一种光磁混合式编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，尤其涉及一种光磁混合式编码器。

背景技术：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，目前的编码器开设散热孔用于散热，在使用过程中容易进灰尘，会导致光电接收器的接收数据出现偏差，数据不准确，精度低，灰尘使编码器的散发变差，热稳定性下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用过程中容易进灰尘，会导致光电接收器的接收数据出现偏差，数据不准确，精度低，灰尘使编码器的散发变差，热稳定性下降问题，而提出的一种光磁混合式编码器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光磁混合式编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳的底部固定连接有冷却箱，所述冷却箱连接有冷却机构；

所述冷却机构包括冷却管、增压水泵、驱动电机、转动轴、若干片扇叶和若干根导热棒，所述冷却管的一端固定连通在冷却箱靠近编码器外壳的一侧，所述冷却管贯穿编码器外壳并向编码器外壳内延伸，所述冷却管的另一端贯穿编码器外壳并固定连通在冷却箱的对应位置，所述冷却管设置在编码器外壳内并与编码器外壳内壁固定连接，所述增压水泵安装在冷却管内，若干根所述导热棒贯穿冷却箱远离冷却管的一侧箱壁并向外延伸，所述驱动电机固定连接在冷却箱的底部外箱壁上，所述转动轴通过联轴器连接在驱动电机的输出端，若干片所述扇叶均匀等距的固定连接在转动轴的轴壁上。

优选的，所述冷却箱的底部固定连接有防护罩。

优选的，所述防护罩均匀等距的开设有若干个散热孔。

优选的，所述防护罩的内壁上固定连接有支撑板，所述转动轴远离驱动电机的一端通过轴承转动连接在支撑板的对应一侧，所述轴承固定设在支撑板上。

优选的，所述冷却机构的材料为不锈合金材质。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光磁混合式编码器，具备以下有益效果：

该光磁混合式编码器，通过设置冷却管、增压水泵、驱动电机、转动轴、若干片扇叶和若干根导热棒组成一个冷却机构，可以内循环对编码器散热，防止灰尘进入编码器，避免了灰尘遮挡光电接收器，接收数据更准确，精度更高，散热效果好，防止编码器过热导致损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以防止灰尘进入编码器，接收数据更准确，精度更高，散热效果好，防止编码器过热导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光磁混合式编码器的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图。

图中：1编码器外壳、2冷却箱、3冷却机构、31冷却管、32增压水泵、33驱动电机、34转动轴、35扇叶、36导热棒、4防护罩、5散热孔、6支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种光磁混合式编码器，包括编码器外壳1，编码器外壳1的底部固定连接有冷却箱2，冷却箱2内填充有冷却液，冷却箱2连接有冷却机构3；

冷却机构3包括冷却管31、增压水泵32、驱动电机33、转动轴34、若干片扇叶35和若干根导热棒36，冷却管31的一端固定连通在冷却箱2靠近编码器外壳1的一侧，冷却管31贯穿编码器外壳1并向编码器外壳1内延伸，冷却管31的另一端贯穿编码器外壳1并固定连通在冷却箱2的对应位置，冷却管31设置在编码器外壳1内并与编码器外壳1内壁固定连接，增压水泵32安装在冷却管31内，若干根导热棒36贯穿冷却箱2远离冷却管31的一侧箱壁并向外延伸，驱动电机33固定连接在冷却箱2的底部外箱壁上，转动轴34通过联轴器连接在驱动电机33的输出端，若干片扇叶35均匀等距的固定连接在转动轴34的轴壁上，启动增压水泵32，增压水泵32将冷却箱2内的冷却液抽入冷却管31内，冷却管31内的冷却液吸收编码器内的热量并重新回到冷却箱2内，冷却箱2内的热量转移到导热棒36上，启动驱动电机33，驱动电机33带动转动轴34转动，转动轴34带动扇叶35旋转，扇叶35将导热棒36的热量散发掉，可以内循环对编码器散热，防止灰尘进入编码器，避免了灰尘遮挡光电接收器，接收数据更准确，精度更高，散热效果好，防止编码器过热导致损坏。

冷却箱2的底部固定连接有防护罩4，防止异物撞击到扇叶35。

防护罩4均匀等距的开设有若干个散热孔5，使扇叶35的风道更好，散热能力高。

防护罩4的内壁上固定连接有支撑板6，转动轴34远离驱动电机33的一端通过轴承转动连接在支撑板6的对应一侧，轴承固定设在支撑板6上，使转动轴34更稳固，不易晃动。

冷却机构3的材料为不锈合金材质，使冷却机构3不易上锈，增加冷却机构3的使用寿命。

本实用新型中，启动增压水泵32，增压水泵32将冷却箱2内的冷却液抽入冷却管31内，冷却管31内的冷却液吸收编码器内的热量并重新回到冷却箱2内，冷却箱2内的热量转移到导热棒36上，启动驱动电机33，驱动电机33带动转动轴34转动，转动轴34带动扇叶35旋转，扇叶35将导热棒36的热量散发掉，可以内循环对编码器散热，防止灰尘进入编码器，避免了灰尘遮挡光电接收器，接收数据更准确，精度更高，散热效果好，防止编码器过热导致损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光磁混合式编码器，包括编码器外壳(1)，其特征在于，所述编码器外壳(1)的底部固定连接有冷却箱(2)，所述冷却箱(2)连接有冷却机构(3)；

所述冷却机构(3)包括冷却管(31)、增压水泵(32)、驱动电机(33)、转动轴(34)、若干片扇叶(35)和若干根导热棒(36)，所述冷却管(31)的一端固定连通在冷却箱(2)靠近编码器外壳(1)的一侧，所述冷却管(31)贯穿编码器外壳(1)并向编码器外壳(1)内延伸，所述冷却管(31)的另一端贯穿编码器外壳(1)并固定连通在冷却箱(2)的对应位置，所述冷却管(31)设置在编码器外壳(1)内并与编码器外壳(1)内壁固定连接，所述增压水泵(32)安装在冷却管(31)内，若干根所述导热棒(36)贯穿冷却箱(2)远离冷却管(31)的一侧箱壁并向外延伸，所述驱动电机(33)固定连接在冷却箱(2)的底部外箱壁上，所述转动轴(34)通过联轴器连接在驱动电机(33)的输出端，若干片所述扇叶(35)均匀等距的固定连接在转动轴(34)的轴壁上。

2.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述冷却箱(2)的底部固定连接有防护罩(4)。

3.根据权利要求2所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述防护罩(4)均匀等距的开设有若干个散热孔(5)。

4.根据权利要求2所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述防护罩(4)的内壁上固定连接有支撑板(6)，所述转动轴(34)远离驱动电机(33)的一端通过轴承转动连接在支撑板(6)的对应一侧，所述轴承固定设在支撑板(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种光磁混合式编码器，其特征在于，所述冷却机构(3)的材料为不锈合金材质。

技术总结
本实用新型涉及编码器技术领域，且公开了一种光磁混合式编码器，包括编码器外壳，编码器外壳的底部固定连接有冷却箱，冷却箱连接有冷却机构,冷却机构包括冷却管、增压水泵、驱动电机、转动轴、若干片扇叶和若干根导热棒，冷却管的一端固定连通在冷却箱靠近编码器外壳的一侧，冷却管贯穿编码器外壳并向编码器外壳内延伸，冷却管的另一端贯穿编码器外壳并固定连通在冷却箱的对应位置，冷却管设置在编码器外壳内并与编码器外壳内壁固定连接，增压水泵安装在冷却管内。本实用新型可以内循环对编码器散热，防止灰尘进入编码器，避免了灰尘遮挡光电接收器，接收数据更准确，精度更高，散热效果好，防止编码器过热导致损坏。

技术研发人员：杜荣茂
受保护的技术使用者：江苏联合智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.07
技术公布日：2020.09.18