一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统的制作方法

本实用新型属于自动测量技术领域，尤其是涉及一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统。

背景技术：

随着乘用车自主品牌的研发投入逐年增加以及合资品牌的国产化深入，阳光模拟环境试验作为验证改善车辆在模拟实际使用的强光环境、高温状态下耐候性测试，在车辆研发阶段应用越来越普遍。阳光模拟试验其核心在于光照强度均匀度的校准，该项工作克服了试验灯具的非一致性，保证了试验车辆所有位置在标准要求的光照强度的照射下进行试验。该部分工作原本需要由两个人搭配完成，一人在箱内按照标定位置进行传感器的位置变更，另外一人在箱外待传感器度数稳定时记录数据，该项工作费时费力，且箱内人员需要在高温和极高的光照下进行，工作条件恶劣，且人工放置传感器位置有一定偏差，不能保证间距固定，在测得一组数据后工程师根据结果对光照系统各个单元进行调整，然后重复多次测量、调整工作直至光照强度满足标准要求。因此为节省测量时间、减少工作人数、避免恶劣条件下工作、提高传感器位置摆放精度，开发一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统具有重要意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统，以解决了人员需要在高温、高光照的条件下进行工作和人工摆放传感器位置偏差较大的问题，并大幅缩短工作时间，减少工作人数，从而提高经济效益。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统，包括无人车以及与无人车连接的上位机，所述无人车内设有光照强度传感器，在无人车内带动光照强度传感器在无人车体内设定位置运行，上位机根据无人车的位置及相应光照强度数据，导出形成数据表格。

进一步的，所述无人车内设有升降台，升降台上设有型材，型材下部装有滑轨，带动型材左右移动。

进一步的，所述升降台上还设有步进电机，通过电机驱动升高或降低升降台从而改变传感器高度

进一步的，所述光照强度传感器设置在无人车升降台的型材上，通过滑轨带动光照强度传感器进行移动。

进一步的，所述光照强度传感器包括四个。

进一步的，所述无人车上还设有磁导航传感器，还包括与所述磁导航传感器配合使用的磁条，磁条安装于地面上。

进一步的，所述磁导航传感器共两个，分别位于无人车的底部前段以及底部后段。

进一步的，所述无人车内还设有驱动单元，用于驱动无人车运行。

进一步的，还包括电源系统，用于为无人车提供电源。

进一步的，所述电源系统采用铅酸电池供电。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统具有以下优势：

(1)本实用新型在进行光照强度校准测量工作时，无人车自动在箱内调整传感器位置，无需有人再进入环境试验箱中进行传感器位置调整，避免了人为调整传感器时对传感器造成的遮挡，从而减少了传感器被遮挡后的恢复稳定的时间，在避免了人进入恶劣工作环境的同时，也减少了工作人数和工作时间；

(2)本实用新型中因为无人车使用预先贴在地面磁条进行定位，传感器位置的摆放的精度相比人工摆放也得到了提升；整个工作过程连续，人员只需预先设置好参数，然后小车会自动运行扫过所有测量位置记录数据并形成表格数据，减少工作时间，提升工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1-2为本实用新型实施例所述的自动测量系统中无人车装置示意图。

附图标记说明：

1-升降台；2-型材；3-车轮；4-驱动单元；5-磁导航传感器；6-光照强度传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种应用于阳光模拟试验光照强度校准的自动测量系统，包括：无人车、连接至电脑的线束。其中无人车主要包含磁导航传感器、升降台1、型材2、滑轨、步进电机、驱动单元4、车轮3、车身等。

磁导航传感器5共两个，分别位于无人车的底部前段以及底部后段，其可以扫描贴在地面上的磁条，从而精确定位小车系统方向和距离。

4个光照强度传感器6安装在无人车升降台的型材上，型材下部装有滑轨，可以带动型材和传感器进行左右移动。

升降台1通过电机驱动升高或降低升降台从而改变传感器高度。无人车带动光照强度传感器6在环境箱内指定位置运行，电脑根据无人车的位置及相应光照强度数据，导出形成数据表格。

需要说明的是，本实用新型所使用的传感器、驱动单元、电机、滑轨等部件都属于现有产品，连接关系也是本领域常用的连接关系。

本实用新型的具体工作过程如下

本实用新型的系统由上位机控制，上位机下达控制指令和读取实时状态完成闭环控制。固定在无人车上的传感器可在xyz三个方向上分别运动：

1.前后方向(x方向)通过磁条寻迹方式确认前进方向，然后通过无人车车轮控制小车沿预先贴好在地面上的磁条前进，可在预设位置处停止，前后位置误差小，无人车行进姿态方向精度高；

2.左右方向(y方向)载有传感器的型材被安装在通过步进电机控制的滑轨上，可以实现左右移动传感器；

3.上下方向(z方向)载有传感器的型材、滑轨及步进电机均被安装在升降台上，通过遥控器控制其升降，实现高度方向上移动传感器。

本实用新型的无人车带动光强传感器在箱内一定范围内移动，测得箱内规定位置的相应光强数据，在电脑中形成数据表格。

本实用新型的无人车采用铅酸电池供电，铅酸电池相对于锂电池有寿命长、成本低、对恶劣环境(高温)耐候强的特点。电池供电可实现小车行进。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。