定位电路和定位装置的制作方法

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种定位电路和定位装置。

背景技术：

传统的定位装置的用于定位的天线单一，当天线损坏之后就无法对车辆进行定位，会使得车辆在更换损坏的天线之前失去定位功能。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种定位电路，旨在解决传统的定位装置存在的天线损坏后无法对车辆进行定位的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种定位电路，包括：

第一天线电路，配置为接收定位卫星信号并将所述定位卫星信号转换为第一定位信号；

第二天线电路，配置为接收所述定位卫星信号并将所述定位卫星信号转换为第二定位信号；

检测电路，与所述第一天线电路连接，配置为检测所述第一天线电路的通断以生成第一检测电流；

控制电路，与所述检测电路连接，配置为根据所述第一检测电流输出所述第一控制信号；以及

切换电路，分别与所述控制电路、所述第一天线电路和所述第二天线电路连接，配置为当输入第一控制信号时将所述第一定位信号转接至定位信号接收装置，当停止输入第一控制信号时将所述第二定位信号转接至所述定位信号接收装置。

其中一种实施例中，所述第一天线电路包括有源天线、第一电阻、第二电阻以及第一电容；所述第二天线电路包括无源天线、第三电阻、第四电阻以及第二电容；

所述第一电阻的第一端和所述第一电容的第一端共接构成所述第一天线电路的第一定位信号输出端，所述第一电容的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述有源天线的信号输出端共接构成所述第一天线电路的通断检测端，所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第二端、所述有源天线的第一接地端以及所述有源天线的第二接地端均与电源地连接，所述有源天线用于接收所述定位卫星信号；

所述第三电阻的第一端和所述第二电容的第一端共接构成所述第二天线电路的第二定位信号输出端，所述第二电容的第二端、所述第四电阻的第一端以及所述无源天线的信号输出端共接，所述无源天线的第一接地端、所述无源天线的第二接地端、所述无源天线的第三接地端、所述第三电阻的第二端以及所述第四电阻的第二端均与电源地连接，所述无源天线用于接收所述定位卫星信号。

其中一种实施例中，所述检测电路包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容以及第一电感；

所述第五电阻的第一端和所述第九电阻的第一端共接且与内部电源连接，所述第九电阻的第二端和所述第三场效应管的发射极连接，所述第三场效应管的集电极、所述第三场效应管的基极、所述第七电阻的第一端以及所述第二场效应管的基极共接，所述第二场效应管的发射极、所述第五电阻的第二端、所述第三电容的第一端以及所述第一电感的第一端共接，所述第二场效应管的集电极和所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端、所述第六电阻的第一端以及所述第一场效应管的栅极共接，所述第一场效应管的漏极和所述第十电阻的第一端共接构成所述检测电路的第一检测电流输出端，所述第十电阻的第二端与上拉电压电源连接，所述第一场效应管的源极、所述第六电阻的第二端以及所述第七电阻的第二端均与电源地连接，所述第一电感的第二端为所述检测电路的第一天线电路通断检测端。

其中一种实施例中，所述切换电路包括无线通信单刀双掷开关芯片、第四电容以及第五电容；

所述无线通信单刀双掷开关芯片的第一射频信号接收端为所述切换电路的第一定位信号输入端，所述无线通信单刀双掷开关芯片的第二射频信号接收端为所述切换电路的第二定位信号输入端，所述无线通信单刀双掷开关芯片的射频信号输出端为所述切换电路的第一定位信号输出端和为所述切换电路的第二定位信号输出端，所述无线通信单刀双掷开关芯片的控制端为所述切换电路的第一控制信号输入端，所述无线通信单刀双掷开关芯片的电源端与内部电源连接，所述无线通信单刀双掷开关芯片的接地端与电源地连接。

其中一种实施例中，所述定位电路还包括：

信号调制电路，分别与所述切换电路和所述定位信号接收装置连接，配置为将所述第一定位信号或所述第二定位信号转换成第三定位信号并输出至所述定位信号接收装置。

其中一种实施例中，所述信号调制电路包括信号调制芯片、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第二电感、第三电感、第四电感、第十一电阻、信号滤波器以及低噪声放大器；

所述第六电容的第一端为所述信号调制电路的第一定位信号输入端和为所述信号调制电路的第二定位信号输入端，所述第六电容的第二端、所述第二电感的第一端以及所述第十一电阻的第一端共接，所述第十一电阻的第二端、所述第三电感的第一端以及所述信号滤波器的输入端共接，所述信号滤波器的输出端、所述第七电容的第一端以及所述第四电感的第一端共接，所述第四电感的第二端、所述第八电容的第一端以及所述低噪声放大器的模拟量信号输入端共接，所述低噪声放大器的模拟量信号输出端与所述信号调制芯片的射频信号输入端连接，所述信号调制芯片的定位数据输出端为所述信号调制电路的第三定位信号输出端，所述第九电容的第一端与所述低噪声放大器的电源端共接且与内部电源连接，所述第九电容的第二端、所述低噪声放大器的第一接地端、所述低噪声放大器的第二接地端、所述第二电感的第二端、所述第三电感的第二端、所述信号滤波器的第一接地端、所述信号滤波器的第二接地端、所述信号滤波器的第三接地端、第七电容的第二端以及所述第八电容的第二端均与电源地连接。

其中一种实施例中，所述定位电路还包括：

稳压输出电路，与所述检测电路连接，配置为根据第二控制信号将外部电源的电压和/或内部电源的电压转换成第一电压，并输出所述第一电压以对所述检测电路供电；

所述控制电路还配置为输出所述第二控制信号。

其中一种实施例中，所述控制电路与所述定位信号接收装置连接；

所述控制电路还配置为在启动时或每间隔第一时间后输出持续第二时间的所述第一控制信号，在所述第一时间结束时停止输出持续第三时间的所述第一控制信号；

所述定位信号接收装置配置为将所述第二时间的所述第一定位信号的信号强度与所述第三时间的所述第二定位信号的信号强度比较并根据比较结果输出第三控制信号；

所述控制电路还配置为根据所述第三控制信号输出所述第一控制信号或停止输出所述第一控制信号。

其中一种实施例中，所述控制电路与所述定位信号接收装置连接；

所述定位信号接收装置配置为当输入的所述第一定位信号的信号强度小于第一预设值时输出第四控制信号，当输入的所述第一定位信号的信号强度小于第二预设值时输出第五控制信号；

所述控制电路还配置为当输入所述第四控制信号时停止输出所述第一控制信号，当输入所述第五控制信号时输出所述第一控制信号。

本申请实施例的第二方面提了一种定位装置，包括如第一方面任一实施例的定位电路。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的定位电路通过当第一天线电路出现故障断开时，第一天线电路停止流过电流，检测电路停止输出第一检测电流至控制电路，控制电路停止输入第一检测电流从而停止输出第一控制信号，切换电路停止输入第一控制信号且将第二定位信号转接至定位信号接收装置，使定位信号接收装置在第一天线电路故障断开时能通过第二天线电路获取相关的定位卫星信号，提高了定位电路的获取定位卫星信号的可靠性，从而提高了定位电路的定位稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的定位电路的第一示例原理框图；

图2为本申请实施例提供的定位电路的部分示例电路原理图；

图3为本申请实施例提供的定位电路的第二示例原理框图；

图4为本申请实施例提供的信号调制电路的示例电路原理图；

图5为本申请实施例提供的稳压输出电路的示例电路原理图；

图6为本申请实施例提供的控制电路的示例电路原理图；

图7为本申请实施例提供的控制电路的第三示例原理框图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出了本申请实施例提供的定位电路的第一示例结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种定位电路包括第一天线电路110、第二天线电路120、检测电路130、控制电路150、以及切换电路140。

第一天线电路110，配置为接收定位卫星信号并将定位卫星信号转换为第一定位信号。

第二天线电路120，配置为接收定位卫星信号并将定位卫星信号转换为第二定位信号。

检测电路130，与第一天线电路110连接，配置为检测第一天线电路110的通断以生成第一检测电流。

控制电路150，与检测电路130连接，配置为根据第一检测电流输出第一控制信号。

切换电路140，分别与控制电路150、第一天线电路110和第二天线电路120连接，配置为当输入第一控制信号时将第一定位信号转接至定位信号接收装置200，当停止输入第一控制信号时将第二定位信号转接至定位信号接收装置200。

在本实施例中，在检测电路130检测到第一天线电路110导通时生成第一检测电流并输出至控制电路150，控制电路150在输入第一检测电流时输出第一控制信号至切换电路140，切换电路140输入第一控制信号时将第一天线电路110生成的第一定位信号转接至定位信号接收装置200，此时定位信号接收装置200通过第一天线电路110获取定位卫星信号，当第一天线电路110出现故障断开时，第一天线电路110无法继续提供第一定位信号且第一天线电路110停止流过电流，检测电路130停止输出第一检测电流至控制电路150，控制电路150停止输入第一检测电流从而停止输出第一控制信号，切换电路140停止输入第一控制信号且将第二定位信号转接至定位信号接收装置200，使定位信号接收装置200在第一天线电路110故障断开时能通过第二天线电路120获取定位卫星信号，提高了定位电路的获取定位卫星信号的可靠性，从而提高了定位电路的定位稳定性。

请参阅图2，其中一种实施例中，第一天线电路110包括有源天线ant1、第一电阻r1、第二电阻r2以及第一电容c1，第一电阻r1的第一端和第一电容c1的第一端共接构成第一天线电路110的第一定位信号输出端，第一电容c1的第二端、第二电阻r2的第一端以及有源天线ant1的信号输出端共接构成第一天线电路110的通断检测端，第一电阻r1的第二端、第二电阻r2的第二端、有源天线ant1的第一接地端以及有源天线ant1的第二接地端均与电源地连接，有源天线ant1用于接收定位卫星信号。

请参阅图2，其中一种实施例中，第二天线电路120包括无源天线ant2、第三电阻r3、第四电阻r4以及第二电容c2，第三电阻r3的第一端和第二电容c2的第一端共接构成第二天线电路120的第二定位信号输出端，第二电容c2的第二端、第四电阻r4的第一端以及无源天线ant2的信号输出端共接，无源天线ant2的第一接地端、无源天线ant2的第二接地端、无源天线ant2的第三接地端、第三电阻r3的第二端以及第四电阻r4的第二端均与电源地连接，无源天线ant2用于接收定位卫星信号。

请参阅图2，其中一种实施例中，检测电路130包括第一场效应管q1、第二场效应管q2、第三场效应管q3、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第三电容c3以及第一电感l1，第五电阻r5的第一端和第九电阻r9的第一端共接且与内部电源连接，第九电阻r9的第二端和第三场效应管q3的发射极连接，第三场效应管q3的集电极、第三场效应管q3的基极、第七电阻r7的第一端以及第二场效应管q2的基极共接，第二场效应管q2的发射极、第五电阻r5的第二端、第三电容c3的第一端以及第一电感l1的第一端共接，第二场效应管q2的集电极和第八电阻r8的第一端连接，第八电阻r8的第二端、第六电阻r6的第一端以及第一场效应管q1的栅极共接，第一场效应管q1的漏极和第十电阻r10的第一端共接构成检测电路130的第一检测电流输出端，第十电阻r10的第二端与上拉电压电源连接，第一场效应管q1的源极、第六电阻r6的第二端以及第七电阻r7的第二端均与电源地连接，第一电感l1的第二端为检测电路130的第一天线电路110通断检测端。

请参阅图2，其中一种实施例中，切换电路140包括无线通信单刀双掷开关芯片u1、第四电容c4以及第五电容c5，无线通信单刀双掷开关芯片u1的第一射频信号接收端rf1与切换电路140的第一定位信号输入端，无线通信单刀双掷开关芯片u1的第二射频信号接收端rf2为切换电路140的第二定位信号输入端，无线通信单刀双掷开关芯片u1的射频信号输出端rfout为切换电路140的第一定位信号输出端和为切换电路140的第二定位信号输出端，无线通信单刀双掷开关芯片u1的控制端ctrl为切换电路140的第一控制信号输入端，无线通信单刀双掷开关芯片u1的电源端vdd与内部电源连接，无线通信单刀双掷开关芯片u1的接地端gnd1与电源地连接。

请参阅图3，其中一种实施例中，定位电路还包括信号调制电路160，信号调制电路160分别与切换电路140和定位信号接收装置200连接，信号调制电路160配置为将第一定位信号或第二定位信号转换成第三定位信号并输出至定位信号接收装置200。

在本实施例中，信号调制电路160将切换电路140输入的第一定位信号或第二定位信号经过处理转换成第三定位信号再输出至定位信号接收装置200，能将第一定位信号和第二定位信号调整成适合定位信号接收装置200使用的信号，降低了对定位信号接收装置200的硬件要求。

请参阅图4，其中一种实施例中，信号调制电路160包括信号调制芯片u5、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第二电感l2、第三电感l3、第四电感l4、第十一电阻r11、信号滤波器u6以及低噪声放大器u4，第六电容c6的第一端为信号调制电路160的第一定位信号输入端和为信号调制电路160的第二定位信号输入端，第六电容c6的第二端、第二电感l2的第一端以及第十一电阻r11的第一端共接，第十一电阻r11的第二端、第三电感l3的第一端以及信号滤波器u6的输入端共接，信号滤波器u6的输出端、第七电容c7的第一端以及第四电感l4的第一端共接，第四电感l4的第二端、第八电容c8的第一端以及低噪声放大器u4的模拟量信号输入端ai共接，低噪声放大器u4的模拟量信号输出端ao与信号调制芯片u5的射频信号输入端rfin连接，信号调制芯片u5的定位数据输出端gpstx为信号调制电路160的第三定位信号输出端，第九电容c9的第一端与低噪声放大器u4的电源端vcc共接且与内部电源连接，第九电容c9的第二端、低噪声放大器u4的第一接地端gngrf、低噪声放大器u4的第二接地端gnd3、第二电感l2的第二端、第三电感l3的第二端、信号滤波器u6的第一接地端g1、信号滤波器u6的第二接地端g2、信号滤波器u6的第三接地端g3、第七电容c7的第二端以及第八电容c8的第二端均与电源地连接。

请参阅图3，其中一种实施例中，定位电路还包括稳压输出电路170，稳压输出电路170与检测电路130连接，稳压输出电路170配置为根据第二控制信号将外部电源的电压和/或内部电源的电压转换成第一电压，并输出第一电压以对检测电路130供电，控制电路150还配置为输出第二控制信号。

在本实施例中，稳压输出电路170在输入第二控制信号时将外部电源的电压和/或内部电源的电压转换成第一电压，第一电压用于对检测电路130进行供电，能够提高检测电路130的供电电压的稳定性，从而提高检测电路130的检测精度。

请参阅图5，其中一种实施例中，稳压输出电路170包括稳压芯片u3、第十电容c10、第十一电容c11、第十二电容c12、第十三电容c13、第十四电容c14、第十五电容c15、第十二电阻r12以及第十三电阻r13，稳压芯片u3的电压输入端in1与第十电容c10的第一端共接构成稳压输出电路170的外部电源的电压输入端，稳压芯片u3的电压输出端out1、第十二电容c12的第一端、第十三电容c13的第一端以及第十二电阻r12的第一端共接，稳压芯片u3的反馈端bp/rf与第十一电容c11的第一端连接，第十二电阻r12的第二端、第十三电阻r13的第一端、第十四电容c14的第一端以及第十五电容c15的第一端构成稳压输出电路170的第一电压模拟量输出端，第十三电阻r13的第二端为稳压输出电路170的内部电源的电压输入端，稳压芯片u3的使能端en为稳压输出电路170第二控制信号输入端，稳压芯片u3的接地端gnd2、第十电容c10的第二端、第十一电容c11的第二端、第十二电容c12的第二端、第十三电容c13的第二端、第十四电容c14的第二端以及第十五电容c15的第二端均与电源地连接。

请参阅图6，其中一种实施例中，控制电路150包括电流控制芯片u2，电流控制芯片u2的电流采集端cs为控制电路150的第一检测电流输入端，电流控制芯片u2的第一通用型输入输出端pa1为控制电路150的第一控制信号输出端，电流控制芯片u2的第二通用型输入输出端pa2为控制电路150的第二控制信号输出端。

下面结合工作原理对图2、图4、图5以及图6所示的定位电路进行说明，稳压芯片u3的使能端en输入第二控制信号时，稳压芯片u3将稳压芯片u3的电压输入端in1输入的外部电源的电压进行调压然后经第十二电阻r12输出第二电压，内部电源的电压经第十三电阻r13的输出第三电压，第二电压与第三电压中电压值较大的作为第一电压输出，当有源天线ant1正常工作接收定位卫星信号时，定位卫星信号经过第一电容c1、第一电阻r1和第二电阻r2构成的π型滤波电路转换成第一定位信号，第一电压经第九电阻r9输入至第三场效应管q3的发射极、经第五电阻r5输入至第二场效应管q2的发射极以及经第五电阻r5和第一电感l1给有源天线ant1供电，因为第三场效应管q3的集电极、第三场效应管q3的基极以及第二场效应管q2的基极共接，有源天线ant1工作的时候会消耗电流，消耗电流在第五电阻r5会产生第一分压，第二场效应管q2的发射极的电压等于第一电压减去第一分压，因为第二场效应管q2的发射极的电压减去了第一分压，因此第二场效应管q2的发射极与第二场效应管q2的基极的电压差不足以使第二场效应管q2导通，所以第二场效应管q2截止，电流控制芯片u2的电流采集端cs通过第十电阻r10与上拉电压电源连接，电流控制芯片u2的电流采集端cs为高电平(相当于电流控制芯片u2的电流采集端cs输入第一检测电流)，电流控制芯片u2的第一通用型输入输出端pa1输出第一控制信号至无线通信单刀双掷开关芯片u1的控制端ctrl，无线通信单刀双掷开关芯片u1控制无线通信单刀双掷开关芯片u1的第一射频信号接收端rf1与无线通信单刀双掷开关芯片u1的射频信号输出端rfout导通，此时第一定位信号经过无线通信单刀双掷开关芯片u1的的射频信号输出端rfout输出，并第一定位信号依次经第六电容c6、第十一电阻r11、信号滤波器u6、第四电感l4、低噪声放大器u4以及调制芯片进行滤波、放大以及调节转换成第三定位信号，并将第三定位信号经调制芯片的定位数据输出端输出至定位信号接收装置200，其中第六电容c6，第二电感l2，第三电感l3，第十一电阻r11，第七电容c7，第四电感l4以及第八电容c8构成阻抗匹配电路，阻抗匹配电路用来调节线路阻抗；当有源天线ant1损坏或者拔出时，有源天线ant1不再消耗电流，此时第一电压经第九电阻r9输入至第三场效应管q3的发射极和经第五电阻r5输入至第二场效应管q2的发射极，第二场效应管q2的发射极的电压与第一电压相等，第二场效应管q2的发射极与第二场效应管q2的基极的电压差上升，第二场效应管q2导通，第一场效应管q1的栅极与第二场效应管q2的集电极连接且为高电平导通，电流控制芯片u2的电流采集端cs经第一场效应管q1接地为低电平(相当于电流控制芯片u2的电流采集端cs停止输入第一检测电流)，电流控制芯片u2的第一通用型输入输出端pa1停止输出第一控制信号，无线通信单刀双掷开关芯片u1的控制端ctrl停止输入第一控制信号，无线通信单刀双掷开关芯片u1控制无线通信单刀双掷开关芯片u1的第二射频信号接收端rf2与无线通信单刀双掷开关芯片u1的射频信号输出端rfout导通，第二电容c2、第三电阻r3以及第四电阻r4构成无源天线ant2的π型滤波电路将无源天线ant2接收的定位卫星信号转换为第二定位信号并输出至无线通信单刀双掷开关芯片u1的第二射频信号接收端rf2，无线通信单刀双掷开关芯片u1的射频信号输出端rfout将第二定位信号输出，因为后续对第二定位信号的处理与第一定位信号处理类似，因此不再详细叙述。

请参阅图7，其中一种实施例中，控制电路150与定位信号接收装置200连接。

控制电路150还配置为在启动时或每间隔第一时间时输出持续第二时间的第一控制信号，在第一时间结束时停止输出持续第三时间的第一控制信号，根据第三控制信号输出第一控制信号或停止输出第一控制信号。

定位信号接收装置200配置为将持续第二时间的第一定位信号的信号强度与持续第三时间的第二定位信号的信号强度比较并根据比较结果输出第三控制信号。

控制电路150在上电启动的时候或者启动之后每间隔第一时间时输出持续第二时间的第一控制信号以使切换电路140将第一定位信号转接至定位信号接收装置200，在第一时间过后，控制电路150停止输出持续第三时间的第一控制信号以使切换电路140将第二定位信号转接至定位信号接收装置200，定位信号接收装置200根据第二时间的第一定位信号的信号强度与第三时间的第二定位信号的信号强度进行比较，其中定位信号接收装置200可在第二时间内对第一定位信号进行连续三次的信号强度数值检测然后取其平均值，定位信号接收装置200可在第三时间内对第二定位信号进行连续三次的信号强度数值检测然后取其平均值，当第一定位信号的信号强度大于第二定位信号的信号强度，则定位信号接收装置200输出携带切换第一定位信号接收的第三控制信号至控制电路150以使控制电路150输出第一控制信号，使切换电路140将信号强度高的第一定位信号转接至定位信号接收装置200，当第一定位信号的信号强度小于第二定位信号的信号强度，则定位信号接收装置200输出携带第二定位信号接收的第三控制信号至控制电路150以使控制电路150停止输出第一控制信号，使切换电路140将信号强度高的第二定位信号转接至定位信号接收装置200，实现了根据定位信号强度来选择切换第一天线电路110以及第二天线电路120，使得由第一天线电路110和第二天线电路120中定位信号强度高的一者提供定位信号。

请参阅图7，其中一种实施例中，控制电路150与定位信号接收装置200连接。定位信号接收装置200配置为当输入的第一定位信号的信号强度小于第一预设值时输出第四控制信号，当输入的第一定位信号的信号强度小于第二预设值时输出第五控制信号。控制电路150还配置为当输入第四控制信号时停止输出第一控制信号，当输入第五控制信号时输出第一控制信号。

在本实施例中，当定位信号接收装置200当前输入为第一定位信号，则定位信号接收装置200检测第一定位信号的信号强度，当第一定位信号的信号强度小于第一预设值时输出第四控制信号至控制电路150，以使控制电路150停止输出第一控制信号以使切换电路140停止将第一定位信号转接至定位信号接收装置200和将第二定位信号转接至定位信号接收装置200；当定位信号接收装置200当前输入为第二定位信号，则定位信号接收装置200检测第二定位信号的信号强度，当第二定位信号的信号强度小于第二预设值时输出第五控制信号至控制电路150，以使控制电路150输出第一控制信号以使切换电路140停止将第二定位信号转接至定位信号接收装置200和将第一定位信号转接至定位信号接收装置200；因此当定位信号接收装置200当前接收的定位信号强度偏弱且低于预设值时则发出信号控制切换电路140切换另一天线电路输入定位信号，保证了定位信号接收装置200在接收的定位信号较弱的时候能够自动切换另一天线电路。在一些实施例中，第一天线电路110设置在汽车外部，第二天线电路120设置在汽车的内部，一些特殊的车型车头会对位于汽车内部的第二天线电路120的灵敏度有严重影响，因此使得第二定位信号的信号强度变差，此时定位信号接收装置200能够发出第五控制信号以使得切换电路140及时切换到第一天线电路110进行工作，因此提高了定位信号接收装置200接收的定位信号的精度。本申请实施例的还提供了一种定位装置，包括如上列任一实施例的定位电路，因此本实施例的定位装置至少具备上列任一实施例的定位电路对应的有益效果。

其中，定位装置包括但不限于行车记录仪、4gdvr和4g中控台等具有定位功能的装置，定位装置应用定位电路时，第一天线电路110的天线可以为外置在车辆外，第二天线电路120的天线可以内置在车辆，第一天线电路110的天线为有源天线，第二天线电路120的天线可以为有源天线也可以为无源天线，因为外置天线的信号接收能力一般会优于内置天线，但是同时外置天线存在着容易损坏的问题，因此当外置天线电路出现故障断开时切换到内置天线能够提高定位装置的定位稳定性。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。