机械式停车设备自动测试平台的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库技术，尤其涉及一种机械式停车设备自动测试平台。

背景技术：

作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。

为保证现场机械式停车设备电气系统的正常运行，机械式停车设备电气系统在出厂前需要通过测试。

现有技术中，传统的机械式停车设备电气系统以图1为例，包括柜体、plc、断路器、接触器、开关电源、滤波器、插座、接线端子。车间调试时，采用中转盒中转接线的方式进行调试，传统的机械式停车设备电气系统是通过人工进行调试的，人工接线繁琐，调试时间长，出错率高，增加了现场机械式停车设备调试及后续机械式停车设备维修的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械式停车设备自动测试平台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的机械式停车设备自动测试平台，包括柜体、plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、插接式接线端子、电脑；

所述柜体是整个机械式停车设备自动测试平台的基础，所述的plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、接线端子、电脑安装放置在所述柜体中。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的机械式停车设备自动测试平台，增加了测试的准确性，减少了人工消耗，能够自动测试机械式停车设备电气系统的正确性，能够满足车库电气系统出厂前的测试，可用于实现升降横移类机械车库、简易升降类机械车库等机械式停车设备电气系统调试。

附图说明

图1为现有技术中传统的机械式停车设备电气系统示意图；

图2为本实用新型实施例机械式停车设备自动测试平台柜体示意图；

图3为本实用新型实施例机械式停车设备自动测试平台电器元器件布置图；

图4为本实用新型实施例机械式停车设备自动测试平台系统示意图；

图5为本实用新型实施例二层升降横移标准五车位编号图；

图6为本实用新型实施例触摸屏操作页面示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的机械式停车设备自动测试平台，其较佳的具体实施方式是：

包括柜体、plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、插接式接线端子、电脑；

所述柜体是整个机械式停车设备自动测试平台的基础，所述的plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、接线端子、电脑安装放置在所述柜体中。

所述交换机与所述plc、触摸屏、电脑分别通过网线连接。

述语音模块设有故障语音报警装置。

所述io模块的输入端连接有警示灯、蜂鸣器、急停键、复位键；所述语音模块接入所述io模块的输出端。

所述断路器作为机械式停车设备自动测试平台的电源控制开关。

所述开关电源与所述滤波器连接，并设有24v电压输出端。

本实用新型的机械式停车设备自动测试平台，增加了测试的准确性，减少了人工消耗，能够自动测试机械式停车设备电气系统的正确性，能够满足车库电气系统出厂前的以下测试：

1、机械式停车设备自动测试平台运行稳定，无噪音；

2、机械式停车设备自动测试平台选用进口西门子品牌，运行稳定；增加设备使用寿命，减少设备维护时间；

3、机械式停车设备自动测试平台采用柜体、触摸屏形式，使得设备在外观上更为美观；

4、改变线缆连接固定方式，节省人工操作时间；

5、节约调试时间，降低错误几率。

本实用新型机械式停车设备自动测试平台，可用于实现升降横移类机械车库、简易升降类机械车库等机械式停车设备电气系统调试。

具体实施例：

以“二层升降横移标准五车位”为例说明。

图2为机械式停车设备自动测试平台柜体示意图；

图3为机械式停车设备自动测试平台电器元器件布置图。

本实用新型的机械式停车设备自动测试平台如图4所示，包括柜体、plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、插接式接线端子、电脑。

柜体是整个机械式停车设备自动测试平台的基础，用于安装放置plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、接线端子、电脑等元器件。

plc和io模块采用西门子1200和1500系列产品，是机械式停车设备自动测试平台系统的主要元器件，其中plc是一种可编程存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制机械式停车设备的正常测试和运行。1500plc主要进行车库自动平台系统编程，实现各种控制功能的编写，1200plc主要实现与机械式停车设备电气系统之间的通讯，实现类似于机械式停车设备中操作盒内各种数据的传输。io模块主要实现与机械式停车设备电气系统的数据传输，输入点接收机械式停车设备电气系统的接触器吸合信号，经过程序处理将输出点位作为车位的限位信号、电磁铁等信号输入给机械式停车设备电气系统。

交换机主要用于连接西门子1500plc、1200plc、触摸屏、电脑等元器件。

触摸屏主要用于机械式停车设备自动测试平台的触屏操作、显示，用于调试机械式停车设备电气系统。

语音模块主要用于机械式停车设备自动测试平台测试过程中的故障语音报警。

断路器主要用于机械式停车设备自动测试平台的电源控制开关。

开关电源主要用于24v电压输出，用于系统使用。

滤波器主要用于对开关电源的滤波。

插座主要用于给电脑等元器件的供电。

插接式接线端子方便操作者插拔，用插接线的形式实现两个系统的输入、输出等信号之间的连接。

电脑主要用于机械式停车设备自动测试平台系统的程序编写及下载传送。

硬件接线时需要用网线将1500plc、1200plc、触摸屏、电脑与交换机分别连接起来，通过参数设置及组态实现数据通讯；传统的机械式停车设备电气系统的接触器吸合信号通过接触器进线接-24v，出线通过插接式接线端子中转接到机械式停车设备自动测试平台系统的io模块输入端；传统的机械式停车设备电气系统的光电信号、急停信号、复位信号、限位信号、电磁铁信号等输入信号通过机械式停车设备自动测试平台系统的io模块输出端经插接式接线端子中转接入；机械式停车设备自动测试平台系统柜体的警示灯、蜂鸣器、急停、复位等信号直接接入机械式停车设备自动测试平台系统的io模块输入端；语音模块信号接入机械式停车设备自动测试平台系统的io模块输出端。

以“二层升降横移标准五车位”(图5)为例：

先将触摸屏组态配置完毕，然后将西门子plc组态配置完毕，最后接线完毕检查无误后再进行传统的机械式停车设备电气系统的上电调试。(图6为触摸屏操作页面)

手动调试时所有限位信号、电磁铁确认信号置位“0状态”。先使用触摸屏进行操作，点击“手动”按钮，将传统的机械式停车设备电气系统中plc状态设置为“手动状态”再点击“五车位手动”按钮，系统自动按照车位号顺序依次进入手动调试状态，动作如下：

系统自动给车位号赋值为“1”，给操作盒方向键赋值为“3”(代表左移)；

传统的机械式停车设备电气系统接收到①的信号后，左移正反转接触器吸合，1号车板分支接触器吸合，开始左移动作；

接触器吸合信号反馈到机械式停车设备自动测试平台系统后，机械式停车设备自动测试平台系统输出“1号车板左到位信号”，此时左移正反转接触器断开，1号车板分支接触器断开，系统自动给车位号赋值为“0”，给操作盒方向键赋值为“0”；

按照此流程，1号车板左移循环测试3次；

1号车板左移测试3次完成后，进行1号车板右移测试；

系统自动给车位号赋值为“1”，给操作盒方向键赋值为“4”(代表右移)；

传统的机械式停车设备电气系统接收到⑥的信号后，右移正反转接触器吸合，1号车板分支接触器吸合，开始右移动作；

接触器吸合信号反馈到机械式停车设备自动测试平台系统后，机械式停车设备自动测试平台系统输出“1号车板右到位信号”，此时右移正反转接触器断开，1号车板分支接触器断开，系统自动给车位号赋值为“0”，给操作盒方向键赋值为“0”；

按照此流程，1号车板右移循环测试3次；

2号车板同1号车板一样分别进行3次左移和右移测试，横移测试完成后进入升降测试；

系统自动给车位号赋值为“3”，给操作盒方向键赋值为“1”(代表上升)，同时输出“3号车板电磁铁信号”；

传统的机械式停车设备电气系统接收到的信号后，上升正反转接触器吸合，3号车板分支接触器吸合，开始上升动作；

接触器吸合信号反馈到机械式停车设备自动测试平台系统后，机械式停车设备自动测试平台系统输出“3号车板上升到位信号”，此时上升正反转接触器断开，3号车板分支接触器断开，系统自动给车位号赋值为“0”，给操作盒方向键赋值为“0”；

按照此流程，3号车板上升循环测试3次；

系统自动给车位号赋值为“3”，给操作盒方向键赋值为“2”(代表下降)，同时输出“3号车板电磁铁信号”；

传统的机械式停车设备电气系统接收到的信号后，下降正反转接触器吸合，3号车板分支接触器吸合，开始下降动作；

接触器吸合信号反馈到机械式停车设备自动测试平台系统后，机械式停车设备自动测试平台系统输出“3号车板下降到位信号”，此时下降正反转接触器断开，3号车板分支接触器断开，系统自动给车位号赋值为“0”，给操作盒方向键赋值为“0”；

按照此流程，3号车板下降循环测试3次；

4、5号车板同3号车板一样分别进行3次上升和下降测试；

“二层升降横移标准五车位”手动调试完成。

自动调试时机械式停车设备自动测试平台系统将所有上限位信号置位“1状态”，其他限位信号、电磁铁确认信号置位“0状态”。先使用触摸屏进行操作，点击“自动”按钮，将传统的机械式停车设备电气系统中plc状态设置为“自动状态”再点击“五车位自动”按钮，系统自动按照车位号顺序依次进入自动调试状态，动作如下：

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“1”，传统的机械式停车设备电气系统将进行存取“5”号车板的动作；

左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合，1、2号车板开始左移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合信号后，自动置位“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”、“5号车板电磁铁信号”，此时左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器断开，下降正反转接触器吸合，5号车板分支接触器吸合，5号车板开始下降动作；

复位“5号车板上升到位信号”，置位“5号车板下降到位信号”，复位“5号车板电磁铁信号”，下降正反转接触器断开，5号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“5号车板下降到位信号”、“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”，置位“5号车板上升到位信号”，恢复初始状态；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“2”，传统的机械式停车设备电气系统将进行存取“5”号车板的动作；

左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合，1、2号车板开始左移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合信号后，自动置位“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”、“5号车板电磁铁信号”，此时左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器断开，下降正反转接触器吸合，5号车板分支接触器吸合，5号车板开始下降动作；

复位“5号车板上升到位信号”，置位“5号车板下降到位信号”，复位“5号车板电磁铁信号”，下降正反转接触器断开，5号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“3”，置位“5号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，5号车板分支接触器吸合，5号车板开始上升动作；

复位“5号车板下降到位信号”，置位“5号车板上升到位信号”，复位“5号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，5号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“5号车板上升到位信号”，置位“5号车板下降到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“4”，置位“5号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，5号车板分支接触器吸合，5号车板开始上升动作；

复位“5号车板下降到位信号”，置位“5号车板上升到位信号”，复位“5号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，5号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“3”，此时右移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合，1、2号车板开始右移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到右移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合信号后，自动置位“1号车板右到位信号”、“2号车板右到位信号”、“3号车板电磁铁信号”，此时右移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器断开，下降正反转接触器吸合，3号车板分支接触器吸合，3号车板开始下降动作；

复位“3号车板上升到位信号”，置位“3号车板下降到位信号”，复位“3号车板电磁铁信号”，下降正反转接触器断开，3号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“4”，置位“3号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，3号车板分支接触器吸合，3号车板开始上升动作；

复位“3号车板下降到位信号”，置位“3号车板上升到位信号”，复位“3号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，3号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“3号车板上升到位信号”，置位“3号车板下降到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“5”，置位“3号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，3号车板分支接触器吸合，3号车板开始上升动作；

复位“3号车板下降到位信号”，置位“3号车板上升到位信号”，复位“3号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，3号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“1号车板右到位信号”、“2号车板右到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“4”，此时左移正反转接触器、1号分支接触器吸合，1号车板开始左移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到左移正反转接触器、1号分支接触器吸合信号后，自动置位“1号车板左到位信号”，此时左移正反转接触器、1号分支接触器断开左移动作停止；

此时右移正反转接触器、2号分支接触器吸合，2号车板开始右移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到右移正反转接触器、2号分支接触器吸合信号后，自动置位“2号车板右到位信号”，此时右移正反转接触器、2号分支接触器断开，右移动作停止；

置位“4号车板电磁铁信号”，此时下降正反转接触器吸合，4号车板分支接触器吸合，4号车板开始下降动作；

复位“4号车板上升到位信号”，置位“4号车板下降到位信号”，复位“4号车板电磁铁信号”，下降正反转接触器断开，4号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“3”，置位“4号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，4号车板分支接触器吸合，4号车板开始上升动作；

复位“4号车板下降到位信号”，置位“4号车板上升到位信号”，复位“4号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，4号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“4号车板上升到位信号”，置位“4号车板下降到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“5”，置位“4号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器吸合，4号车板分支接触器吸合，4号车板开始上升动作；

复位“4号车板下降到位信号”，置位“4号车板上升到位信号”，复位“4号车板电磁铁信号”，上升正反转接触器断开，4号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

复位“1号车板左到位信号”、“2号车板右到位信号”；

机械式停车设备自动测试平台系统自动给车位号赋值为“5”，左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合，1、2号车板开始左移动作；

机械式停车设备自动测试平台系统接收到左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器吸合信号后，自动置位“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”、“5号车板电磁铁信号”，此时左移正反转接触器、1号分支接触器、2号分支接触器断开，下降正反转接触器吸合，5号车板分支接触器吸合，5号车板开始下降动作；

复位“5号车板上升到位信号”，置位“5号车板下降到位信号”，复位“5号车板电磁铁信号”，下降正反转接触器断开，5号车板分支接触器断开，车板动作停止，给车位号赋值为“0”；

5号车板自动存取车完成；

复位“5号车板下降到位信号”、“1号车板左到位信号”、“2号车板左到位信号”，置位“5号车板上升到位信号”，恢复初始状态；

“二层升降横移标准五车位”自动调试完成。

“二层升降横移标准五车位”手、自动调试完成后进行故障调试。使用触摸屏进行操作，点击“故障检测”按钮，系统自动按照故障编程顺序依次进行故障检测。因为现场操作器故障地址为d0，所以需要通过触发故障条件，赋值给d0。

机械式停车设备自动测试平台系统按顺序依次将急停、相序、升降热继、横移热继、前光电、后光电、断链检测、1车双碰、2车双碰、1车限位异常、2车限位异常、上下限双碰、3车电磁铁超时、4车电磁铁超时、5车电磁铁超时、超限等信号触发，使触摸屏依次显示报警信号，检验故障调试的正确性，故障检测结束后，机械式停车设备自动测试平台系统将各个信号恢复到初始值状态。

通过机械式停车设备自动测试平台的稳定运行，将机械式停车设备电气系统在出厂前进行全面的正确的测试。

综上所述，本机械式停车设备自动测试平台在保证升降横移类机械车库、简易升降类机械车库等机械式停车设备平稳运行的前提下，提升性能更优，提升测试效率更高，节约成本更多。

本实用新型的优点和积极效果：

1、机械式停车设备自动测试平台运行稳定，无噪音；

2、机械式停车设备自动测试平台选用进口西门子品牌，运行稳定；增加设备使用寿命，减少设备维护时间；

3、机械式停车设备自动测试平台采用柜体、触摸屏形式，使得设备在外观上更为美观；

4、改变线缆连接固定方式，节省人工操作时间。

本机械式停车设备自动测试平台是一种自动测试系统，包括柜体、plc、io模块、交换机、触摸屏、语音模块、断路器、开关电源、滤波器、插座、接线端子，通过系统调试保证车库电气系统出厂前的正确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。