智能实时桥梁斜拉索拉力检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及梁斜拉索拉力检测领域，具体是智能实时桥梁斜拉索拉力检测装置。


背景技术：

2.众所周知，拉索桥是现代大跨桥梁的重要的结构形式，广泛应用于桥梁工程领域，其中，拉索桥一般包括拉索、桥塔和桥面，拉索一般为钢缆，一端与桥塔顶端相连，另一端与桥面相连，拉索支撑桥面的重量，并将重量转移到桥塔上，由于拉索支撑着桥面的重量，因此，如何监测拉索的受力状况，成为一个重要的问题。
3.中国实用新型专利号cn211651908u公开了一种桥梁索力检测装置，解决了上述问题，众所周知，斜拉索自身的质量数据非常重要，例如细微裂缝、拉索交织缝隙增大等情况，但是在实际使用过程中发现，其测力索是通过锚具直接与斜拉索固定的，只能用于检测斜拉索的实时拉力，导致功能较为单一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供智能实时桥梁斜拉索拉力检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.智能实时桥梁斜拉索拉力检测装置，包括桥梁主体上的多根斜拉索，每根所述斜拉索上设置有可沿所在斜拉索上移动的移动探伤装置，且移动探伤装置上设置有用于在所在斜拉索的下段位置进行定位的固定件，移动探伤装置包括框体，框体的内顶面中部固定安装有超声波探伤仪，框体上固定连接斜拉索的一端，而斜拉索的另一端固定安装拉力传感器，且拉力传感器通过转轴转动连接铰接座上，而铰接座固定安装在桥梁主体上表面对应位置上。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述框体的前后侧以及下侧为敞口结构，形成供所在斜拉索贯穿的开口。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述移动探伤装置中的框体上具有可沿所在斜拉索上自动行进的动力机构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构包括框体内两侧面中部转动安装的侧导辊，而在框体的内顶面后侧转动安装有上导辊，上导辊的轮轴一端通过联轴器连接转动电机的输出轴，而转动电机固定安装在框体的外侧面上沿，所述侧导辊与上导辊的中部均凹陷形成与斜拉索相配合的弧面结构。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述侧导辊与上导辊的外周面上复合连接有多个沿轴向等距布置的防滑胶条。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述侧导辊与上导辊的中部均凹陷形成与斜拉索相配合的弧面结构。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述固定件为第一锚具，且每个移动探伤装置中设置有两个第一锚具，且第一锚具分别固定连接于移动探伤装置的框体前后侧面。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述测力索的中部具有卷索部并通过收索件收纳，收索件包括一矩形的盒体，盒体的两端均通过安装螺钉固定连接有第二锚具，而在收索件的内底面中部通过支架固定连接有用于缠绕卷索部的缠绕柱，且在盒体的两端均开设有供测力索穿出到对应第二锚具中的穿孔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型移动探伤装置固定在斜拉索上时，整个测力索为绷紧状态，从而能够使得斜拉索上的实时压力值准确到测力索上，而后反馈到拉力传感器，拉力传感器在将相关数据传输到相关终端设备上，实现斜拉索上拉力实时检测的目的。
16.2.本实用新型不仅实现了实时对斜拉索拉力的检测工作，并且还能定期对斜拉索进行探伤操作，一举两得，达到了显著的实际应用效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型中移动探伤装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型中上导辊的安装示意图；
20.图4为本实用新型中收索件的结构示意图。
21.图中：1、桥梁主体；2、斜拉索；3、测力索；4、拉力传感器；5、收索件；6、框体； 7、第一锚具；8、铰接座；9、侧导辊；10、超声波探伤仪；11、转动电机；12、上导辊； 13、防滑胶条；14、第二锚具；15、安装螺钉；16、卷索部；17、缠绕柱；18、穿孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，智能实时桥梁斜拉索拉力检测装置，包括桥梁主体1上的多根斜拉索2，每根所述斜拉索2上设置有可沿所在斜拉索2上移动的移动探伤装置，且移动探伤装置上设置有用于在所在斜拉索2的下段位置进行定位的固定件，移动探伤装置包括框体6，框体6的内顶面中部固定安装有超声波探伤仪10，框体6上固定连接斜拉索2的一端，而斜拉索2的另一端固定安装拉力传感器4，且拉力传感器4通过转轴转动连接铰接座8上，而铰接座8固定安装在桥梁主体1上表面对应位置上，当移动探伤装置固定在斜拉索2上时，整个测力索3为绷紧状态，从而能够使得斜拉索2上的实时压力值准确到测力索3上，而后反馈到拉力传感器4，拉力传感器4在将相关数据传输到相关终端设备上，实现斜拉索2上拉力实时检测的目的。
24.所述框体6的前后侧以及下侧为敞口结构，形成供所在斜拉索2贯穿的开口，以便实现框体6沿斜拉索2上行进攀爬或者滑下的目的。
25.所述移动探伤装置中的框体6上具有可沿所在斜拉索2上自动行进的动力机构。
26.所述动力机构包括框体6内两侧面中部转动安装的侧导辊9，而在框体6的内顶面后侧转动安装有上导辊12，上导辊12的轮轴一端通过联轴器连接转动电机11的输出轴，而转动电机11固定安装在框体6的外侧面上沿，所述侧导辊9与上导辊12的中部均凹陷形成与斜拉索2相配合的弧面结构，以形成对斜拉索2的包裹目的，达到沿斜拉索2上稳定行进的目的。
27.所述侧导辊9与上导辊12的外周面上复合连接有多个沿轴向等距布置的防滑胶条13，以增大与斜拉索2表面的抓紧力。
28.所述固定件为第一锚具7，且每个移动探伤装置中设置有两个第一锚具7，且第一锚具7分别固定连接于移动探伤装置的框体6前后侧面，在实时检测时，此时控制移动探伤装置滑到所在测力索3靠近桥面的下段位置，使得工作人员无需借助外部设备就能直接够到移动探伤装置的框体6中，并将框体6两侧的第一锚具7紧紧固定到测力索3上，完成实时检测时的准备工作阶段。
29.所述测力索3的中部具有卷索部16并通过收索件5收纳，收索件5包括一矩形的盒体，盒体的两端均通过安装螺钉15固定连接有第二锚具14，而在收索件5的内底面中部通过支架固定连接有用于缠绕卷索部16的缠绕柱17，且在盒体的两端均开设有供测力索 3穿出到对应第二锚具14中的穿孔18，在需要对斜拉索2进行检查时，将收索件5两侧的第二锚具14拆下，使得卷索部16将多余释放，进而使得测力索3整体增长，进而使得移动探伤装置能够沿斜拉索2移动，利用超声波探伤仪10进行探伤操作，将所在斜拉索2 的数据传递给终端设备，从而能够精确掌握到每根斜拉索2的质量情况，一举两得，达到了显著的实际应用效果。
30.具体使用时，将拉力传感器4通过铰接座8安装到桥梁主体1桥面上，将测力索3的一端固定到拉力传感器4上，测力索3的中部收卷到收索件5中，并将测力索3的另一端贯穿出框体6上的第一锚具7中，此时控制移动探伤装置滑到所在测力索3靠近桥面的下段位置，实现检测目的。
31.本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出) 连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。