胶囊的外观检查装置的制作方法

1.本发明涉及胶囊的外观检查装置，更详细而言，涉及具有盖和主体的胶囊的外观检查装置。


背景技术：

2.作为检查具有盖和主体的硬胶囊的外观的装置，例如已知专利文献1中公开的外观检查装置。如图7所示，该外观检查装置50具有投入料斗11、供给料斗12、供给筒13、第一方向限制筒14、第二方向限制筒15、检查筒16和摄像装置17。
3.投入到投入料斗11中的胶囊，从供给料斗12供给到供给筒13，利用供给筒13以直立状态向第一方向限制筒14输送。第一方向限制筒14和第二方向限制筒15对输送的胶囊，以使其成为盖侧朝向一定的方向的横滚状态的方式进行了方向限制后，供给到检查筒16。
4.检查筒16具有：固定的内筒体16a；和能够旋转地安装在该内筒体16a的外侧的被间歇驱动的外筒体16b。外筒体16b形成有由贯通孔形成的多个兜槽16c，将收纳在兜槽16c中的胶囊一边由内筒体16a的外周面保持一边输送至摄像装置17的拍摄位置。在拍摄位置的内筒体16a的内侧，设置有从内筒体16a露出于外部而与胶囊接触的自转辊16d，当胶囊被输送到拍摄位置时外筒体16b暂时停止，胶囊通过自转辊16d的旋转而旋转。摄像装置17具有线传感器照相机17a和照明装置17b，一边由照明装置17b对旋转的胶囊的整周照明一边由线传感器照相机17a进行拍摄。所摄取的图像由是否良好判断部(未图示)进行是否良好的判断，基于其判断结果利用辨别装置(未图示)将良品和不良品区分地回收。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开平10-288583号


技术实现要素：

8.发明要解决的技术问题
9.上述现有的外观检查装置，为了能够准确地进行由摄像装置17摄取的胶囊的是否良好的判断，需要使胶囊的方向一致的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15，因此不仅结构变得繁杂，而且在部件更换或清洗等的维护方面也存在改良的余地。
10.因此，本发明的目的在于提供一种胶囊的外观检查装置，其能够以低成本容易地进行胶囊的外观检查。
11.用于解决课题的技术方案
12.本发明的上述目的通过以下的胶囊的外观检查装置达成，其是检查在主体外嵌有盖的胶囊的外观的装置，该胶囊的外观检查装置包括：输送体，其用于输送被收纳在收纳部中的胶囊；接触体，其使被输送的胶囊在所述收纳部内通过接触摩擦而旋转；拍摄旋转的胶囊的摄像装置；和基于所述摄像装置的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，所述接触体通过使在所述收纳部中隔开间隙地被收纳的胶囊绕轴向旋转，而使该胶囊在所述收纳
部内向主体侧移动，所述判断装置基于所述收纳部中的胶囊的位置来判断胶囊的方向。
13.在该胶囊的外观检查装置中，所述判断装置将包含在所述拍摄数据中的胶囊的轴向的中心与所述摄像装置的摄像区域的中心进行比较，以判断胶囊的方向。
14.所述接触体由辊形成，与胶囊接触的外周面平坦地形成。
15.发明效果
16.依据本发明的胶囊的外观检查装置，能够以低成本容易地进行胶囊的外观检查。
附图说明
17.图1是本发明的一个实施方式的胶囊的外观检查装置的概略结构图。
18.图2是图1所示的装置的主要部分侧面图。
19.图3是图1所示的装置的主要部分放大图。
20.图4是示意性地表示图3的主要部分的图。
21.图5是用于说明图1所示的装置进行的胶囊的外观检查方法的图。
22.图6是表示拍摄数据的一例的图。
23.图7是现有的胶囊的外观检查装置的概略结构图。
具体实施方式
24.以下，对于本发明的实施方式参照附图进行说明。图1是本发明的一个实施方式的胶囊的外观检查装置(以下，简单称为“外观检查装置”)的概略结构图。图1所示的外观检查装置1中，代替图7所示的现有的外观检查装置50所具有的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15，而具有交接筒21，而且代替图7所示的检查筒16，具有新的检查筒30。关于外观检查装置1的其它结构，与现有的外观检查装置50相同，因此在图1所示的外观检查装置1中，对与现有的外观检查装置50相同的构成部分标注了相同的附图标记而省略详细的说明，以与现有的外观检查装置50的不同点为中心进行说明。本实施方式的外观检查装置1与现有的外观检查装置50同样，能够适用于在主体外嵌盖而能够收纳粉状或液状的药剂、食品等的硬胶囊的检查。
25.如图2所示，交接筒21中，多个收纳兜槽21a以在外周面的轴向和周向上排列的方式形成。各收纳兜槽21a以被收纳的胶囊的轴向(主体和盖的嵌合方向)沿着交接筒21的旋转轴方向的方式横长地形成。从供给筒13供给的胶囊，以横倒的状态被交接到在图1的箭头方向旋转的交接筒21的收纳兜槽中，而供给到检查筒30。此外，在从供给筒13经由交接筒21供给到检查筒30的过程中，为了使筒间的胶囊的交接流畅地进行，也可以从胶囊的供给侧供给压缩空气，并且在胶囊的被供给侧进行真空吸引。
26.交接筒21由于不需要如现有的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15那样使胶囊的方向一致，因此可以是只具有收纳兜槽21a的结构。因此，通过在现有的外观检查装置50中，将第一方向限制筒14和第二方向限制筒15置换为交接筒21，能够使结构简化，降低制造成本，维护也变得容易。
27.通过在向检查筒30的胶囊的供给中使用能够将胶囊以横倒的状态供给的供给装置，也可以以从该供给装置向检查筒30直接供给胶囊的方式构成。
28.图3是图1所示的检查筒30的放大图。如图3所示，检查筒30具有：固定的圆筒状的
内筒体31；和沿着内筒体31的外周被旋转驱动的圆筒状的输送体32。输送体32与交接筒21的收纳兜槽21a(参照图2)对应地具有形成有多个的由贯通孔形成的收纳部33。收纳部33与交接筒21的收纳兜槽21a同样地，以被收纳的胶囊40的轴向沿着输送体32的旋转轴方向的方式形成为横长的矩形形状。输送体32将从交接筒21沿着引导板22以横倒的状态被输送的胶囊40，以保持原样的姿态收纳在收纳部33中，沿着内筒体31的外周面输送到拍摄位置p。收纳部33的大小，为了使得胶囊40在内部能够旋转，优选是在收纳部33的内壁与胶囊40的外表面之间能够产生间隙的大小，尤其是关于胶囊40的轴向，优选确保能够判别后述的胶囊40的移动的程度的间隙。收纳部33的形状没有特别的限定，除了矩形形状以外，例如也可以是长椭圆形形状等。
29.检查筒30还具有接触体34，其通过与被输送到拍摄位置p的胶囊40接触摩擦而使其旋转。接触体34由与输送体32独立地被旋转驱动的辊构成，以形成为平坦的外周面经由形成在内筒体31的窗部露出于外部的方式配置。
30.图1所示的摄像装置17所具有的线传感器照相机17a拍摄被输送到图3所示的摄像装置p的胶囊40，将拍摄数据输出到判断装置20。判断装置20基于拍摄数据判断胶囊40是否良好，根据判断结果控制从喷射嘴(未图示)的压缩空气的喷射，由此将胶囊40分配到良品回收滑槽35和不良品回收桶36。
31.如图4中示意图所示，收纳于收纳部33中的胶囊40通过输送体32的间歇驱动，被输送到拍摄位置p并暂时停止。经由内筒体31的窗部31a露出的接触体34向箭头方向旋转，由此在接触体34与胶囊40的下部之间产生接触摩擦，胶囊40绕箭头所示的轴向旋转。通过线传感器照相机17a对旋转的胶囊40进行摄像而拍摄胶囊40的整周。当摄像结束时，再次开始输送体32的驱动，下一个胶囊40被输送到拍摄位置p。像这样能够单独地取得依次被输送的胶囊40的拍摄数据。
32.在本实施方式中，由于胶囊40在被供给到收纳部33之前没有进行方向限制，因此收纳在收纳部33中的胶囊40的方向是随机的。例如如图5的(a)所示，在胶囊40以主体41处于左侧而盖42处于右侧的方式收纳在收纳部33中的状态下，当接触体34向箭头a所示方向旋转时，主体41和盖42与接触体34接触，胶囊40按箭头b所示绕轴向(绕主体41和盖42的嵌合方向)旋转。由于主体41的外径比盖42的外径小，旋转的胶囊40如图5的(b)的箭头所示在收纳部33内向左侧(主体41侧)移动。
33.另一方面，如图5的(c)所示，在胶囊40以主体41处于右侧而盖42处于左侧的方式收纳在收纳部33中的状态下，当接触体34向箭头所示a方向旋转时，通过胶囊40的按箭头b所示的旋转，胶囊40如图5的(d)的箭头所示在收纳部33内向右侧(主体41侧)移动。
34.像这样，由于主体41和盖42的外径不同，旋转的胶囊40总是向主体41侧移动，因此通过对移动后的胶囊40的整周进行摄像，基于在收纳部33内的胶囊40的位置，能够正确地判断胶囊40的方向。主体41和盖42与接触体34接触的部分的截面形状优选为圆形，但也可以为椭圆形或多边形形状等。接触体34与胶囊40接触的外周面，优选平坦地形成，使得无论胶囊40的方向如何都能够与主体41和盖42双方可靠地接触。为了使胶囊40与接触体34的接触可靠，优选对内筒体31的内部进行真空抽吸，将胶囊40向接触体34侧吸引。
35.图6是表示拍摄胶囊40的整周而得的拍摄数据的一例的图。如图6的(a)所示，在胶囊40以主体41处于左侧而盖42处于右侧的方式收纳在收纳部33(参照图5的(a))中的情况
下，由于胶囊40向左侧移动，相比于通过摄像区域的中心的中心线c1(点划线)，通过胶囊40的轴向(图中的左右方向)的中心的中心线c2(虚线)处于左侧。另一方面，如图6的(b)所示，在胶囊40以主体41处于右侧而盖42处于左侧的方式收纳在收纳部33(参中图5的(c))中的情况下，由于胶囊40向右侧移动，相比于通过摄像区域的中心的中心线c1(点划线)，通过胶囊40的轴向(图的左右方向)的中心的中心线c2(虚线)处于右侧。由于摄像区域的中心总是一定的，胶囊40的轴向的中心通过提取图像数据中包含的胶囊40的图像而能够计算得到，因此通过对各自的中心的位置进行比较，能够准确地掌握在收纳部33中的胶囊的位置，由此能够可靠地判断胶囊40的方向。
36.判断胶囊40的方向的方法不限于上述的方法，例如，代替计算胶囊40的轴向的中心，也可以将主体41与盖42的边界线与摄像区域的中心线进行比较。另外，通过比较在拍摄数据中在胶囊40的左右两侧产生的边缘(margin)部分m1、m2的大小，也能够判断胶囊40的方向。或者，通过在收纳部33的两端部设置传感器，利用这些传感器检测收纳部33内的胶囊40的位置，也能够判断胶囊40的移动方向。依据这些方法，即使在主体41和盖42的颜色彼此相同或者类似的情况下、或者在主体41和盖42上没有印刷的情况下、印刷内容相同或类似等的情况下，也能够准确地判断胶囊40的朝向。
37.判断装置20基于所判断的胶囊的方向，判断图像数据中包含的胶囊是否良好。例如，按主体41处于左侧的胶囊40的方向设定检查条件的情况下，当实际的胶囊40的方向与检查条件的设想的方向相同时，能够保持原样进行检查，另一方面，当实际的胶囊40的方向与检查条件的设想方向相反时，将拍摄数据左右反转后进行检查。由此，能够不限于胶囊40的方向地以相同的检查条件进行检查。
38.在本实施方式中，使输送体32输送胶囊40的输送方式为旋转输送式，但也可以是直线输送式等。另外，本实施方式的接触体34形成为通过旋转使胶囊40旋转的辊，但也可以是通过与胶囊40产生接触摩擦的带或板材等的直线运动或摆动运动等来使胶囊40旋转的结构。
39.附图标记的说明
40.1 胶囊的外观检查装置
41.17 摄像装置
42.20 判断装置
43.30 检查筒
44.32 输送体
45.33 收纳部
46.34 接触体
47.40 胶囊
48.41 主体
49.42 盖。