一种智能家居可移动自调节工装结构的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居可移动自调节工装结构。

背景技术：

在生活质量越来越高的今天，人们已经不再满足于家居生活的多样性，而更在乎于家具生活的智能化程度，因此，如何提高家居生活的智能化程度和自动化程度，成为了现在家具生产厂商着重需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种智能家居可移动自调节工装结构，所要解决的技术问题是如何提高家居生活的智能化程度和自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种智能家居可移动自调节工装结构，包括空心的工装壳体，工装壳体的底部均匀设置有若干可升降的固定座，固定座位于工装壳体的外部，工装壳体的底部还均匀设置有若干可升降的万向轮组件，固定座和万向轮组件分别电性连接有集成控制器；

工装壳体内还设置有超声波测距仪、接触觉传感器、红外线传感器和ccd摄像机，超声波测距仪、接触觉传感器、红外线传感器和ccd摄像机分别与集成控制器电性连接。

进一步地，固定座靠近工装壳体的外端。

进一步地，固定座包括底座和立杆，立杆固定设置在底座上，工装壳体内竖直设置有第一导轨，立杆上设置有第一滑块，第一滑块通过第一电机滑动设置在第一导轨上，第一电机与集成控制器电性连接。

进一步地，万向轮组件包括万向轮，万向轮固定连接有第二滑块，工装壳体内竖直设置有第二导轨，第二滑块通过第二电机滑动设置在第二导轨上，第二电机与集成控制器电性连接，万向轮与集成控制器电性连接。

进一步地，工装壳体包括底板，底板上设置有活动挡板，活动挡板覆盖万向轮组件的下表面，活动挡板与集成控制器电性连接。

进一步地，活动挡板的一端通过转轴固定设置在底板上，转轴传动连接有第三电机，第三电机与集成控制器电性连接。

进一步地，万向轮组件的运动路径的最底端与固定座的运动路径的最底端齐平。

进一步地，集成控制器位于工装壳体的内部，集成控制器电性连接有外部的遥控设备。

本技术方案所带来的有益效果是：本实用新型一种智能家居可移动自调节工装结构，通过可升降的固定座和万向轮组件实现了整体的移动和固定，该工装壳体可以安装在不同的家具上，从而实现了智能化家居生活，在需要移动时轻轻操控即可。位于工装壳体内部的测距和感应元件可以对工装起到保护以及延长使用寿命的作用，固定座和万向轮组件的结构设计能够提高整体的稳定性，不容易发生倾倒。整体结构合理，设计巧妙，大大提升了家居的智能化和自动化性能，实用性能高，使用寿命长，具有较高的发展前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种智能家居可移动自调节工装结构在实施方式中的结构示意图；

图中：1-工装壳体、2-固定座、3-万向轮组件、4-集成控制器、5-超声波测距仪、6-接触觉传感器、7-红外线传感器、8-ccd摄像机、21-底座、22-立杆、11-第一导轨、12-第一滑块、13-第一电机、31-万向轮、32-第二滑块、33-第二导轨、34-第二电机、14-底板、15-活动挡板、151-转轴、152-第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，这种智能家居可移动自调节工装结构，包括空心的工装壳体1，该工装壳体1的底部均匀设置有若干可升降的固定座2，这些固定座2位于工装壳体1的外部，同时，工装壳体1的底部还均匀设置有若干可升降的万向轮组件3，固定座2和万向轮组件3分别电性连接有集成控制器4，这样可以使得整个工装壳体1能够通过集成控制器4控制固定座2以及万向轮组件3的升降，当需要固定工装壳体1时，只需要控制固定座2下降从地面进行支撑，并控制万向轮组件3上升，即可实现固定，而当需要工装壳体1移动时，只需要上升固定座2，并下降万向轮组件3，即可实现通过万向轮组件3进行移动，同时，分别与集成控制器4电性连接的固定座2以及万向轮组件3可以使得整体更具智能化和自动化，方便使用者进行操控，提高了实用性能。通过上述技术方案，可以使得本工装壳体1能够根据需求分别安装到不同的家具底部下方，床、橱柜、椅子都可以，从而能够使得使用者能够对整体家居进行智能化自动化的控制，需要移动时只需要轻轻操控即可，大大提高了智能化家居程度以及生活水平。在设计上，固定座2和万向轮组件3都具有足够的强度，足以支撑正常的家庭生活需要。

工装壳体1内还设置有超声波测距仪5、接触觉传感器6、红外线传感器7和ccd摄像机8，上述元件均与集成控制器4电性连接，这样可以使得本装置还可以通过超声波测距仪5来测量其移动方向与前方障碍物之间的距离，从而当本装置移动到快要撞到障碍物时，及时提醒使用者停止移动，还可以通过接触觉传感器6来感应触碰到的障碍物，也是用来提醒使用者停止移动，对整个装置具有保护作用。红外线传感器7和ccd摄像机8可以感应记录整体的室内布局，从而进一步避免撞到障碍物，进一步提高了安全性能，延长了使用寿命。

同时，本工装壳体1与家具之间可以是可拆卸固定连接的，这样可以使得当损坏时只需要更换工装壳体1或者家具即可，节省了成本，提高了实用性。

在本实施例中，固定座2靠近工装壳体1的外端，这样可以提高固定座2的支撑效果，使得整体更加稳定不容易倾倒。

在本实施例中，固定座2包括底座21和立杆22，立杆22固定设置在底座21上，工装壳体1内竖直设置有第一导轨11，立杆22上设置有第一滑块12，第一滑块12通过第一电机13滑动设置在第一导轨11上，第一电机13与集成控制器4电性连接，由此实现了通过集成控制器4控制第一电机13驱动第一滑块12上下滑动，从而带动立杆22和底座21上下移动，实现了固定座2的升降。四个第一滑块12由一个第一电机13统一控制驱动，整体性和稳定性都得到了保障，不容易出现一个滑块滑动其他滑块没有滑动的情况。

在本实施例中，万向轮组件3包括万向轮31，万向轮31固定连接有第二滑块32，工装壳体1内竖直设置有第二导轨33，第二滑块32通过第二电机34滑动设置在第二导轨33上，第二电机34与集成控制器4电性连接，万向轮31与集成控制器4电性连接，由此实现了通过集成控制器4控制第二电机34驱动第二滑块32在第二导轨33上上下滑动，进而实现了万向轮组件3的升降。四个第二滑块32均由一个第二电机34共同控制驱动，这样可以保证整体的稳定性和一致性，不容易出现一个工作其他未工作的情况。

在本实施例中，工装壳体1包括底板14，底板14上设置有活动挡板15，活动挡板15覆盖万向轮组件3的下表面，活动挡板15与集成控制器4电性连接，活动挡板15的一端通过转轴151固定设置在底板14上，转轴151传动连接有第三电机152，第三电机152与集成控制器4电性连接，这样可以使得当万向轮组件3上升收回到工装壳体1的内部后，通过集成控制器4控制第三电机152驱动转轴151转动带动活动挡板15转动，使得活动挡板15挡住万向轮组件3的下表面，从而可以防止在工装壳体1不移动的时候有灰尘或其他杂物进入到工装壳体1的内部影响其正常工作，进而延长了使用寿命。

在本实施例中，万向轮组件3的运动路径的最底端与固定座2的运动路径的最底端齐平，这样可以使得当工装壳体1需要移动时，此时固定座2的最底端支撑在底面上，而后万向轮组件3下降接触到底面，此时万向轮组件3和固定座2都可以进行支撑，随后固定座2再上升，万向轮组件3开始工作，而当工装壳体1需要固定时，先是固定座2下降进行支撑，随后万向轮组件3上升，这样可以使得整体不容易出现倾倒的现象，稳定性较高，随时都有组件在进行支撑。

在本实施例中，集成控制器4位于工装壳体1的内部，集成控制器4电性连接有外部的遥控设备，这样可以使得使用者能够在外部通过遥控设备控制整个工装壳体1的移动和固定，进一步提高了智能化和自动化性能。

综上所述，本实用新型一种智能家居可移动自调节工装结构，通过可升降的固定座2和万向轮组件3实现了整体的移动和固定，该工装壳体1可以安装在不同的家具上，从而实现了智能化家居生活，在需要移动时轻轻操控即可。位于工装壳体1内部的测距和感应元件可以对工装起到保护以及延长使用寿命的作用，固定座2和万向轮组件3的结构设计能够提高整体的稳定性，不容易发生倾倒。整体结构合理，设计巧妙，大大提升了家居的智能化和自动化性能，实用性能高，使用寿命长，具有较高的发展前景。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。