一种电池检测系统的制作方法

1.本申请涉及电池检测技术领域，特别是涉及一种电池检测系统。


背景技术：

2.随着电池生产效率的提高，电池检测系统速度也越来越高。当待检测电池中出现不合格电池时，要求不合格电池从电池检测系统中排出的时间越来越短。
3.由于现有电池检测系统中不合格电池是通过传统的气缸排出不合格电池，然而该气缸排出不合格电池的时间较长，影响了不合格品排出时间，从而满足不了电池检测系统的速度。


技术实现要素：

4.本申请提供一种电池检测系统，以解决现有气缸排出不合格电池效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本申请提出一种电池检测系统，包括：第一转盘，第一转盘外周间隔设置有多个第一承载位，多个第一承载位用于分别承载待检测电池，以带动待检测电池随第一转盘同步转动；检测装置，用于检测第一转盘上的待检测电池为不合格电池或合格电池；第二转盘，第二转盘的外周间隔设置有多个第二承载位，每个第二承载位上分别设置有吸附组件；控制系统，用于根据检测装置的检测结果控制多个第二承载位上的吸附组件选择性启动，进而将不合格电池和合格电池中的一种吸附于第二转盘上，同时不合格电池和合格电池中的另一种保持于第一转盘上。
6.其中，第一承载位的线速度与第二承载位的线速度相等。
7.其中，第二转盘和第一转盘的角速度之比与第二承载位和第一承载位的数量之比呈反比。
8.其中，吸附组件为真空吸盘，真空吸盘径向设置于第二承载位内，用于将第一承载位处不合格电池吸附于第二转盘上。
9.其中，第二转盘上不合格电池入料处设置有转动挡边，转动挡边内壁沿第二转盘外周呈弧形设置，用于引导不合格电池沿其弧形方向运动，转动挡边包括第一端和第二端，转动挡边的第一端靠近不合格电池入料处，转动挡边的第一端相对于其第二端转动设置；电池检测系统包括卡料检测组件，卡料检测组件一端可解除式抵接于转动挡边的第一端外侧壁，以检测不合格电池是否卡于转动挡边与第二转盘之间。
10.其中，卡料检测组件包括安装座、卡料检测推杆、弹性件和至少一个传感器，卡料检测推杆滑动设置于安装座，弹性件套设于卡料检测推杆且安装于安装座上，至少一个传感器固定于安装座，卡料检测推杆的一端通过弹性件抵接于转动挡边的第一端外侧壁，转动挡边的第一端相对于其第二端转动时，转动挡边推动卡料检测推杆滑移于安装座，使得卡料检测推杆的另一端进入至少一个传感器的感应检测范围内。
11.其中，电池检测系统包括下料组件，下料组件设置于第一转盘上合格电池出料处，用于将合格电池传输到下一工位。
12.其中，下料组件包括两组皮带轮及套设在两组皮带轮上的皮带，皮带用于传输合格电池，第一转盘上方靠近合格电池出料处设置有出料挡边，用于将合格电池导向皮带。
13.其中，第一承载位为第一凹槽，第一凹槽沿第一转盘中心轴凹陷设置，第一转盘外周设置有呈弧形的电池挡边，第一凹槽和电池挡边之间容纳待检测电池，待检测电池随第一转盘同步转动，检测装置设置于电池挡边且其位于待检测电池正上方。
14.其中，第二承载位为第二凹槽，第二凹槽沿第二转盘中心轴凹陷设置，吸附组件径向设置于第二凹槽内，第一转盘的第一承载位和第二转盘的第二承载位相切设置，第一凹槽和第二凹槽之间容纳有合格电池或不合格电池，以引导合格电池或不合格电池运动。
15.本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种电池检测系统，包括第一转盘、检测装置、第二转盘和控制系统，第一转盘外周间隔设置有多个第一承载位，第一承载位用于分别承载待检测电池，以带动待检测电池随第一转盘同步转动。检测装置用于检测第一转盘上的待检测电池为不合格电池或合格电池。第二转盘的外周间隔设置有多个第二承载位，每个第二承载位上分别设置有吸附组件。控制系统用于根据检测装置的检测结果控制多个第二承载位上的吸附组件选择性启动，进而将不合格电池和合格电池中的一种吸附于第二转盘上，同时不合格电池和合格电池中的另一种保持于第一转盘上。通过上述方式，能够快速地将第一转盘上的不合格电池吸附到第二转盘上，缩短了不合格电池排出时间，提高不合格电池排出效率，以使得控制系统能够满足更高转速的第一转盘。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
17.图1是本申请电池检测系统一实施例的俯视图；
18.图2是图1所示a的结构示意图；
19.图3是图1所示b的结构示意图。
20.附图标号：1、第一转盘；11、第一承载位；2、检测装置；3、第二转盘；31、第二承载位；4、真空吸盘；51、转动挡边；52、电池挡边；53、固定挡边；54、出料挡边；6、卡料检测组件；61、安装座；62、卡料检测推杆；63、传感器；7、合格电池出料处；8、不合格电池入料处。
具体实施方式
21.为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对实用新型所提供的一种电池检测系统做进一步详细描述。
22.请参阅图1、图2和图3，图1是本申请电池检测系统一实施例的俯视图；图2是图1所示a的结构示意图；图3是图1所示b的结构示意图。
23.本实施例中电池检测系统包括第一转盘1、检测装置2和第二转盘3，第一转盘1外周间隔设置有多个第一承载位11，多个第一承载位11用于分别承载待检测电池，以带动待检测电池随第一转盘1同步转动。检测装置2用于检测第一转盘1上的待检测电池为不合格电池还是为合格电池，并将该检测结果传输给后续的控制系统。第二转盘3的外周间隔设置
有多个第二承载位31，每个第二承载位31上分别设置有吸附组件，吸附组件具有吸附作用，能够吸附待检测电池。
24.为了将第一转盘1上不合格电池吸附到第二转盘3上，本实施例电池检测系统还包括控制系统，控制系统获取检测装置2的检测结果，根据检测装置2的检测结果控制多个第二承载位31上的吸附组件选择性启动。当检测装置2在第一转盘1上检测出不合格电池时，控制系统会测算出第一承载位11的不合格电池对应的某个第二承载位31处的吸附组件，并控制该吸附组件吸附。
25.当不合格电池转动到与第二承载位31的吸附组件时，会被吸附组件吸附到第二承载位31上，从而将不合格电池转移到第二转盘3上，以实现不合格电池的排出。当吸附组件未启动时，吸附组件未吸附第一转盘1上的合格电池或不合格电池。通过控制系统以及吸附组件能够快速将第一转盘1上的不合格电池吸附到第二转盘3上，缩短了不合格电池排出时间，提高不合格电池排出效率，以能够满足更高转速的第一转盘1。
26.在一实施例中，通过将第一转盘1的第一承载位11的线速度设置成与第二转盘3的第二承载位31的线速度相等，使得不合格电池所处的第一承载位11与已启动吸附组件处的第二承载位31相切时，因第一承载位11与第二承载位31之间的线速度相等，使得吸附组件能够快速且准确地吸附第一承载位11处的不合格电池，提高了不合格电池吸附的准确率，进而缩短不合格电池吸附的时间，提高不合格电池吸附的效率。
27.上述第一承载位11和第二承载位31的线速度相等，即第一承载位11与第二承载位31线速度方向相同，由此可知第一转盘1和第二转盘3转动方向不同，如图1所示，第一转盘1逆时针转动，第二转盘3顺时针转动。在其他替代实施例中，第一转盘顺时针转动，第二转盘逆时针转动。
28.本实施例通过改变第一转盘1和第二转盘3的角速度、第一承载位11和第二承载位31的数量来实现第一承载位11和第二承载位31的线速度相等。具体地，第二转盘3和第一转盘1之间的角速度之比与第二承载位31的数量和第一承载位11的数量之比呈反比。进一步地，为了实现第一承载位11和第二承载位31的线速度相等，第二转盘3和第一转盘1的直径比等于第二承载位31的数量与第一承载位11的数量之比。
29.在实际过程中，为了方便控制系统控制不合格电池对应的吸附组件开启的准确率，将多个第一承载位11等角度设置于第一转盘1外周，多个第二承载位31等角度设置于第二转盘3外周，以缩短控制系统运算时间，提高控制系统运算的准确率，从而进一步提高不合格电池的吸附效率。
30.具体地，吸附组件为真空吸盘4，真空吸盘4径向设置于第二承载位31内，真空吸盘4的吸附口朝外设置。控制系统启动对应的真空吸盘4产生真空，通过该真空吸盘4吸附不合格电池到第二转盘3上，而后控制系统停止启动真空吸盘4，不合格电池进入第二转盘3内并随第二转盘3转动而转动。
31.在一实施例中，第二转盘3上不合格电池入料处8设置有转动挡边51，不合格电池入料处8位于第二转盘3上的吸附组件吸附不合格电池后，第二转盘3上的第二承载位31与对应的第一转盘1的第一承载位11相互远离的位置处，如图3所示。其中，转动挡边51内壁沿第二转盘3外周呈弧形设置，起到导向作用，即转动挡边51能够用于引导不合格电池沿其弧形方向运动，防止不合格电池因其自身离心力而被甩出。
32.具体地，转动挡边51包括相对的第一端和第二端，转动挡边51的第一端靠近不合格电池入料处8。控制系统控制吸附组件将不合格电池从不合格电池入料处8进入到转动挡边51第一端后，再停止对吸附组件的吸附，其中不合格电池沿其转动挡边51内壁的第一端进入到第二转盘3处。转动挡边51的第一端相对于转动挡边51的第二端转动设置，当转动挡边51的一端受到外界作用力时，转动挡边51能够相对转动挡边51的第二端转动。
33.由于第一转盘1和第二转盘3高速转动，吸附组件吸附不合格电池过程中，可能会将与上述不合格电池相邻的合格电池或不合格电池同时进行吸附，导致吸附组件同时吸附至少两个电池；或者当吸附组件停止吸附后，由于第二转盘3高速转动，使得不合格电池在离心力作用下，停留在转动挡边51上，而下一个不合格电池也同时进入到转动挡边51处，上述两种方式都会导致转动挡边51与第二承载位31之间存在卡料问题，因此本实施例中电池检测系统还包括卡料检测组件6，该卡料检测组件6一端可解除式抵接于转动挡边51的第二端外侧壁，以检测不合格电池是否卡于转动挡边51与第二承载位31之间，用于检测第二转盘3是否存在卡料现象。
34.具体地，请继续参阅图1和图2，卡料检测组件6包括安装座61、卡料检测推杆62、弹性件(图上未示意)和至少一个传感器63，安装座61位于转动挡边51外侧壁，卡料检测推杆62滑动设置于安装座61。弹性件套设于卡料检测推杆62且安装于安装座61上，其中弹性件一端设置于卡料检测推杆62一端，其另一端设置于安装座61上。由于弹性件具有弹力，弹性件能够将卡料检测推杆62一端抵接于转动挡边51的第一端的外侧壁上。至少一个传感器63固定于安装座61上，其中卡料检测推杆62与传感器63平行设置，传感器63用于检测卡料检测推杆62另一端是否进入到其检测范围内。
35.当转动挡边51与第二转盘3之间存在卡料时，不合格电池和/合格电池由于离心力作用，对转动挡边51形成挤压力，当挤压力大于弹性件对卡料检测推杆62作用于转动挡边51的第一端外侧壁抵接力时，转动挡边51的第一端绕其第二端转动，从而带动卡料检测推杆62滑移于安装座61上，使得卡料检测推杆62另一端进入到传感器63的检测范围内，而后传感器63将检测结果传输给相应的报警系统或启动系统，以进行报警或停机处理。
36.优选地，上述弹性件可以为弹簧。传感器63为光感传感器，光感传感器数量为两个，两个光感传感器数量分别通过对应的支架平行安装于安装座61上，其中两个光感传感器安装于对应支架末端，卡料检测推杆62平行设置于两个支架之间。
37.在实际过程中，转动挡边51能够防止不合格电池因其离心力而被甩出，由于第二转盘3转动较快，转动挡边51不合格电池仍然存在较大的离心力，因此在第二转盘3外周设置有固定挡边53，固定挡边53一端延伸到转动挡边51的第二端处，固定挡边53内壁与转动挡边51内壁相邻设置，以使得不合格电池沿转动挡边51内壁和固定挡边53内壁运动，从而将不合格电池从固定挡边53另一端排出。其中排出的不合格电池可以人工拾取，也可以在固定挡边53处设置接收装置等，用于接收不合格电池。
38.在一实施例中，电池检测系统还包括下料组件(图上未示意)，下料组件设置于第一转盘1上合格电池出料处7，其中合格电池出料处7位于吸附组件吸附不合格电池后，第一转盘1上的第一承载位11与对应的第二转盘3的第二承载位31由近及远的位置处，如图3所示。上述下料组件用于将第一转盘1上合格电池传输到下一个工位。
39.具体地，下料组件包括两组皮带轮(图上未示意)及套设在两组皮带轮上的皮带
(图上未示意)，皮带位于第一转盘1上合格电池出料处7的下方。皮带用于传输合格电池，其中皮带的传送方向如图1中横向箭头所示。上述皮带轮具体安装方式不作限定。
40.为了将第一转盘1上的合格电池顺利导向到下料组件上，本实施例在第一转盘1上方靠近合格电池出料处7设置有出料挡边54，该出料挡边54用于将合格电池导向皮带。优选地，出料挡边54与皮带传送方向平行设置。
41.在一实施例中，第一承载位11为第一凹槽，第一凹槽沿第一转盘1中心轴凹陷设置，第一凹槽内放置有待检测电池。当第一转盘1转动时，第一凹槽能够带动待检测电池转动。为了防止待检测电池因第一转盘1转动而产生离心力，而后被甩出，本实施例在第一转盘1外周设置有电池挡边52，该电池挡边52呈弧形设置，待检测电池位于第一凹槽和电池挡边52之间容纳空间内，使得待检测电池不易甩出。另外，电池挡边52能够起到导向作用，使得待检测电池沿其电池挡边52转动到第二转盘3处。其中，电池挡边52一端设置于第一转盘1任意位置处，用于待检测电池进行上料；电池挡边52另一端延伸于第二转盘3和第一转盘1相切处的外侧，使得待检测电池能够转动到相切处的第一承载位11和第二承载位31处。
42.具体地，电池挡边52能够用于安装检测装置2，使检测装置2位于待检测电池正上方，能够对待检测电池进行检测，以判断待检测电池为不合格电池还是为合格电池。优选地，检测组件为x光检测系统，通过x光穿透待检测电池进行其内部检测。当待检测电池中出现不合格电池时，控制系统将不合格电池所在的第一承载位11位置进行标记，当不合格电池流所在的第一承载位11转到第一转盘1与第二转盘3相切工位时，通过吸附组件吸附排出。
43.具体地，第二承载位31为第二凹槽，第二凹槽沿第二转盘3中心轴凹陷设置，吸附组件径向设置于第二凹槽内。第二凹槽不仅为吸附组件提供了安装位置，而且能够引导传输不合格电池。如当第一转盘1的第一承载位11和第二转盘3的第二承载位31相切处，第一凹槽和第二凹槽之间形成有容纳空间，该容纳空间有合格电池或不合格电池。当容纳空间为不合格电池时，吸附组件将不合格电池吸附，吸附组件将其带入到不合格电池入料处8。当容纳空间为合格电池时，因第一转盘1和第二转盘3相对转动，能够给予合格电池导向动力，使得合格电池朝向合格电池下料处运动，进入到下料组件上。
44.电池检测系统工作过程：(1)当检测装置2从第一转盘1的第一承载位11上检侧处待检测电池为不合格电池时，控制系统内部测算出不合格电池对应第二转盘3上的第二承载位31的吸附组件，并控制该吸附组件产生真空；(2)当不合格电池转动到第一转盘1和第二转盘3相切处时，吸附组件吸附不合格电池并从不合格电池入料处8进入到转动挡边51和第二转盘3之间，完成不合格电池转运到第二转盘3上；(3)合格电池继续运动，而后通过出料挡边54进入到下料组件，下料组件并将合格电池传输到下一个工位；(4)当转动挡边51和第二转盘3之间出现多个不合格电池和/或合格电池时，卡料检测组件感应检测，并报警提示或停机。
45.本实施例电池检测系统包括第一转盘、检测装置、第二转盘和控制系统，第一转盘外周间隔设置有多个第一承载位，第一承载位用于分别承载待检测电池，以带动待检测电池随第一转盘同步转动。检测装置用于检测第一转盘上的待检测电池为不合格电池或合格电池。第二转盘的外周间隔设置有多个第二承载位，每个第二承载位上分别设置有吸附组件。控制系统用于根据检测装置的检测结果控制多个第二承载位上的吸附组件选择性启
动，进而将不合格电池和合格电池中的一种吸附于第二转盘上，同时不合格电池和合格电池中的另一种保持于第一转盘上。通过上述方式，能够快速地将第一转盘上的不合格电池吸附到第二转盘上，缩短了不合格电池排出时间，提高不合格电池排出效率，以使得控制系统能够满足更高转速的第一转盘。
46.以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。