一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台

1.本实用新型涉及激光吊舱测试技术领域，尤其涉及一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台。


背景技术：

2.在直升机航空遥感中，激光雷达作为高效、高精度的航测传感器逐渐得到广泛使用。对于高压输变电线路巡检，由于其三维测量精度高和测量点密度大，机载激光雷达能够快速高效地获取电力线路及沿路周边的高精度激光点云数据，可以定点、定量化评估电力线、塔架及周边建筑和植被的空间形态和三维关系。
3.现有的激光吊舱在生产出来过后需要对其进行测试，主要是通过移动目标平台的位置测试其灵敏度和数据是否精准，但是现有的目标平台位置的移动却需要人工的去搬运目标平台，费时费力从而导致测试效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中以下缺点，激光吊舱在生产出来过后需要对其进行测试，主要是通过移动目标平台的位置测试其灵敏度和数据是否精准，但是现有的目标平台位置的移动却需要人工的去移动，费时费力从而导致测试效率较低，而提出的一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台，包括台体，台体上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块的顶端穿出第一滑槽且侧壁固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑座，所述滑座上表面固定安装有凸块，所述凸块顶端固定安装有用于放置目标平台的放置板，所述台体上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹套设第二滑块，所述第二滑块的顶端穿出第二滑槽且侧壁固定安装有安装板，所述安装板开设有滑口，所述凸块滑动安装在滑口内。
7.优选的，所述台体内开设有多个限位腔，所述限位腔内转动安装有限位块，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的端部分别与多个限位块固定连接。
8.优选的，所述第一滑槽与第二滑槽内均设有限位组件。
9.优选的，所述限位组件包括第一圆球，所述第一滑块与第二滑块的底端均开设有第一球形槽，所述第一圆球滚动嵌设在第一球形槽内，所述第一滑槽与第二滑槽槽底均开设有第一限位槽，所述第一圆球与第一限位槽槽壁滚动接触。
10.优选的，所述滑杆四周表面均开设有第二球形槽，所述第二球形槽内滚动嵌设有第二圆球，所述滑座内壁开设有多个第二限位槽，所述第二圆球与第二限位槽槽壁滚动接触。
11.优选的，所述放置板上表面粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。
12.优选的，所述滑杆远离第一滑块的一端下表面固定安装有滑动轮。
13.优选的，所述滑杆下表面与滑动轮之间设有缓冲部件，所述缓冲部件的两端分别与滑杆下表面和滑动轮上表面固定连接。
14.优选的，所述缓冲部件包括伸缩杆，所述伸缩杆内固定安装有弹簧。
15.优选的，所述凸块的横截面为圆形，所述凸块的侧壁与滑口内滑壁滑动接触。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.工作人员首先将目标平台放在放置板上固定，当需要对其位置进行移动的时候，只要通过编程，下达指令，控制第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，从而可以控制第一滑块和第二滑块的移动，然后通过滑座和安装板之间的配合，便可以让放置板移动到任意位置，然后进行测试工作即可。此新型与传统的相比，不需要人工的搬运目标平台去移动它的位置，只要通过编程下达指令控制第一螺纹杆和第二螺纹杆发生转动即可实现放置目标平台的放置板移动至任意位置，方便快捷，提高了测试的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台的正面结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台的侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台的部分俯视结构示意图；
21.图4为图1中a的局部放大图；
22.图5为图2中b的局部放大图；
23.图6为图2中c的局部放大图。
24.图中：1台体、2第一滑槽、3第一螺纹杆、4第一滑块、5滑杆、6滑座、7凸块、8放置板、9第二滑槽、10第二螺纹杆、11第二滑块、12安装板、13滑口、14限位腔、15限位块、16限位组件、161第一圆球、162第一球形槽、163第一限位槽、17第二球形槽、18第二圆球、19第二限位槽、20防滑层、21滑动轮、22缓冲部件、221伸缩杆、222弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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6，一种适用于激光吊舱测试的可编程移动目标平台，包括台体1，台体1上表面开设有第一滑槽2，第一滑槽2内转动设有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上螺纹套设有第一滑块4，第一滑块4的顶端穿出第一滑槽2且侧壁固定安装有滑杆5，滑杆5上滑动套设有滑座6，滑座6上表面固定安装有凸块7，凸块7顶端固定安装有用于放置目标平台的放置板8，台体1上表面开设有第二滑槽9，第二滑槽9内转动设有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10上螺纹套设第二滑块11，第二滑块11的顶端穿出第二滑槽9且侧壁固定安装有安装板12，安装板12开设有滑口13，凸块7滑动安装在滑口13内。
29.应用上述技术方案的实施例中，工作人员首先将目标平台放在放置板8上固定，当需要对其位置进行移动的时候，只要通过编程，下达指令，控制第一螺纹杆3和第二螺纹杆10转动，此时分别在第一螺纹杆3和第二螺纹杆10上螺纹套设的第一滑块4和第二滑块11会发生移动，然后通过与第一滑块4固定连接的滑杆5和与第二滑块11固定连接的安装板12之间的配合，便可以让放置板8移动到水平面任意位置，然后进行测试即可。此新型与传统的相比，不需要人工的搬运目标平台去移动它的位置，只要通过编程下达指令控制第一螺纹杆3和第二螺纹杆10发生转动即可实现放置目标平台的放置板8移动至任意位置，方便快捷，提高了测试的效率。
30.本实施例中优选的技术方案，台体1内开设有多个限位腔14，限位腔14内转动安装有限位块15，第一螺纹杆3与第二螺纹杆10的端部分别与多个限位块15固定连接。限位腔14限制了限位块15的转动范围，从而也限制了第一螺纹杆3和第二螺纹杆10的转动范围，保证其在转动的过程中不会发生位置上的偏移。
31.本实施例中优选的技术方案，第一滑槽2与第二滑槽9内均设有限位组件16。限位组件16保证第一滑块4和第二滑块11不会转动，只会发生水平方向上的移动。
32.本实施例中优选的技术方案，限位组件16包括第一圆球161，第一滑块4与第二滑块11的底端均开设有第一球形槽162，第一圆球161滚动嵌设在第一球形槽162内，第一滑槽2与第二滑槽9槽底均开设有第一限位槽163，第一圆球161与第一限位槽163槽壁滚动接触。第一圆球161和第一限位槽163可以限制在第一螺纹杆3和第二螺纹杆10转动的时候，第一滑块4和第二滑块11不会随着一同转动。
33.本实施例中优选的技术方案，滑杆5四周表面均开设有第二球形槽17，第二球形槽17内滚动嵌设有第二圆球18，,滑座6内壁开设有多个第二限位槽19，第二圆球18与第二限位槽19槽壁滚动接触。第二圆球18减小了滑座6与滑杆5之间滑动接触时产生的摩擦力。
34.本实施例中优选的技术方案，放置板8上表面粘接有防滑层20，防滑层20的材质为橡胶。橡胶具有良好的弹性和粘性，从而可以增大放置板8上表面与目标平台之间的摩擦力。
35.本实施例中优选的技术方案，滑杆5远离第一滑块4的一端下表面固定安装有滑动轮21。滑动轮21可以起到支撑滑杆5的作用，确保测试工作的稳定性。
36.本实施例中优选的技术方案，滑杆5下表面与滑动轮21之间设有缓冲部件22，缓冲部件22的两端分别与滑杆5下表面和滑动轮21上表面固定连接。缓冲部件22可以将移动过程中产生的颠簸进行缓冲。
37.本实施例中优选的技术方案，缓冲部件22包括伸缩杆221，伸缩杆221内固定安装
有弹簧222。弹簧222可以将滑杆5移动过程中因颠簸产生的震动进行缓冲，而伸缩杆221则可以给与弹簧222一个支撑力，保证其不会发生弯曲。
38.本实施例中优选的技术方案，凸块7的横截面为圆形，凸块7的侧壁与滑口13内滑壁滑动接触。当凸块7为圆柱柱体时，凸块7在滑口13内滑动的时候，侧壁与滑口13内滑壁的接触面积较小，减少了滑动接触产生的摩擦力。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。