测距装置及其侦测方法与流程

1.本发明有关于一种测距装置及其侦测方法，且特别有关于一种在具有防手震功能的测距装置中进行距离侦测的方法及其装置。


背景技术：

2.近年来，雷射测距装置(laser rangefinder)取代了传统的测距方法成为测距系统的主流，雷射测距装置可以向待测距的物体发射雷射脉冲并开始计时，接收到反射光时停止计时。这段时间即可以转换为激光器与目标之间的距离。由于雷射其特有原理，即使测量目标不方便接近，透过装置器也是可以进行测量。
3.由于雷射测距装置使用方式上可以由量测者手持装置来进行距离测量，量测者些微的抖动都有可能影响测量的准确度。因此，光学防震被应用至雷射测距装置，来减少震动带给量测结果的不良影响。光学防震的原理是利用内置的镜片或感光组件来对测距装置水平或上下的动作来逆向修正。
4.举例来说，光学防震雷射测距装置可以应用在一般测距的情况中，且光学防震的功能可以解决用户因为徒手持机造成的震动或是按下测距按钮的不自主移动时，导致雷射光偏离目标物的情况，尤其当目标物为不易命中的细小目标物时，如瞄准高尔夫旗杆的情况下，使用者通常会习惯性大范围的往复移动测距装置来扫描搜寻旗杆位置，由于光学防震因等速度移动时其传感器(陀螺装置传感器(gyro sensor)或加速计传感器(g-sensor))加速度值为0而造成的停滞时间，会使得测距装置对旗杆的命中率大幅下降，而导致光学防震的逆向修正功能造成了反效果。图1显示当测距装置左右来回移动时雷射测距装置所取得的讯号结果100，其中该图1的纵坐标为电压值(v)，而横坐标为时间(t)，而当电压值(v)的振幅越大则代表该光学防震的移动补偿量越大。如图所示，垂直移动讯号110与水平移动讯号120皆偏离其相应的垂直方向中心112与水平方向中心122。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供测距装置的距离侦测方法及其装置，可以在具有防震的测距装置中进行距离侦测。
6.本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种测距装置的距离侦测方法。首先，利用一测距装置可执行第一测距模式与第二测距模式，且测距装置具有防震模块。当执行第一测距模式时，电性连接防震模块以进行测距，进而取得第一测距结果，其中防震模块的最大移动补偿量为第一最大移动补偿量。当执行第二测距模式时，电性连接防震模块以进行测距，进而取得第二测距结果，其中防震模块的最大移动补偿量为第二最大移动补偿量且第一最大移动补偿量大于第二最大移动补偿量。
7.本发明实施例的一种测距装置至少包括测距单元与防震模块。测距单元至少包括发射模块与接收模块。发射模块发射测量光束，并由目标物反射测量光束到接收模块。防震模块至少包括处理器，利用发射模块与接收模块执行防震程序取得测距结果为第一测距模
式，且利用发射模块与接收模块执行该防震程序而固定该防震模块，以取得测距结果为第二测距模式。
8.在一些实施例中，当执行第一测距模式时，测距装置电性连接防震模块，该防震模块的最大移动补偿量为第一最大移动补偿量，依据测距装置的第一位移量而进行移动补偿计算，而使防震模块具有第一最大移动补偿量且取得第一测距结果。当执行第二测距模式时，测距装置电性连接防震模块，该防震模块的最大移动补偿量为第二最大移动补偿量，依据测距装置的第二位移量而进行移动补偿计算，而使防震模块具有第二最大移动补偿量，其中，该第一最大移动补偿量大于该第二最大移动补偿量，且测距装置取得相应复数候选目标物的候选距离。由这些候选距离中选择其中一个该候选距离作为该第二测距结果。
9.在一些实施例中，测距装置可以包括模式切换模块，用以切换第一测距模式或第二测距模式，其中，测距装置更包括处理器用于执行第二测距模式时，电性连接防震模块，测距装置移动第二位移量而进行移动补偿计算，而使防震模块具有第二最大移动补偿量，且测距装置取得相应复数候选目标物的候选距离，其中，模式切换模块更包含可设定由这些候选距离中选择其中一个该候选距离作为该第二测距结果。
10.在一些实施例中，可以判断测距装置是否进入第二测距模式。当测距装置进入第二测距模式时，于该第二测距模式中电性连接防震模块，且令防震模块进行第二最大移动补偿量的移动补偿，其中，第二最大移动补偿量接近于零。
11.在一些实施例中，可以判断测距装置的位移量是否超过一默认值，而判断执行第一测距模式或第二测距模式。当测距装置的位移量小于默认值时，判断测距装置进入第一测距模式。当测距装置的位移量大于默认值时，判断测距装置进入第二测距模式。
12.本发明上述方法可以透过程序代码方式存在。当程序代码被机器加载且执行时，机器变成用以实行本发明的装置。
13.实施本发明的测距装置及其侦测方法，具有以下有益效果：本案技术可以在动态扫描环境时将限定防震补偿、令该第二最大移动补偿量接近于零或令该第二最大移动补偿量小于该第一最大移动补偿量，以达到该第二测距模式相较于该第一测距模式在雷射光发射的位置与手部移动的位置一致，从而在具有多种目标物的背景环境(例如但不限于背景为树林)中找到距离最近的目标物(例如但不限于目标物为高尔夫旗杆)。
附图说明
14.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示，详细说明如下。
15.图1显示已知技术下测距装置左右来回移动时雷射测距装置所取得的讯号结果。
16.图2为一示意图显示依据本发明实施例的测距装置的距离侦测装置。
17.图3为一流程图显示依据本发明实施例的测距装置的距离侦测方法。
18.图4为一流程图显示依据本发明实施例的决定测距作业的测距结果的方法。
19.图5为一流程图显示依据本发明另一实施例的测距装置的距离侦测方法。
20.图6为一流程图显示依据本发明另一实施例的测距装置的距离侦测的方法。
21.图7显示依据本发明实施例的测距装置的距离侦测方法实施后所取得的讯号结果。
22.图8显示一测距装置的距离侦测例子。
具体实施方式
23.图2显示依据本发明实施例的测距装置。提醒的是，依据本发明实施例的测距装置可以是具有防震功能的测距装置200。
24.如图2所示，雷射测距装置200至少包括测距单元210与防震模块220。测距单元210至少包括发射模块212与接收模块214。发射模块212可以发射测量光束，并由目标物反射测量光束到接收模块214。防震模块220至少包括处理器222。处理器222利用发射模块212与接收模块214电性连接该防震模块取得第一测距结果为第一测距模式，其中在该第一测距模式中，该防震模块的最大移动补偿量为第一最大移动补偿量，且利用发射模块212与接收模块214电性连接该防震模块取得第二测距结果为第二测距模式，其中该防震模块的最大移动补偿量为第二最大移动补偿量；其中，该第一最大移动补偿量大于该第二最大移动补偿量。处理器222可以管理测距装置200中硬件与软件的相关运作，并执行本案的测距装置的距离侦测方法，相关细节将于后进行说明。
25.图3显示依据本发明实施例的测距装置的距离侦测方法。依据本发明实施例的测距装置的距离侦测方法适用于如图2的测距装置。
26.如步骤s310，利用测距装置执行第一测距模式与第二测距模式。提醒的是，测距装置具有防震模块。如步骤s320，执行第一测距模式，执行防震模块，并利用测距装置的发射模块与接收模块进行测距，以取得该第一测距结果。之后，如步骤s330，执行第二测距模式，以执行防震模块，并利用测距装置的发射模块与接收模块进行测距，进而取得该第二测距结果。值得注意的是，在第一测距模式中，防震模块的最大移动补偿量为第一最大移动补偿量。在第二测距模式中，防震模块的最大移动补偿量为第二最大移动补偿量，其中，第一最大移动补偿量大于第二最大移动补偿量。
27.图4显示依据本发明实施例的决定测距作业的测距结果的方法。在此实施例中，将依据测距作业中所侦测的距离来决定测距结果。
28.如步骤s410，在该第二测距模式中，执行该防震模块，该测距装置取得相应复数候选目标物的候选距离。提醒的是，基于测距装置的往复的移动，测距装置可以测量出多笔结果(候选距离)。之后，由这些候选距离中选择其中一个该候选距离作为该第二测距结果，本案的实施例的一，如步骤s420，由这些候选距离中选择最小者作为相应此测距作业的测距结果，当选择以该最小距离作为该第二测距结果，其测距状况可能是目标物后方有复杂的背景，例如在高尔夫球场要量测旗杆距离时，旗杆的后方为树林的状况；而若是目标物的前方有多个障碍物的测距情况下，则可能选择最大距离作为该第二测距结果；又或者可以选择有最大讯号的距离作为该第二测距结果，由前述可知，由这些候选距离中选择其中之一的距离作为相应测距作业的测距结果，可依当下的测距情况做选择，另外，这些候选距离中选择其中之一的距离作为相应测距作业的测距结果的部分，并不仅限定于该第二测距模式，在该第一测距模式亦可以进行选择。
29.图5显示依据本发明另一实施例的测距装置的距离侦测方法。在此实施例中，当测距装置往复移动进行测距而进入第二测距模式时，仍会执行防震模块，其中该第二最大移动补偿量接近于零，而令该防震模块看起来像是固定不动；或者，亦可直接关闭该防震模
块，则此时该第二最大移动补偿量等于零。
30.首先，如步骤s510，判断测距装置是否进入第二测距模式。当测距装置并未进入第二测距模式时(步骤s510的否)，继续步骤s510的判断。当测距装置进入第二测距模式时(步骤s510的是)，如步骤s520，于测距作业中控制该防震模块之该第二最大移动补偿量要小于该第一最大移动补偿量。
31.图6显示依据本发明另一实施例的测距装置的距离侦测的方法。在此实施例中，测距装置可以自动判断是否进入第二测距模式，进而开始控制防震模块之第二最大移动补偿量。
32.首先，如步骤s610，判断测距装置的位移量是否超过一默认值。当测距装置的位移量并未超过默认值时(步骤s610的否)，继续步骤s610的判断。当测距装置的位移量超过默认值时(步骤s610的是)，如步骤s620，判定测距装置进入第二测距模式，并控制该防震模块之该第二最大移动补偿量要小于该第一最大移动补偿量。
33.值得注意的是，在一些实施例中，测距装置可以提供模式切换模块，其中模式切换模块可以是一选单或控制键以供给使用者选择执行该第一测距模式或该第二测距模式，从而可以在测距作业中手动执行防震模块之第二最大移动补偿量的控制作业；其中，该模式切换模块更包含可设定由这些候选距离中选择其中一个该候选距离作为该第二测距结果，其中可以依测距情况而选择最小距离或最大距离或选择有最大讯号的距离的来作为测距结果。
34.另一方面，在一些实施例中，为了解决防震模块关闭时的影像跳动问题。当防震程序关闭时，可以对于测距装置所撷取的影像执行一影像呈现处理程序，以将测距装置取得之影像平滑地显示于测距装置的一观景窗(图2中未显示)。
35.图7显示依据本发明实施例的测距装置的距离侦测方法实施后所取得的讯号结果。在测距作业中，当测距装置进入第二测距模式后，防震模块于第二测距模式时间点st关闭，或者该防震程序未关闭，但是该第二最大移动补偿量接近于零，此时，测距装置取得的讯号结果700，其中该图7的纵坐标为电压值(v)，而横坐标为时间(t)，而当电压值(v)的振幅越大则代表该防震模块的移动补偿量越大，如图7所示。如图所示，防震程序关闭或该第二最大移动补偿量接近于零后，垂直移动讯号710与水平移动讯号720将会大致呈现静态，以稳定发射之雷射光轴；另外若该测距装置在往复移动的状态(或称来回扫描目标物的情况)基本上水平方向的话，则可以仅令水平移动讯号720大致呈现静态，而垂直移动讯号则仍有正常的补偿(如图1的垂直移动讯号110所示)。
36.图8显示一测距装置的距离侦测例子。在此例子中，使用者可将测距装置在观景窗画面800中的扫描点a、b、c、d间往复移动，测距装置取得相应复数候选目标物之候选距离。提醒的是，基于测距装置的移动，测距装置可以测量出多笔结果(候选距离)。之后，如步骤s420，由这些候选距离中选择最小者作为相应此测距作业的测距结果。
37.因此，透过本案的测距装置的距离侦测方法及其装置可以在具有防震的测距装置中进行距离侦测。本案技术可以在动态扫描环境时将防震补偿关闭、令该第二最大移动补偿量接近于零或令该第二最大移动补偿量小于该第一最大移动补偿量，以达到该第二测距模式相较于该第一测距模式在雷射光发射的位置与手部移动的位置一致，从而在具有多种目标物的背景环境(例如但不限于背景为树林)中找到距离最近的目标物(例如但不限于目
标物为高尔夫旗杆)。
38.本发明的方法，或特定型态或其部份，可以以程序代码的型态存在。程序代码可以包含于实体媒体，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其他机器可读取(如计算机可读取)储存媒体，亦或不限于外在形式的计算机程序产品，其中，当程序代码被机器，如计算机加载且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。程序代码也可以透过一些传送媒体，如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，其中，当程序代码被机器，如计算机接收、加载且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。当在一般用途处理单元实作时，程序代码结合处理单元提供一操作类似于应用特定逻辑电路的独特装置。