用于多种直升飞机喷淋实验的机头喷淋装置的制作方法

本实用新型涉及直升飞机喷淋实验技术领域，具体涉及一种用于多种直升飞机喷淋实验的机头喷淋装置。

背景技术：

直升机在人类的生产和生活中得到越来越多的直升飞机应用，市场表现出对于直升机的持续需求。尤其是新兴市场，随着经济的发展，对于直升机有着大数量、高增长的需求。随着数量和种类的剧增，直升机生产企业面临越来越大的压力，尤其实验装备更是捉襟见肘。喷淋实验是直升机实验非常重要的一环，其目的是测试直升机的防水密封性能，以往机型少、数量少，固定喷淋装置勉强能应付，今后随着发展，传统喷淋已经无法满足。

直升机机头形状复杂，且呈流线型，传统的喷淋架喷淋方向固定、喷淋距离固定、喷淋角度固定，无法适应多种直升飞机的机头的形状，无法确保不同直升飞机机头的两侧、驾驶室处等特别复杂的曲面处都能接受全方面的喷淋。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机头喷淋装置，以适应多种直升飞机机头的形状，确保不同直升飞机的机头都能接受全方面的喷淋。

本实用新型提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机头喷淋装置，包括移动小车以及安装于所述移动小车侧部的机头喷淋架；所述机头喷淋架包括一机头主喷淋架、一倾斜机构、两个机头侧喷淋架以及两个水平翻转机构；所述机头主喷淋架的背面铰接有支撑架，所述支撑架安装于所述移动小车的侧部；所述倾斜机构分别与所述机头主喷淋架和支撑架相连，用以驱动机头主喷淋架相对于支撑架竖向翻转；两个所述机头侧喷淋架分别铰接于所述机头主喷淋架的两侧端；各所述水平翻转机构分别与所述机头主喷淋架和对应的一机头侧喷淋架相连，用于驱动该机头侧喷淋架相对于机头主喷淋架水平翻转。

进一步地，所述倾斜机构包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别铰接于所述支撑架和机头主喷淋架。

进一步地，所述水平翻转机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的驱动轴，所述第一电机固定在所述机头主喷淋架上，所述驱动轴固定于所述机头侧喷淋架并与所述机头主喷淋架转动连接。

进一步地，所述机头喷淋架还包括机头顶部喷淋架和俯仰机构，所述机头顶部喷淋架铰接于所述机头主喷淋架的上端，所述俯仰机构分别与所述机头顶部喷淋架和机头主喷淋架相连，用以驱动机头顶部喷淋架相对于机头主喷淋架竖向翻转。

进一步地，所述俯仰机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架和机头主喷淋架。

进一步地，所述移动小车上安装有升降机构，所述升降机构用于驱动所述机头主喷淋架升降。

进一步地，所述移动小车上设有竖直导轨，所述支撑架滑动安装于所述竖直导轨上，所述升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸支撑在所述支撑架的下侧。

进一步地，所述机头喷淋架上安装有若干喷淋管，各所述喷淋管上均间隔分布有若干喷嘴。

进一步地，各所述喷淋管均转动安装于所述机头喷淋架，且各喷淋管可在喷淋管驱动机构的驱动下转动。

本实用新型的有益效果体现在：本申请可以通过倾斜机构驱动机头喷淋架竖向翻转，从而调节机头喷淋架的倾斜角度，使得机头主喷淋架与机头相适，同时将机头喷淋架分为一个机头主喷淋架和两个机头侧喷淋架，可通过水平翻转机构驱动两个机头侧喷淋架相对机头主喷淋架转动，使得机头侧喷淋架和机头侧喷淋架形成不同程度的角度，进而使得机头侧喷淋架与直升机的机头之前保持合适的距离，通过对整体的倾斜度及机头侧喷淋架角度的调整，可适应不同机型的机头，确保模拟各种直升机型、不同复杂程度的喷淋工况，从而确保不同直升飞机的机头都能接受全方面的喷淋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的喷淋示意图。

附图中，100-移动小车；110-竖直导轨；200-机头主喷淋架；210-支撑架；220-倾斜机构；300-机头侧喷淋架；400-水平翻转机构；500-机头顶部喷淋架；600-俯仰机构；700-升降机构；800-喷淋管；810-喷嘴；900-驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种用于多种直升飞机喷淋实验的机头喷淋装置，包括移动小车100以及安装于移动小车100侧部的机头喷淋架。

移动小车100可采用agv小车(automatedguidedvehicle，简称agv)，agv小车的显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，实现自动化移动。

机头喷淋架包括一机头主喷淋架200、一倾斜机构220、两个机头侧喷淋架300以及两个水平翻转机构400。

机头主喷淋架200的背面铰接有支撑架210，支撑架210安装于移动小车100的侧部，倾斜机构220分别与机头主喷淋架200和支撑架210相连，用以驱动机头主喷淋架200相对于支撑架210竖向翻转。具体来说，倾斜机构220包括第一伸缩缸，第一伸缩缸的两端分别铰接于支撑架210和机头主喷淋架200，以通过第一伸缩缸的伸缩来驱动机头喷淋架转动，进而调节机头喷淋架的倾斜度，本实施例中，机头喷淋架倾斜度调整的范围为55°-90°。

两个机头侧喷淋架300分别铰接于机头主喷淋架200的两侧端，各水平翻转机构400分别与机头主喷淋架200和对应的一机头侧喷淋架300相连，用于驱动该机头侧喷淋架300相对于机头主喷淋架200水平翻转，进而调节机头侧喷淋架300与机头主喷淋架200之间的夹角，机头侧喷淋架300与机头主喷淋架200之间的夹角调整的范围为135°-180°。具体来说，水平翻转机构400包括第一电机以及与第一电机传动连接的驱动轴，第一电机固定在机头主喷淋架200上，驱动轴固定于机头侧喷淋架300并与机头主喷淋架转动连接。当然，在其它实施例中，水平翻转机构400也可以采用两端分别铰接于机头主喷淋架200和机头侧喷淋架300的气缸、电动缸或者液压缸。

本申请可以通过倾斜机构220驱动机头喷淋架竖向翻转，从而调节机头喷淋架的倾斜角度，使得机头主喷淋架200与机头相适，同时将机头喷淋架分为一个机头主喷淋架200和两个机头侧喷淋架300，可通过水平翻转机构400驱动两个机头侧喷淋架300相对机头主喷淋架200转动，使得机头侧喷淋架300和机头侧喷淋架300形成不同程度的角度，进而使得机头侧喷淋架300与直升机的机头之前保持合适的距离，通过对整体的倾斜度及机头侧喷淋架300角度的调整，可适应不同机型的机头，确保模拟各种直升机型、不同复杂程度的喷淋工况，从而确保不同直升飞机的机头都能接受全方面的喷淋。

在一优选的实施例中，机头喷淋架还包括机头顶部喷淋架500和俯仰机构600，机头顶部喷淋架500铰接于机头主喷淋架200的上端，俯仰机构600分别与机头顶部喷淋架500和机头主喷淋架200相连，用以驱动机头顶部喷淋架500相对于机头主喷淋架200竖向翻转。具体来说，俯仰机构600包括第二伸缩缸，第二伸缩缸的两端分别铰接于机头顶部喷淋架500和机头主喷淋架200，以通过第二伸缩缸的伸缩来调整机头顶部喷淋架500与机头主喷淋架200之间的夹角，机头顶部喷淋架500与机头主喷淋架200之间的夹角范围为145°-180°，上述第二伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。通过设置可转动调节的机头顶部喷淋架500，可使机头顶部喷淋架500与机头的顶部相适，从而满足不同机型的机头顶部喷淋要求。

在一优选的实施例中，移动小车100上安装有升降机构700，升降机构700用于驱动机头主喷淋架200升降，喷淋时，可通过升降机构700调节机头喷淋架的高度，从而适应不同高度大小机型的喷淋。

具体来说，移动小车100上设有竖直导轨110，支撑架210滑动安装于竖直导轨110上，升降机构700包括第三伸缩缸，第三伸缩缸支撑在支撑架210的下侧，进而通过第二伸缩缸的伸缩来调控机头喷淋架的高度，使整个机头喷淋架停留在0-800mm行程内任意高度上，上述第二伸缩缸可为气缸、液压缸或者电动缸。

本实施例中，机头喷淋架上安装有若干喷淋管800，各喷淋管800上均间隔分布有若干喷嘴810。优选地，各喷淋管800均转动安装于机头喷淋架，且各喷淋管800可在喷淋管800驱动机构900的驱动下转动，通过驱动喷淋管800转动，来摆动喷嘴810喷淋的方向，可增大喷淋的面积，特别适用于形状复杂的直升飞机，在满足喷淋的要求下，喷嘴810间距可以较传统方式更大，更有利于喷淋架的布置。同时，由于所有喷嘴810摆动，传统方式中淋雨盲区在本装置中不再出现，避免了传统方式喷淋角度固定、喷淋面积小、有淋雨盲区等问题，解决了直升机体积大、形状复杂带来的喷淋工况难以模拟的问题，提高了实验效率，增强了实验效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。