本实用新型属于机械设备检测技术领域,尤其是一种机罩焊合件用检测装置。
背景技术:
割草机智能化可以说是割草机发展的必然结果,也是现代信息技术发展带来的发展趋势。如今,智能割草机可以说占据了割草机的市场,越来越多的型号在不断涌进割草机的市场。
而在生产加工的工序中,生产的残次品割草机机罩屡见不鲜,因此检测割草机机罩是一项必不可少的工序。但是以往的人工检测需要通过人为手动操作,但是检测操作的品质因人而异,从而检测的机罩焊合件品质不均,需要经过二次检测做进一步筛选,费时费力。
技术实现要素:
实用新型目的:提供一种可通过流水线操作,检测品质一致和无需人工操作的一种机罩焊合件用检测装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种机罩焊合件用检测装置,包括液压缸、伺服电机、载台和振动电机,所述载台顶部端面固定安装有液压缸、伺服电机和振动电机;所述载台顶部的液压缸底部的液压杆与升降平台传动连接,所述载台顶部伺服电机的输出端头与复合柱传动对接,所述复合柱底部螺头与复合板顶部螺孔螺接,所述复合板外侧端面通过夹爪卡装在外接框内侧,所述复合板中段卡装配有焊合件,所述焊合件沿复合板顶部检测孔与振动检测机构振动接触。
进一步,所述振动检测机构包括振动杆和振动电机,所述振动电机输出端头插装有振动杆,所述振动杆与升降平台内壁同步连接,所述振动杆沿检测孔与焊合件选择性振动接触。
更进一步,所述复合板包括上模板和下模板,所述上模板通过连杆与下模板固定连接,所述上模板上端面通过定位立柱卡装有焊合件。
更进一步,所述上模板顶部分布有对接环面,所述对接环面与复合柱底部的对接盘选择性对接,所述对接环面中心竖直开设有螺孔,两排对接环面中间开设有检测孔。
更进一步,所述夹爪通过传动轴与伸缩气缸传动连接,所述伸缩气缸外接在外接框外壁上。
更进一步,所述升降平台内壁的限位块与复合柱侧壁上的导向槽滑动接触。
更进一步,所述复合柱包括螺头和柱体,所述柱体与螺头之间装配有轴承套,所述柱体底部外侧固定安装有对接盘。
采用上述结构后,与现有技术相比较,本实用新型采用了复合板和复合杆的多重定位功能,完成焊合件的定位工序,配合振动电机使用均匀频率针对焊合件的焊接材质做进一步检测,该技术解决了人工检测质量不一和检测效率不高的技术问题。同时配合流水线的进给方式,可批量进行检测工序,节省检测时间,提升检测效率。
附图说明
图1是本实用新型一种机罩焊合件用检测装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种机罩焊合件用检测装置升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种机罩焊合件用检测装置复合板的阶梯剖视图。
图4为本实用新型一种机罩焊合件用检测装置夹装机构的结构示意图。
附图标记为:1为液压缸、2为液压杆、3为载台、4为复合柱、5为伺服电机、6为升降杆、7为上模板、8为对接环面、9为下模板、10为焊合件、11为外接框、12为复合板、13为夹爪、14为伸缩气缸、15为传动轴、17为轴承套、18为螺头、19为振动电机、20为振动杆;
3-1为升降平台、4-1为导向槽、4-2为对接盘、4-3为柱体、8-1为螺孔、8-2为检测孔、9-1为定位立柱。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型一种机罩焊合件用检测装置,包括液压缸、伺服电机、载台和振动电机,所述载台顶部端面固定安装有液压缸、伺服电机和振动电机;所述载台3顶部安装有升降杆6,所述载台3顶部的液压缸1底部的液压杆2与升降平台3-1传动连接,所述载台3顶部伺服电机5的输出端头与复合柱4传动对接,所述复合柱4底部螺头18与复合板12顶部螺孔8-1螺接,所述复合板12外侧端面通过夹爪13卡装在外接框11内侧,所述复合板12中段卡装配有焊合件10,所述焊合件10沿复合板12顶部检测孔8-2与振动检测机构振动接触。其中,升降杆6配合驱动下调载台3的水平位置,复合柱4通过螺头18与复合板12顶部螺孔8-1螺接固定;配合液压缸1驱动液压杆2向下做推顶动作。迫使振动检测机构沿检测孔8-2与焊合件振动接触。在振动检测的过程中,通过外接框11固定复合板12,避免振动时造成复合板12结构脱落。
如图1和图2所示,所述振动检测机构包括振动杆20和振动电机19,所述振动电机19输出端头插装有振动杆20,所述振动杆20与升降平台3-1内壁同步连接,所述振动杆20沿检测孔8-2与焊合件10选择性振动接触。其中,振动杆20配合振动电机19与选择性接触,同时将上下套伸缩的振动动能传输至焊合件10上表面,通过同频率振动检测焊合件10焊接强度。
如图2所示,所述复合板12包括上模板7和下模板9,所述上模板7通过连杆与下模板9固定连接,所述上模板7上端面通过定位立柱9-1卡装有焊合件10。其中,复合板12通过上下装配的上模板7和下模板9组合而成,结构简单切可固定焊合件10的检测位置。定位立柱9-1可限制焊合件10根部的位移。
如图1和图2所示,所述上模板7顶部分布有对接环面8,所述对接环面8与复合柱4底部的对接盘4-2选择性对接,所述对接环面8中心竖直开设有螺孔8-1,两排对接环面8中间开设有检测孔8-2。其中,对接环面8可与复合柱4底部的对接盘4-2定位对接,方便前期检测定位。检测孔8-2可配合振动杆完成匀速推顶振动检查。
如图3所示,所述夹爪13通过传动轴15与伸缩气缸14传动连接,所述伸缩气缸14外接在外接框11外壁上。其中,伸缩气缸14可循环伸缩,完成流水线夹装复合板12的操作流程。
如图1和图4所示,所述升降平台3-1内壁的限位块与复合柱4侧壁上的导向槽4-1滑动接触。其中,限位块可配合导向槽4-1完成纵向竖直位移工序,完成精准对接工序。
如图1、图2和图4所示,所述复合柱4包括螺头18和柱体4-3,所述柱体4-3与螺头18之间装配有轴承套17,所述柱体4-3底部外侧固定安装有对接盘4-2。其中,轴承套17可保护旋接复合柱4的主体4-3,避免后期因磨损过度。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
1.一种机罩焊合件用检测装置,包括液压缸、伺服电机、载台和振动电机,所述载台顶部端面固定安装有液压缸、伺服电机和振动电机;其特征是:所述载台(3)顶部安装有升降杆(6),所述载台(3)顶部的液压缸(1)底部的液压杆(2)与升降平台(3-1)传动连接,所述载台(3)顶部伺服电机(5)的输出端头与复合柱(4)传动对接,所述复合柱(4)底部螺头(18)与复合板(12)顶部螺孔(8-1)螺接,所述复合板(12)外侧端面通过夹爪(13)卡装在外接框(11)内侧,所述复合板(12)中段卡装配有焊合件(10),所述焊合件(10)沿复合板(12)顶部检测孔(8-2)与振动检测机构振动接触。
2.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述振动检测机构包括振动杆(20)和振动电机(19),所述振动电机(19)输出端头插装有振动杆(20),所述振动杆(20)与升降平台(3-1)内壁同步连接,所述振动杆(20)沿检测孔(8-2)与焊合件(10)选择性振动接触。
3.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述复合板(12)包括上模板(7)和下模板(9),所述上模板(7)通过连杆与下模板(9)固定连接,所述上模板(7)上端面通过定位立柱(9-1)卡装有焊合件(10)。
4.根据权利要求3所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述上模板(7)顶部分布有对接环面(8),所述对接环面(8)与复合柱(4)底部的对接盘(4-2)选择性对接,所述对接环面(8)中心竖直开设有螺孔(8-1),两排对接环面(8)中间开设有检测孔(8-2)。
5.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述夹爪(13)通过传动轴(15)与伸缩气缸(14)传动连接,所述伸缩气缸(14)外接在外接框(11)外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述升降平台(3-1)内壁的限位块与复合柱(4)侧壁上的导向槽(4-1)滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种机罩焊合件用检测装置,其特征是:所述复合柱(4)包括螺头(18)和柱体(4-3),所述柱体(4-3)与螺头(18)之间装配有轴承套(17),所述柱体(4-3)底部外侧固定安装有对接盘(4-2)。