一种可自动上下料的钢板硬度检测设备的制作方法

本发明涉及钢板检测技术领域，具体为一种可自动上下料的钢板硬度检测设备。

背景技术：

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按厚度分，薄钢板<4毫米（最薄0.2毫米），中厚钢板4~60毫米，特厚钢板60~115毫米，钢板被广泛应用于车辆、建筑等领域，钢板的质量关乎着人们的生命财产安全，故而钢板在生产后需要经过多种检测，包括硬度检测（抗压性检测）、尺寸检测和平整度检测。

现有的钢板硬度检测设备只能对钢板进行单一的硬度检测，导致检测流程拉长，不利于提高检测效率，且通常是由人工进行上下料，长期作业对工作人员的体力要求较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动上下料的钢板硬度检测设备，解决了上述背景技术中提出现有的钢板硬度检测设备只能对钢板进行单一的硬度检测，导致检测流程拉长，不利于提高检测效率，且通常是由人工进行上下料，长期作业对工作人员的体力要求较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动上下料的钢板硬度检测设备，包括检测框架、平整检测机构和宽度检测机构，所述检测框架的内壁两侧底部开设有送料槽，且送料槽的内部安置有送料滚轮，所述送料滚轮的内部连接有转轴，且转轴一端贯穿检测框架的同时连接有送料电机，所述检测框架的内壁两侧顶部固定有液压缸，所述平整检测机构连接于液压缸的底部，所述平整检测机构包括限位压板、平整检测辊、清尘棉套、压力传感器和辅助滚轮，且限位压板的底部一端连接有平整检测辊，所述平整检测辊的外表面套接有清尘棉套，所述限位压板的内部安置有压力传感器，且限位压板的底部分布有辅助滚轮，所述检测框架的内壁顶部固定有滑轨，且滑轨的内部连接有滑动小车，所述滑动小车的底部固定有压力泵，且压力泵的底部连接有检测锤头，所述检测框架的底部靠近压力泵竖直中轴线的一侧固定有电动推杆，且电动推杆的顶部连接有激光传感器，所述宽度检测机构安置于限位压板的一端，且宽度检测机构与检测框架的两侧内壁相固连。

可选的，所述送料滚轮均匀分布于送料槽内部，且送料滚轮通过转轴与送料电机之间构成转动结构，而且送料滚轮的顶部高于送料槽的顶部。

可选的，所述平整检测辊、辅助滚轮通过限位压板与液压缸之间构成升降结构，且平整检测辊、辅助滚轮通过送料滚轮构成传动结构。

可选的，所述平整检测辊的长度尺寸与检测框架的内口宽度尺寸相吻合，且平整检测辊外表面与清尘棉套内表面相贴合，而且清尘棉套呈柔性结构。

可选的，所述压力泵、检测锤头通过滑动小车与滑轨之间构成滑动结构，且检测锤头通过压力泵构成升降结构，而且滑轨与检测框架之间的连接方式为焊接。

可选的，所述激光传感器通过电动推杆构成升降结构，且激光传感器与检测框架之间呈垂直状分布。

可选的，所述宽度检测机构包括弹簧伸缩杆、尺寸检测板、激光测距仪和活动滚轴，且弹簧伸缩杆靠近检测框架竖直中轴线的一端固定有尺寸检测板，所述尺寸检测板的顶部一侧固定有激光测距仪，且尺寸检测板的底部设置有活动滚轴。

可选的，所述尺寸检测板通过弹簧伸缩杆与检测框架之间构成弹性结构，且尺寸检测板之间关于检测框架的竖直中心线对称分布。

可选的，所述尺寸检测板与活动滚轴之间呈活动连接，且活动滚轴与尺寸检测板之间构成转动结构。

本发明提供了一种可自动上下料的钢板硬度检测设备，具备以下有益效果：

1．该可自动上下料的钢板硬度检测设备，通过送料滚轮的转动可以带动钢板传动，从而实现自动上下料，有利于提高检测效率，降低人工负担，而压力泵通过滑动小车沿滑轨内部滑动有利于调节检测锤头的落点位置，与送料滚轮相配合有利于对钢板表面任意一处进行抗压性检测，而且激光传感器通过电动推杆进行升降达到调整与钢板之间的间距作用，有利于适应不同厚度的钢板抗压性检测。

2．该可自动上下料的钢板硬度检测设备，钢板通过送料滚轮在传送过程中通过限位压板下压有利于对钢板边缘处进行夹持，避免钢板移位，亦避免钢板边缘处因抗压检测受力翘起，且通过辅助滚轮可降低摩擦力使得钢板顺畅传送，同时平整检测辊携带清尘棉套贴于钢板表面进行灰尘碎屑清理，避免干扰到检测作业的正常进行。

3.该可自动上下料的钢板硬度检测设备，平整检测辊贴于钢板表面会随钢板表面的平整度发生起伏并被压力传感器感应，从而有利于对钢板的平整度进行检测，而尺寸检测板通过弹簧伸缩杆始终贴于钢板两侧，并通过激光测距仪检测钢板宽度尺寸，且钢板传动使得激光测距仪对钢板进行全面的宽度检测，从而将抗压检测、平整度检测与宽度尺寸检测集中于一体，有利于缩短检测流程，提高工作效率与钢板质量，同时有利于降低设备成本。

4．该可自动上下料的钢板硬度检测设备，尺寸检测板底部活动连接有活动滚轴，通过活动滚轴有利于降低尺寸检测板与钢板侧面之间的摩擦力，有利于保持尺寸检测板紧贴于钢板两侧的同时避免钢板的传动发生卡顿，且平整检测辊、压力泵、尺寸检测板依次排序，使得检测流程更加合理化。

5.该可自动上下料的钢板硬度检测设备，可以一次性完成对钢板的抗压性检测、平整度检测与宽度尺寸检测，提高钢板质量的同时无需配置多台用于单一检测的设备，从而降低生产成本，且配合自动上下料的设置有利于提高工作效率，缩短检测流程并降低工作人员的工作负担。

附图说明

图1为待检测的钢板示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明限位压板侧视结构示意图；

图4为本发明弹簧伸缩杆内部结构示意图；

图5为本发明图2中a处放大结构示意图；

图6为本发明电动推杆与激光传感器连接结构示意图。

图中：1、检测框架；2、送料槽；3、送料滚轮；4、转轴；5、送料电机；6、液压缸；7、平整检测机构；8、限位压板；9、平整检测辊；10、清尘棉套；11、压力传感器；12、辅助滚轮；13、滑轨；14、滑动小车；15、压力泵；16、检测锤头；17、电动推杆；18、激光传感器；19、宽度检测机构；20、弹簧伸缩杆；21、尺寸检测板；22、激光测距仪；23、活动滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可自动上下料的钢板硬度检测设备，包括检测框架1、平整检测机构7和宽度检测机构19，检测框架1的内壁两侧底部开设有送料槽2，且送料槽2的内部安置有送料滚轮3，送料滚轮3的内部连接有转轴4，且转轴4一端贯穿检测框架1的同时连接有送料电机5，送料滚轮3均匀分布于送料槽2内部，且送料滚轮3通过转轴4与送料电机5之间构成转动结构，而且送料滚轮3的顶部高于送料槽2的顶部，钢板一端两侧的边缘处放置于送料滚轮3表面，通过送料电机5带动转轴4使送料滚轮3转动即可带动钢板传送，而送料滚轮3的顶部高于送料槽2的顶部可避免钢板底部与送料槽2顶部之间发生摩擦。

检测框架1的内壁两侧顶部固定有液压缸6，平整检测机构7连接于液压缸6的底部，平整检测机构7包括限位压板8、平整检测辊9、清尘棉套10、压力传感器11和辅助滚轮12，且限位压板8的底部一端连接有平整检测辊9，平整检测辊9的外表面套接有清尘棉套10，限位压板8的内部安置有压力传感器11，且限位压板8的底部分布有辅助滚轮12，平整检测辊9、辅助滚轮12通过限位压板8与液压缸6之间构成升降结构，且平整检测辊9、辅助滚轮12通过送料滚轮3构成传动结构，平整检测辊9的长度尺寸与检测框架1的内口宽度尺寸相吻合，且平整检测辊9外表面与清尘棉套10内表面相贴合，而且清尘棉套10呈柔性结构，钢板通过送料滚轮3在传送过程中通过限位压板8通过液压缸6下压有利于对钢板边缘处进行夹持，避免钢板移位，亦避免钢板边缘处因抗压检测受力翘起，且通过辅助滚轮12可降低摩擦力使得钢板顺畅传送，同时平整检测辊9携带清尘棉套10贴于钢板表面，由于钢板传送可带动平整检测辊9、清尘棉套10转动从而对钢板表面进行灰尘碎屑清理，避免干扰到检测作业的正常进行，而且平整检测辊9贴于钢板表面会随钢板表面的平整度发生起伏并被压力传感器11感应，从而有利于对钢板的平整度进行检测，即平整检测辊9起伏波动时向压力传感器11穿导相应的压力数值，若数值在预设阈值时即说明平整度合格，若数值不在阈值范围内及说明平整度不足。

检测框架1的内壁顶部固定有滑轨13，且滑轨13的内部连接有滑动小车14，滑动小车14的底部固定有压力泵15，且压力泵15的底部连接有检测锤头16，压力泵15、检测锤头16通过滑动小车14与滑轨13之间构成滑动结构，且检测锤头16通过压力泵15构成升降结构，而且滑轨13与检测框架1之间的连接方式为焊接，钢板在传送的过程中压力泵15推动检测锤头16下压对钢板给予一定数值的压力，从而进行抗压性检测，而压力泵15通过滑动小车14可沿滑轨13内部来回滑动，从而有利于对传送中的钢板任意一处表面进行抗压性测试。

检测框架1的底部靠近压力泵15竖直中轴线的一侧固定有电动推杆17，且电动推杆17的顶部连接有激光传感器18，激光传感器18通过电动推杆17构成升降结构，且激光传感器18与检测框架1之间呈垂直状分布，钢板受力会发生下凹形变，基于这一原理，当钢板因指定压力发生下凹，且下凹处未遮挡住激光传感器18发出的激光则说明该钢板抗压性合格，反之下凹处遮挡住激光则说明抗压性不足，而激光传感器18通过电动推杆17进行升降改变激光与钢板下表面之间的间距有利于适应不同厚度的钢板抗压性检测。

宽度检测机构19安置于限位压板8的一端，且宽度检测机构19与检测框架1的两侧内壁相固连，宽度检测机构19包括弹簧伸缩杆20、尺寸检测板21、激光测距仪22和活动滚轴23，且弹簧伸缩杆20靠近检测框架1竖直中轴线的一端固定有尺寸检测板21，尺寸检测板21的顶部一侧固定有激光测距仪22，且尺寸检测板21的底部设置有活动滚轴23，尺寸检测板21通过弹簧伸缩杆20与检测框架1之间构成弹性结构，且尺寸检测板21之间关于检测框架1的竖直中心线对称分布，尺寸检测板21与活动滚轴23之间呈活动连接，且活动滚轴23与尺寸检测板21之间构成转动结构，尺寸检测板21通过弹簧伸缩杆20始终贴于钢板两侧，并通过激光测距仪22射出激光到达相对位置上的尺寸检测板21侧面，从而实现钢板的宽度尺寸检测，且钢板传动使得激光测距仪22对钢板进行全面的宽度检测，从而将抗压检测、平整度检测与宽度尺寸检测集中于一体，有利于缩短检测流程，提高工作效率与钢板质量，同时有利于降低设备成本，而且尺寸检测板21底部活动连接有活动滚轴23，通过活动滚轴23有利于降低尺寸检测板21与钢板侧面之间的摩擦力，有利于保持尺寸检测板21紧贴于钢板两侧的同时避免钢板的传动发生卡顿。

综上，该可自动上下料的钢板硬度检测设备，使用时，首先将钢板一端放于送料滚轮3顶部表面，由送料滚轮3对钢板进行支撑，通过送料电机5带动转轴4使送料滚轮3转动即可带动钢板传送，然后限位压板8通过液压缸6下压有利于对钢板边缘处进行夹持，且通过辅助滚轮12可降低摩擦力，同时平整检测辊9携带清尘棉套10贴于钢板表面，由于钢板传送可带动平整检测辊9、清尘棉套10转动从而对钢板表面进行灰尘碎屑清理，避免干扰到检测作业的正常进行，而且平整检测辊9贴于钢板表面会随钢板表面的平整度发生起伏并被压力传感器11感应，从而有利于对钢板的平整度进行检测，即平整检测辊9起伏波动时向压力传感器11穿导相应的压力数值，若数值在预设阈值时即说明平整度合格，若数值不在阈值范围内及说明平整度不足，接着钢板在传送的过程中压力泵15推动检测锤头16下压对钢板给予一定数值的压力，从而进行抗压性检测，而压力泵15通过滑动小车14可沿滑轨13内部来回滑动，从而有利于对传送中的钢板任意一处表面进行抗压性测试，而基于钢板受力会发生下凹形变这一原理，当钢板因指定压力发生下凹，且下凹处未遮挡住激光传感器18发出的激光则说明该钢板抗压性合格，反之下凹处遮挡住激光则说明抗压性不足，而激光传感器18通过电动推杆17进行升降改变激光与钢板下表面之间的间距有利于适应不同厚度的钢板抗压性检测，之后钢板继续传送，而尺寸检测板21通过弹簧伸缩杆20始终贴于钢板两侧，并通过激光测距仪22射出激光到达相对位置上的尺寸检测板21侧面，从而实现钢板的宽度尺寸检测，且钢板传动使得激光测距仪22对钢板进行全面的宽度检测，而且尺寸检测板21底部活动连接有活动滚轴23，通过活动滚轴23有利于降低尺寸检测板21与钢板侧面之间的摩擦力，有利于保持尺寸检测板21紧贴于钢板两侧的同时避免钢板的传动发生卡顿，最后完成所有检测钢板通过送料滚轮3离开该设备内部。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。