所述试管架储存区和所述传输部分别设于所述支撑板上，所述试管架储存区用于存放试管架，输出端与所述传输部的输入端连通；所述传输部用于将试管架传输至外部试管架出样机构；
24.所述试管架储存区包括依次沿试管架运输方向设置的第一运输段和第二运输段；所述第一试管架推动装置设于所述支撑板上并与所述第一运输段相匹配，用于将所述第一运输段处的试管架运输至所述第二运输段；所述第二试管架推动装置设于所述支撑板上并与所述第二运输段相匹配，用于将所述第二运输段处的试管架运输至所述传输部；
25.其中，所述第一试管架推动装置的推动件为单片推头，所述第二试管架推动装置的推动件为自收缩双钩推头。
26.本发明的试管架进样机构，所述传输部包括传输导轨、第一导轨侧板、第二导轨侧板、驱动组件、第一试管架检测光耦、第二试管架检测光耦；所述传输导轨的输入端与所述第二运输段的输出端相连；所述第一导轨侧板和所述第二导轨侧板分别设于所述传输导轨的两侧；所述驱动组件则设于所述传输导轨的一侧，输出端用于驱动试管架从所述传输导轨的输入端移动至输出端；所述第一试管架检测光耦和所述第二试管架检测光耦分别设于所述传输导轨的输入端和输出端，用于检测是否存在试管架。
27.本发明的试管架进样机构，还包括一个上述任意一项所述的试管架推动装置，为第三试管架推动装置，设于所述传输部处，用于回退所述传输部上的试管架至所述第二运输段。
28.本发明的试管架进样机构，还包括第三试管架检测光耦，设于所述第一运输段，用于检测是否存在试管架。
29.本发明的试管架进样机构，试管架储存区包括进样支架、第一进样导轨、第二进样
导轨、试管架托盘；所述进样支架设于所述支撑板上；所述第一进样导轨和所述的第二进样导轨沿运输方向间隔设置于所述进样支架的顶面上；所述试管架托盘滑动连接于所述第一进样导轨和所述第二进样导轨，用于承载试管架；
30.其中，所述进样支架内设有承载空间，且所述进样支架的顶面上开有与所述承载空间连通的通槽，所述第二试管架推动装置设于所述承载空间内，且执行件通过所述通槽伸出于所述进样支架的顶面。
31.本发明的一种试管架流水线，包括有上述任意一项所述的试管架进样机构；还包括出样机构、若干分析仪；所述出样机构的输入端与所述传输部的输出端相连；若干所述分析仪分别设于所述传输部的周侧，用于对所述传输部上的试管架内的试剂进行检测分析。
32.本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
33.本发明一实施例通过将框架设计为包括内部的容置空间与顶部的容置平台，并在容置平台上设置导向部和推动件，在框架内的容置空间内设置传动部，由传动部传递动力至导向部并带动推动件运动，同时设置了计数部，来对传动距离进行计数。通过设置框架，并将传动部设置在框架内，以使得所有部件均在框架的竖直空间范围内，利用高度叠加减少了水平空间的消耗，从而大大节约了使用空间，解决了现有试管架推动装置安装面积过大的问题。
附图说明
34.图1为本发明的试管架推动装置的整体示意图；
35.图2为本发明的试管架推动装置的框架的示意图；
36.图3为本发明的试管架推动装置的框架的另一示意图；
37.图4为本发明的试管架推动装置的传动部的示意图；
38.图5为本发明的试管架推动装置的传动部的另一示意图；
39.图6为本发明的试管架推动装置的导向部的示意图；
40.图7为本发明的试管架推动装置的计数部的示意图；
41.图8为本发明的试管架推动装置的推动件的示意图；
42.图9为本发明的试管架流水线的示意图；
43.图10为本发明的试管架进样机构的示意图。
44.附图标记说明：1：框架；101：底架；102：顶架；103：螺钉；104：底部空间；105：容置空间；106：容置平台；2：传动部；201：电机；202：主动轮；203：皮带；204：连接板；205：从动轮；206：从动轮安装轴；207：从动轮安装板；208：从动轮张紧板；209：从动轮张紧推杆；3：导向部；301：导轨；302：滑块；303：推头安装板；4：计数部；401：定位光耦；402：定位挡片；403：原点挡片；404：原点光耦；405：计数码盘；406：计数光耦；407：计数光耦固定板；5：推动件；501：单片推头；502：固定双钩推头；503：自收缩双钩推头；504：宽边推头；601；推头基板；602；左推头；603；右推头；604；左旋转轴；605；右旋转轴；606；复位弹簧；700：试管架进样机构；701：支撑板；702：第二运输段；703：第二导轨侧板；704：第二试管架检测光耦；705：第一导轨侧板；706：传输导轨；707：传输支撑柱；708：驱动电机；709：同步带；710：滑轨滑块；711：拖链安装板；712：推杆；713：驱动支撑柱；714：驱动支撑板；715：第一试管架检测光耦；
716：推杆原点位光耦；717：第三试管架检测光耦；720：传输部；730：出样机构；801：进样底板；802：第一进样侧板；803：第一进样导轨；804：试管架托盘；805：第二进样侧板；807：第二进样导轨；808：装饰板；809：试管架；810：第二进样面板；811：进样支架；812：第一进样面板；901：第四试管架检测光耦；902：存储缓冲区；903：检测光耦；904：出样通道；905：通道后侧板.
具体实施方式
45.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
46.实施例一
47.参看图1至图8，在一个实施例中，一种试管架推动装置，包括框架1、传动部2、导向部3、计数部4和推动件5。
48.其中，框架1内设有容置空间105，框架1的顶面为容置平台406。导向部3设于容置平台406上，导向部3上设有推动件5，用于实现推动件5与容置平台406的相对移动。传动部2设于容置空间105内，且输出端与导向部3相连，用于带动推动件5滑动。计数部4设于容置空间105内，用于对传动部2的传动距离进行计数。
49.本实施例通过将框架1设计为包括内部的容置空间105与顶部的容置平台406，并在容置平台406上设置导向部3和推动件5，在框架1内的容置空间105内设置传动部2，由传动部2传递动力至导向部3并带动推动件5运动，同时设置了计数部4，来对传动距离进行计数。通过设置框架1，并将传动部2设置在框架1内，以使得所有部件均在框架1的竖直空间范围内，利用高度叠加减少了水平空间的消耗，从而大大节约了使用空间，解决了现有试管架推动装置安装面积过大的问题。
50.下面对本实施例的试管架推动装置的具体结构进行进一步说明：
51.参看图2和图3，在本实施例中，框架1包括底架101和顶架102。底架101用于安装于外部平台，并与外部平台配合形成一底部空间104，顶架102设于底架101上，并配合形成容置空间105，顶架102的顶面为容置平台406，三层空间互不干涉。
52.其中，底架101为框架1结构，分为三层，中间为底架101本体，底架101本体前后两边向下折边，形成底层的开放式框架1，由底层折边构成了底部空间104，同时，底层折边分别向外翻边，翻边上设置与外部平台相配的安装孔，通过螺纹连接，底层的开放式框架1与安装底板形成闭合式框架1，防止底部变形同时也增加底部空间104的刚性；底架101本体左右两边向上折边，形成顶层开放式框架1，由顶部折边构成了容置空间105，同时，顶层折边分别向内翻边，翻边上设置固定孔。顶架102设置于底架101上，顶架102上设置有与顶层折边相配的安装孔，通过螺钉103与底架101顶部折边相连，形成闭合式框架1，防止顶部变形，同时增加顶部承载力。顶架102的上方为容置平台406。
53.进一步地，底架101本体上设有电机201安装孔、从动轮205安装孔、从动轮张紧板208安装孔及计数光耦固定板407安装孔。底层开放式框架1侧面设有原点光耦404安装孔及序号光耦安装孔，底面设有与外部平台固定的安装孔。顶层开放式框架1上则设有顶架102安装孔，顶架102上前后两边均设有折边，以弥补钣金件强度的不足，顶架102的本体上设有
顶架102安装孔和导轨301安装孔。
54.参看4和图5，在本实施例中，传动部2包括电机201、主动轮202、皮带203、连接板204、从动轮205、从动轮安装轴206、从动轮安装板207、张紧组件。张紧组件则包括从动轮205涨紧板、从动轮205涨紧推杆712。其中，电机201设置于底部空间104内，通过螺钉紧固于电机201安装孔上，电机201轴穿过电机201安装孔，位于容置空间105内；主动轮202设置于电机201轴上，位于容置空间105，主动轮202上设有码盘固定孔；从动轮张紧板208设置于底部空间104，通过螺钉紧固于从动轮205安装孔上；从动轮安装板207设置于底部空间104，通过螺钉紧固于从动轮205涨紧板安装孔上；从动轮安装轴206设置于从动轮安装板207上，通过从动轮205安装孔伸入于容置空间105；从动轮张紧推杆712209设置于从动轮205涨紧板上，推杆712为螺纹结构，可通过旋转螺纹调节长度，推杆712顶端紧靠在从动轮安装板207上，从动轮安装板207上设有长腰槽，松开固定螺钉后可随着推杆712前后移动；从动轮205设置于从动轮安装轴206上，位于容置空间105内；连接板204则为钣金结构，其上设有连接板204本体、连接板204上折边及连接板204右折边，连接板204本体上设有挡片安装孔，连接板204上折边上设有导向安装孔，连接板204右折边设有皮带203压板安装孔；皮带203设置于主动轮202和从动轮205上，位于容置空间105内，皮带203通过压板压紧，固定于连接板204上。
55.参看图6，在本实施例中，导向部3包括导轨301、滑块302和推头安装板303。其中导轨301设置于容置平台406上，通过螺钉紧固于顶架102上；滑块302设置于导轨301上，滑块302可沿着导轨301左右滑动；推头安装板303设置于滑块302上，推头安装板303底部有凹槽，可将连接板204卡入凹槽后通过螺钉紧固于传动部2上，完成导向与传动的连接。
56.参看图7，在本实施例中，计数部4包括定位光耦401、定位挡片402、原点挡片403、原点光耦404、计数码盘405、计数光耦406、计数光耦固定板407。其中，定位光耦401和原点光耦404设置于容置空间105内，光耦设有光耦槽，可感应光线；定位挡片402和原点挡片403设置于传动部2上，挡片可随着传动部2一起左右移动，当挡片挡住光耦时，光耦发出信号，确认已到指定位置，分别用于确定传动部2的预设位置和原点位置；计数光耦固定板407设置于框架1上，计数光耦406设置于计数光耦固定板407上，计数光耦406设有光耦槽，可感应光线；计数码盘405设置于主动轮202上，与主动轮202一起旋转，主动轮202旋转一周，计数码盘405也旋转一周。具体地，计数码盘405可设有二十个等分槽，等分槽位于计数光耦406光耦槽内，随着计数码盘405的旋转，码盘上的开槽位使光耦接收到信号，计算光耦信号的个数及可得到主动轮202旋转的圈数，通过主动轮202节距计算出试管架809前进的距离，精确控制试管架809的传送位置。
57.参看图8，在本实施例中，推动件5为单片推头501或固定双钩推头502或自收缩双钩推头503或宽边推头504。各类推头均可通过螺纹连接与推头安装板303相连，推头的安装宽度与推头安装板303相等，因此推头安装后的初始位置为唯一位置，可通过软件调整不同的推头，推头底部设有安装孔，通过螺纹连接于传动部2上。
58.其中，单片推头501为机加板式结构，适用于单边开槽的推送过程。固定双钩推头502为钣金结构，适用于双边开槽的推送过程。自收缩双头推头为钣金结构，适用于长距离二级推送过程。宽边推头504为钣金结构，适用于短距离推送过程。
59.进一步地，自收缩双头推头包括推头基板601、左推头602、右推头603、两个复位弹
簧606。推头基板601安装于导向部3上。推头基板601沿移动方向的两侧为第一侧和第二侧，左推头602和右推头603分别通过左旋转轴604和右旋转轴605转动连接于推头基板601的第一侧和第二侧。两个复位弹簧606分别与左推头602和推头基板601以及右推头603和推头基板601相连，用于复位左推头602和右推头603与推头基板601的相对位置。
60.在运行状态中，电机201通过主动轮202和从动轮205带动皮带203运动，而连接板204则通过皮带203的运动带动滑块302和推头安装板303运动，推头安装板303带动其上的推动件5实现相对导轨301的前后运动，以使得推动件5的执行端可对试管架809进行推动。
61.实施例二
62.一种试管架进样机构7，包括支撑板701、试管架储存区、传输部720。试管架进样机构7还包括两个实施例一中的试管架推动装置，分别为第一试管架推动装置、第二试管架推动装置，其中，第一试管架推动装置的推动件5为单片推头501，第二试管架推动装置的推动件5为自收缩双钩推头503。
63.试管架储存区和传输部720分别设于支撑板701上，试管架储存区用于存放试管架809，输出端与传输部720的输入端连通。传输部720用于将试管架809传输至外部试管架的出样机构730。
64.试管架储存区包括依次沿试管架809运输方向设置的第一运输段和第二运输段702。第一试管架推动装置设于支撑板701上并与第一运输段相匹配，用于将第一运输段处的试管架809运输至第二运输段702。第二试管架推动装置设于支撑板701上并与第二运输段702相匹配，用于将第二运输段702处的试管架809运输至传输部720。
65.在本实施例中，传输部720具体可包括传输导轨706、第一导轨侧板705、第二导轨侧板703、驱动组件、第一试管架检测光耦715、第二试管架检测光耦704。传输导轨706的输入端与第二运输段702的输出端相连。第一导轨侧板705和第二导轨侧板703分别设于传输导轨706的两侧。驱动组件则设于传输导轨706的一侧，输出端用于驱动试管架809从传输导轨706的输入端移动至输出端。第一试管架检测光耦715和第二试管架检测光耦704分别设于传输导轨706的输入端和输出端，用于检测是否存在试管架809。
66.即传输导轨706通过螺钉锁在第一导轨侧板705和第二导轨侧板703上，在第二导轨侧板703上安装第二试管架检测光耦704，当试管架809在传输导轨706上运动到此位置时给出试管架809位置反馈信号。第一导轨侧板705和第二导轨侧板703分别通过传输支撑柱707固定在支撑板701上。在第一导轨侧板705上固定有第一试管架检测光耦715。
67.而驱动组件则包括驱动电机708、同步带709、滑轨滑块710、拖链安装板711、推杆712、驱动支撑柱713、驱动支撑板714、推杆原点位光耦716。其中，驱动电机708、滑轨及滑块302、拖链安装板711安装在驱动支撑板714上，驱动电机708带动同步带709旋转，推杆712安装在滑轨滑块710上并固定在同步带709上，推杆原点位光耦716检测推杆712原点位信号，驱动电机708驱动推杆712沿着滑轨滑块710的滑动方向运动。驱动支撑板714通过驱动支撑柱713固定在支撑板701。
68.在本实施例中，试管架储存区包括进样底板801、进样支架811、第一进样面板812、第二进样面板810、第一进样侧板802、第二进样侧板805、装饰板808、第一进样导轨803、第二进样导轨807、试管架托盘804。进样支架811的两侧分别设有第一进样面板812和第二进样面板810，两个进样面板的底面则分别连接有第一进样侧板802和第二进样侧板805，并通
过两个进样侧板固定于进样底板801上，进样底板801则设于支撑板701上。第一进样导轨803和的第二进样导轨807沿运输方向设于第一进样面板812和第二进样面板810的顶面上。试管架托盘804滑动连接于第一进样导轨803和第二进样导轨807，用于承载试管架809。进一步地，试管架托盘804也可以是可拆卸结构，以便于拆卸和搬运。其中，进样支架811内设有承载空间，且进样支架811的顶面上开有与承载空间连通的通槽，第二试管架推动装置设于承载空间内，且执行件通过通槽伸出于进样支架811的顶面。装饰板808则设于两块进样面板之间。
69.在本实施例中，试管架进样机构7还包括一个上述实施例一中的试管架推动装置，为第三试管架推动装置，设于传输部720处，用于回退传输部720上的试管架809至第二运输段702。第三试管架推动装置的推动件5为宽边推头504。
70.在本实施例中，试管架进样机构7可还包括第三试管架检测光耦717，设于第一运输段，用于检测第一运输段处是否存在试管架809。
71.本实施例的试管架进样机构7包含三套试管架推动装置，一套是包含单片推头501的第一试管架推动装置，用于初次进样，可推动试管架托盘804内样本进入第二输送段；第二套是包含自收缩双钩推头503的第二试管架推动装置，用于二次进样，可推动第二输送段内样本进入传输导轨706；第三套是包含宽边推头504的第三试管架推动装置，用于突发情况时回退样本。
72.下面对本实施例的试管架进样机构7的具体流程进行说明：
73.初始状态下，含单片推头501的第一试管架推动装置，检测原点光耦404的光电信号，此时原点挡片403处于原点光耦404中间，挡住感应光线，确保单片推头501处于原点位位置，此时单片推头501离开试管架托盘804。含自收缩双钩推头503的第二试管架推动装置，检测原点光耦404信号，此时原点挡片403处于原点光耦404中间，挡住感应光线，确保自收缩双钩推头503处于原点位位置，此时自收缩双钩推头503收缩在装饰板808下方。包含宽边推头504的第三试管架推动装置，检测原点光耦404光电信号，此时原点挡片403处于原点光耦404中间，挡住感应光线，确保宽边推头504处于原点位位置，此时宽边推头504隐藏于传输导轨706后部。
74.将空载的试管架托盘804取下，装载试管架809，将装载试管架809的试管架托盘804放置在试管架进样机构7上，pc端启动后，第三试管架检测光耦717检测到有试管架809信号。而后，第一试管架推动装置的电机201带动主动轮202旋转，从而带动皮带203运动，连接板204随皮带203一起运动，推头安装板303设置于滑块302上，连接板204卡入推头安装板303的凹槽后通过螺钉紧固于滑块302上，单片推头501固定在推头安装板303上。电机201带动单片推头501向前推动试管架809。计数光耦406根据设置于主动轮202上的计数码盘405的旋转来计算主动轮202的旋转圈数，通过主动轮202节距计算出试管架809前进的距离，从而精确控制试管架809的传送位置。当第一试管架推动装置上的定位挡片402遮住定位光耦401时，此时单片推头501运动到定位位置，停止推动试管架809，试管架809停在第二运输段702，单片推头501快速返回到原点位位置。
75.如图4、图5、图9、图10所示，第二试管架推动装置的自收缩双钩推头503在电机201的驱动下继续向前推动试管架809，并且计数光耦406给出计数信号，精确控制试管架809的传送位置。当自收缩双钩推头503推动试管架809向前运动到传输导轨706上，此时第二试管
架检测光耦704检测到试管架809信号，自收缩双钩推头503停止推动第二运输段702上的试管架809，推杆712推动传输导轨706上的试管架809沿着传输导轨706向前运动。当第一试管架检测光耦715检测到试管架809运动到传输轨道上后，推杆712停止向前推动并返回原点位，此时推杆原点位光耦716检测到原点位信号，并给第二试管架推动装置的电机201驱动信号，带动自收缩双钩推头503在第二运输段702区向前推动下一个试管架809到传输导轨706上，并通过推杆712将试管架809推到轨道上。依次重复上述过程将第二运输段702上的试管架809全部推到传输导轨706上后，自收缩双钩推头503回到原点位并收缩在装饰板808下方。
76.如图4、图5、图7、图9、图10所示，包含宽边推头504的第三试管架推动装置遇突发情况需从轨道上回退样本时，宽边推头504在电机201的驱动下逆向于进样方向，反向推动试管架809，计数光耦406给出计数信号，精确控制试管架809的传送位置，确保试管架809从轨道上进入第二运输段702。推动完成后宽边推头504回到原点位并隐藏于传输导轨706后部。
77.在本实施例中，第一试管架推动装置可通用于侧面平整的各类试管架809，适合单边有干涉且复位空间狭窄的输送状况，通过侧边驱动推头并推动试管架809运动，避开了干涉位置。同时单片推头501厚度较薄，复位时只需让出厚度位置即可。
78.第二试管架推动装置其推头具有自收缩功能，适合长距离二级推送，收缩功能可避免与前一级推送发生干涉。初始状态，推头收缩在试管架进样机构7的装饰板808下方，含推头的本发明装置推动试管架809到停止位，推头返回到原点位，此时收缩在装饰板808下方的推头在电机201驱动下从装饰板808下发伸展出来，并推动试管架809向前运动。
79.第三试管架推动装置其推头牢固，可承受较大的力，同时因为宽边与试管架809的接触面积更大，可使推送过程更为平稳，适合短距离大力距或换向的输送状况。
80.实施例三
81.一种试管架流水线，包括有上述实施例二中的试管架进样机构7。该试管架流水线还包括出样机构730、若干分析仪。出样机构730的输入端与传输部720的输出端相连。若干分析仪分别设于传输部720的周侧，用于对传输部720上的试管架809内的试剂进行检测分析。
82.其中，出样机构730包含第四试管架检测光耦901、存储缓冲区902、检测光耦903、出样通道904、通道后侧板905。出样机构730包含一套含有固定双钩推头502的试管架推动装置，初始状态下，固定双钩推头502处于原点位状态，原点光耦404感应光线被原点挡片403遮住，此时固定双钩推头502收缩在通道后侧板905的后侧。轨道上的试管架809运动到出样机构730的通道上，检测光耦903检测出试管架809位置信号，包含固定双钩推头502的试管架推动装置的电机201根据驱动信号，驱动固定双钩推头502向前推动试管架809，计数光耦406给出计数信号，精确控制试管架809的传送位置。固定双钩推头502向前运动固定距离，将试管架809推到存储缓冲区902上后停止向前推动，并在下一个试管架809运动到出样通道904之前退回到原点位，此时原点光耦404检测到信号，表明固定双钩推头502处于初始状态，并收缩到通道后侧板905的后侧。多次重复上一个过程，固定双钩推头502推动试管架809到存储缓冲区902，在检测光耦检测到试管架809信号，此时固定双钩推头502继续向前推动试管架809，通过计数光耦406给出计数信号反馈推头的传送位置，当本发明装置的定
位挡片402挡住定位光耦401的感应光线，定位光耦401接收到定位信号，固定双钩推头502停止向前推动试管架809并退回到原点位状态。操作人员可以将满载试管架809的试管架托盘804从出样机构730上取出。
83.在本实施例中，包含固定双钩推头502的试管架推动装置，适合短距离、长距离单级推送，实施例中固定双钩推头502初始状态收缩到通道后侧板的后侧，先短距离固定行程逐个推动试管架809，然后长距离将存储缓冲区902上的所有试管架809推送到试管架托盘804中。宽边推头504和固定双钩推头502都是钣金结构，宽边推头504适合短距离单级推送。
84.进一步地，本实施例的试管架流水线不限于本实施例的使用情况，可以根据试管架809的数量等布局多通道试管架进样、出样机构730。
85.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。