技术特征：
1.一种胶囊的外观检查装置，其是检查在主体上外嵌有盖的胶囊的外观的装置，该胶囊的外观检查装置的特征在于，包括：输送体，其用于输送被收纳在收纳部中的胶囊；接触体，其使被输送的胶囊在所述收纳部内通过接触摩擦而旋转；拍摄旋转的胶囊的摄像装置；和基于所述摄像装置的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，所述接触体通过使在所述收纳部中隔开间隙地被收纳的胶囊绕轴向旋转，而使该胶囊在所述收纳部内向主体侧移动，所述判断装置基于所述收纳部中的胶囊的位置来判断胶囊的方向。2.如权利要求1所述的胶囊的外观检查装置，其特征在于：所述判断装置将包含在所述拍摄数据中的胶囊的轴向的中心与所述摄像装置的摄像区域的中心进行比较，以判断胶囊的方向。3.如权利要求1或2所述的胶囊的外观检查装置，其特征在于：所述接触体由辊形成，与胶囊接触的外周面平坦地形成。
技术总结
本发明提供胶囊的外观检查装置，其是检查在主体(41)外嵌有盖(42)的胶囊(40)的外观的装置，其包括：输送被收纳在收纳部(33)中的胶囊(40)的输送体；使被输送的胶囊(40)在收纳部(33)内通过接触摩擦而旋转的接触体(34)；对旋转的胶囊进行摄像的摄像装置(17)；和基于摄像装置(17)的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，接触体(34)使在收纳部(33)中隔开间隙地被收纳的胶囊(40)绕轴向旋转，由此使其在收纳部(33)内向主体(41)侧移动，判断装置基于收纳部(33)中的胶囊(40)的位置来判断胶囊(40)的方向。的方向。的方向。
技术研发人员：池内亨辅 吉元直树
受保护的技术使用者：快力胶囊股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2022/9/30