LDW和ACC标定装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产检测技术领域，更具体地说，涉及一种ldw和acc标定装置。

背景技术：

随着汽车行业的发展，无人驾驶和自动驾驶等技术也日益成熟。无人驾驶或者自动驾驶都离不开adas(advanceddrivingassistantsystem)，即高级驾驶辅助系统，而adas系统中最重要的功能是车道偏离预警系统(lanedeparturewarningsystem，ldws)它是根据前方道路环境和本车位置关系，判断车辆偏离车道的行为并对驾驶员进行及时提醒，从而防止由于驾驶员疏忽造成的车道偏离事故的发生。除此之外，自适应巡航控制(adaptivecruisecontrol，简称acc)也同样重要，是一种通过调整车辆的速度以适应交通状况的汽车功能。当前市场上有一些ldw和acc标定检测装置，一般都是用于售后维修服务的，其结构过于简单，功能单一，并且ldw标定检测以及acc标定检测都是分开操作，检测效率低。因此，提供一种功能多样化且检测效率高的ldw和acc标定装置是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既能对汽车的ldw检测标定也能够对汽车的acc进行检测标定的功能多样化的ldw和acc标定装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种ldw和acc标定装置，包括：车身摆正器，其用于支撑并将待检测汽车车身摆正；acc标定装置，其包括第一支架、acc标定板和安装架，所述第一支架上设有沿其水平方向延伸的第一导轨机构，所述安装架可滑动地安装于所述第一导轨机构上，所述第一支架上还设有用于驱动所述安装架位移的第一驱动装置，所述安装架上设有沿竖直方向延伸的第二导轨机构、可滑动地安装于所述第二导轨机构的连接架以及用于驱动所述连接架位移的第二驱动装置，所述acc标定板通过水平设置的转轴与所述连接架可转动地相连接，所述连接架上设有用于驱动所述acc标定板转动的第三驱动装置；ldw标定装置，其包括第二支架、ldw标定板及起升架，所述第二支架上设有沿竖直方向延伸的第三导轨机构，所述起升架与所述第三导轨机构可滑动地相连接，所述第二支架上设有用于驱动所述起升架升降的第四驱动装置，所述ldw标定板安装于所述起升架上，所述ldw标定装置和所述acc标定装置均与所述车身摆正器相对，且所述ldw标定装置位于所述acc标定装置的远离所述车身摆正器的一侧。

优选地，所述第一支架包括两个平行设置的第一立柱和两端分别与两个所述第一立柱连接的第一横梁，所述第一导轨机构设置于所述第一横梁上，所述第二支架包括两个平行设置的第二立柱和两端分别与两个所述第二立柱连接的第二横梁，所述第三导轨机构设置于两个所述第二立柱上。

优选地，所述车身摆正器包括支撑架、前轮推动装置和后轮推动装置，所述支撑架上设有两个前轮滑动机构和两个后轮滑动机构，两个所述前轮滑动机构均为v形结构，所述前轮推动装置设置于两个所述前轮滑动机构中间，所述前轮推动装置包括两个第一气缸和两个前轮推板，两个所述第一气缸的活塞杆分别朝向两个所述前轮滑动机构，两个所述前轮推板均与所述支撑架滑动连接，两个所述第一气缸的活塞杆与两个所述前轮推板一一对应且连接，所述后轮推动装置设置于两个所述后轮滑动机构中间，所述后轮推动装置包括两个第二气缸和两个后轮推板，两个所述第一气缸的活塞杆分别朝向连接所述后轮滑动机构，两个所述后轮推板均与所述支撑架滑动连接，两个所述第二气缸的活塞杆与所述两个后轮推板一一对应且连接。

优选地，各个所述前轮滑动机构均包括呈v形结构分布的两个前轮辊子组，各个所述后轮滑动机构均包括若干个后轮辊子组，各个所述前轮辊子组和各个所述后轮辊子组均包括用于使汽车车身侧移的多个可转动的辊子。

优选地，还包括用于检测汽车轮眉的轮眉检测装置，所述轮眉检测装置的数量为四个，四个所述轮眉检测装置分别用于检测汽车的四个轮眉，各个所述轮眉检测装置包括调整架、旋转气缸、摆臂、摄像头和光源，所述旋转气缸安装于所述调整架，所述摆臂安装于所述旋转气缸上，所述旋转气缸用于带动所述摆臂转动，所述摄像头和所述光源均设置于所述摆臂上。

优选地，还包括框体结构，所述框体结构安装于所述旋转气缸上，所述摆臂可滑动地穿过所述框体结构，所述旋转气缸通过所述框体结构带动所述摆臂转动，所述摆臂上设有沿所述摆臂向延伸的t型槽，所述t型槽内设有可滑动的螺母，所述框体结构上与所述t型槽相对应的位置设有供螺钉穿过的贯通孔，所述螺钉穿过所述贯通孔与所述螺母旋合。

优选地，还包括配重块、连接绳和导轮，所述起升架与所述配重块分布在所述第二支架的两侧，所述连接绳一端与所述起升架连接，另一端穿过设置于所述第二支架上的可转动的导轮与所述配重块连接。

优选地，所述第一驱动装置包括第一丝杠、与所述第一丝杠螺纹配合的第一螺母和与所述第一丝杠传动连接的第一电机，所述第一电机设置于所述第一支架上，所述第一丝杠的延伸方向与所述第一导轨机构的延伸方向平行，所述第一螺母与所述安装架连接。

优选地，所述第二驱动装置包括第二丝杠、与所述第二丝杠螺纹配合的第二螺母和与所述第二丝杠传动连接的第二电机，所述第二电机设置于所述安装架上，所述第二丝杠竖直设置，所述第二螺母与所述连接架连接。

优选地，所述第三驱动装置包括第三电机、曲柄和连杆，所述曲柄一端套装于所述第三电机的输出轴上，另一端与所述连杆第一端铰接，所述连杆第二端与所述acc标定板铰接。

本实用新型提供的技术方案中，一种ldw和acc标定装置，包括：车身摆正器，其用于支撑并将待检测汽车车身摆正；acc标定装置，其包括第一支架、acc标定板和安装架，第一支架上设有沿其水平方向延伸的第一导轨机构，安装架可滑动地安装于第一导轨机构上，第一支架上还设有用于驱动安装架位移的第一驱动装置，安装架上设有沿竖直方向延伸的第二导轨机构、可滑动地安装于第二导轨机构的连接架以及用于驱动连接架位移的第二驱动装置，acc标定板通过水平设置的转轴与连接架可转动地相连接，连接架上设有用于驱动acc标定板转动的第三驱动装置；ldw标定装置，其包括第二支架、ldw标定板及起升架，第二支架上设有沿竖直方向延伸的第三导轨机构，起升架与第三导轨机构可滑动地相连接，第二支架上设有用于驱动起升架升降的第四驱动装置，ldw标定板安装于起升架上，ldw标定装置和acc标定装置均与车身摆正器相对，且ldw标定装置位于acc标定装置的远离车身摆正器的一侧。

使用时，将待检测标定的汽车行驶至车身摆正器上，通过车身摆正器将汽车车身摆正，并使得汽车车身中心线与车身摆正器的中心线重合。然后，首先通过第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，分别调整acc标定板的水平位置，高度位置以及空间角度，以使acc标定板出于正确的位置及姿态，然后对汽车的acc进行标定检测。对汽车acc模块标定检测结束后，将acc标定板移动至初始位置，防止其阻挡ldw标定板。通过第四驱动装置调整ldw至合适的高度位置，然后对汽车的ldw模块进行标定检测，完毕后使ldw标定板回归初始位置，以待下次检测标定。

如此设置，ldw和acc标定装置既能够对汽车的ldw模块进行检测标定，又能够对汽车的acc模块进行检测标定，增大了其适用范围，使其具有更广泛的运用前景。除此之外，通过调整相应的驱动装置，能够调整ldw标定板和acc标定板空间位置和角度，使其能够对不同车型进行检测标定，增大其适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中ldw和acc标定装置的结构示意图；

图2为图1中ldw和acc标定装置的acc标定装置的结构示意图；

图3为图1中ldw和acc标定装置的ldw标定装置的结构示意图；

图4为图2中acc标定装置的连接架的结构示意图；

图5为图1中ldw和acc标定装置的车身摆正器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中轮眉检测装置的结构示意图。

图1-图6中：

1、第一支架；2、acc标定板；3、安装架；4、连接架；5、转轴；6、第二支架；7、ldw标定板；8、起升架；9、支撑架；10、第一气缸；11、前轮推板；12、第二气缸；13、后轮推板；14、前轮辊子组；15、后轮辊子组；16、调整架；17、旋转气缸；18、摆臂；19、摄像头；20、光源；21、框体结构；22、t型槽；23、配重块；24、连接绳；25、第一丝杠；26、第一电机；27、第二电机；28、第三电机；29、曲柄；30、第四电机；31、第四丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-6所示，本实用新型实施例提供的一种ldw和acc标定装置，包括车身摆正器、acc标定装置和ldw标定装置。其中，车身摆正器用于支撑并将待检测汽车车身摆正。其中，acc标定装置包括第一支架1、acc标定板2和安装架3。支架上设有沿其水平方向延伸的第一导轨机构，安装架3可滑动地安装于第一导轨机构上。例如，第一导轨机构包括设置在第一支架1上的导轨和设置在安装架3上且与上述导轨滑动配合的滑块。第一支架1上还设有用于驱动安装架3沿第一导轨机构位移的第一驱动装置。参考图4所示，安装架3上设有沿竖直方向延伸的第二导轨机构、可滑动地安装于第二导轨机构的连接架4以及用于驱动连接架4沿第二导轨机构位移的第二驱动装置。第二导轨机构设置形式可参考上述第一导轨机构的设置形式，不再赘述。acc标定板2通过水平设置的转轴5与连接架4可转动地相连接，连接架4上设有用于驱动acc标定板2绕该转轴5转动的第三驱动装置。

参考图3所示，其中，ldw标定装置包括第二支架6、ldw标定板7及起升架8。第二支架6上设有沿竖直方向延伸的第三导轨机构，起升架8与第三导轨机构可滑动地相连接。第二支架6上还设有用于驱动起升架8升降的第四驱动装置。ldw标定板7安装于起升架8上。参考图1所示，ldw标定装置和acc标定装置均与车身摆正器相对，且ldw标定装置位于acc标定装置的远离车身摆正器的一侧。

如此设置，ldw和acc标定装置既能够对汽车的ldw模块进行检测标定，又能够对汽车的acc模块进行检测标定，增大了其适用范围，使其具有更广泛的运用前景。除此之外，通过调整相应的驱动装置，能够调整ldw标定板7和acc标定板2空间位置和角度，使其能够对不同车型进行检测标定，增大其适用范围。需要说明的是，acc标定的原理以及ldw标定的原理均属于本领域技术人员所能够知晓的现有技术，例如，acc标定包括额发射激光设置等，本申请并未对其原理做出更改，因此关于acc标定的原理和ldw标定的原理不再赘述。

参考图2、3所示，一些实施例中，第一支架1包括两个平行设置的第一立柱和两端分别与两个第一立柱连接的第一横梁，第一导轨机构设置于第一横梁上。第二支架6包括两个平行设置的第二立柱和两端分别与两个第二立柱连接的第二横梁，第三导轨机构设置于两个第二立柱上，例如，第三导轨机构包括两个导轨，两个导轨分别设置在两个第二立柱上，起升架的两端分别通过滑块与两个导轨滑动配合。第一支架1和第二支架6均为龙门构型，并且第一支架1和第二支架6之间通过连接柱连接，如此能够增大第一支架1和第二支架6整体的刚性，使得acc标定板2和ldw标定板7运动调整时更加平稳。

参考图1、5所示，一些实施例中，车身摆正器包括支撑架9、前轮推动装置和后轮推动装置。支撑架9上设有两个前轮滑动机构和两个后轮滑动机构。参考图5所示，可选地，各个前轮滑动机构均包括呈v形结构分布的两个前轮辊子组14。如此设置，汽车的两个前轮分别进入到前轮滑动机构后，呈v性结构的前轮滑动机构能够分别对汽车的两个前轮进行定位。各个后轮滑动机构均包括若干个后轮辊子组15。例如图5所示，各个后轮滑动机构均包括三个后轮辊子组，三个后轮辊子组沿着车身的长度方向分布，从而使得车身摆正器能够适用于不同长度的汽车。各个前轮辊子组14和各个后轮辊子组15均包括用于使汽车车身侧移的多个可转动的辊子。

前轮推动装置设置于两个前轮滑动机构中间。前轮推动装置包括两个第一气缸10和两个前轮推板11，两个第一气缸10的活塞杆分别朝向两个前轮滑动机构。两个前轮推板11均与支撑架9滑动连接，例如，前轮推板11可以通过导柱，以及设置在支撑架9上与该导柱滑动配合的导座与支撑架9滑动连接。两个第一气缸10的活塞杆与两个前轮推板11一一对应且连接，以分别带动两个前轮推板11向车身两侧的方向推出。后轮推动装置设置于两个后轮滑动机构中间，后轮推动装置包括两个第二气缸12和两个后轮推板13，两个第一气缸10的活塞杆分别朝向连接后轮滑动机构。两个后轮推板13均与支撑架9滑动连接，后轮推板13可以采用与前轮推板11相同的方式与支撑架9滑动连接。两个第二气缸12的活塞杆与两个后轮推板13一一对应且连接，以带动两个后轮推板13向车体两侧的方向推出。使用时，将汽车行驶至支撑架9上，并使得汽车的两个前轮分别进入到前轮滑动机构内，以对汽车限位，然后，使得两个第一气缸10和两个第二气缸12同时向外推出，则前轮推板11和后轮推板13同时作用于汽车轮胎，能够将车身摆正，并且使得汽车车身的中心线与车身摆正器的中心线重合。

参考图1所示，一些实施例中，ldw和acc标定装置还包括用于检测汽车轮眉的轮眉检测装置。轮眉检测装置的数量为四个，四个轮眉检测装置分别用于检测汽车的四个轮眉。各个轮眉检测装置均包括调整架16、旋转气缸17、摆臂18、摄像头19和光源20。旋转气缸17安装于调整架16，四个调整架16分别与汽车的四个轮眉相对应。摆臂18安装于旋转气缸17上，旋转气缸17用于带动摆臂18转动，摄像头19和光源20均设置于摆臂18上。在将汽车停入到车身摆正器之前，旋转气缸17带动摆臂18向一侧旋转，以避让车身便于汽车驶入车身摆正器，汽车到位后，旋转气缸17带动摆臂18设有摄像头19的一端转向至与汽车轮眉相对，以使摄像头19能够对轮眉进行拍摄对比。光源20能够为摄像头19打光，使摄像头19拍摄更加清晰。

参考图6所示，一些实施例中ldw和acc标定装置还包括框体结构21。框体结构21安装于旋转气缸17上，摆臂18可滑动地穿过框体结构21，旋转气缸17通过框体结构21带动摆臂18转动。摆臂18上设有沿摆臂18轴向延伸的t型槽22，t型槽22内设有可滑动的螺母，框体结构21上与t型槽22相对应的位置设有供螺钉穿过的贯通孔，螺钉穿过贯通孔与螺母旋合，以将摆臂18与框体结构21固定。如此设置，能够简单方便地调整摆臂18沿框体结构21伸出的长度，以便于根据不同车型的车宽进行调整。

参考图2所示，一些实施例中，第一驱动装置包括第一丝杠25、与第一丝杠螺纹配合的第一螺母和与第一丝杠25传动连接的第一电机26。例如，第一电机26可以利用联轴器与第一丝杠25传动连接。第一电机26设置于第一支架1上，第一丝杠25的延伸方向与第一导轨机构的延伸方向平行，第一螺母与安装架3连接。第一电机26通过驱动第一丝杠25进行转动就能驱动第一螺母带动安装架3位移。

参考图4所示，一些实施例中，第二驱动装置包括第二丝杠、与第二丝杠螺纹配合的第二螺母和与第二丝杠传动连接的第二电机27。同样地，第二电机27可以通过联轴器与第二丝杠传动连接。第二电机27设置于安装架3上，第二丝杠竖直设置，第二螺母与连接架4连接。第二电机27转动时带动第二丝杠转动，第二丝杠与第二螺母相对运动，以使第二螺母带动安装架3沿第二导轨机构位移。

参考图4所示，一些实施例中，第三驱动装置包括第三电机28、曲柄29和连杆。曲柄29一端套装于第三电机28的输出轴上，例如，可以通过键连接的方式套装于第三电机28的输出轴上，另一端与连杆第一端铰接，连杆第二端与acc标定板2铰接。第三电机28转动时，通过曲柄29、连杆带动acc标定板2绕转轴5进行摆动，从而能够调整acc标定板2的角度。

参考图3所示，一些实施例中，ldw和acc标定装置还包括配重块23、连接绳24和导轮。起升架与配重块23分布在第二支架6的两侧，连接绳24一端与起升架连接，另一端穿过设置于第二支架6上的可转动的导轮与配重块23连接。如此设置，设置配重块23能够抵消起升架的重力，第四驱动装置在驱动起升架进行升降时更加快捷迅速且省力。

可选地，第四驱动装置包括第四电机30、第四丝杠31及第四螺母，第四电机30通过联轴器与第四丝杠31连接，第四丝杠31与第三导轨机构的延伸方向相同，第四螺母与第四丝杠31螺纹配合，且第四螺母固定于起升架上，通过第四电机30转动时，带动第四丝杠31转动，第四丝杠31与第四螺母的相对运动能带动起升架位移。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。