多维度大容量水样采集机器人

本发明涉及多维度大容量水样采集机器人，属于采集机器人技术领域。

背景技术：

目前环境污染和水体污染日趋严重，为了真实的反应水质污染状况，必须采集水样来进行分析化验，但是现有技术的水质采样机器人都是一次性直接将采集的液体存在一个大的容器中，或者分几次采集分别存入分割式的杯子内，导致后续实验结果会存在偏差，无法实现完全相同水样的多份样品。为了解决上述困难需要开发一款在一次采用后能实现多份相同水质样品的多维度大容量水样采集机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是提供多维度大容量水样采集机器人。

本发明要解决的问题是现有技术的水质采样机器人都是一次性直接将采集的液体存在一个大的容器中，或者分几次采集分别存入分割式的杯子内的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

多维度大容量水样采集机器人，包括微型抽水泵、抽水管、折叠管、抽液头、无人机、连接杆、支架、出水管进入端、波纹管、侧板、出水管、进水口、圆柱、支板、第一电动推杆、单向透气膜、拉环、橡胶板、滑块、滑轨、环形圈、轮架、电动收卷轮、拉绳、容纳槽体、直立板、垫板、第二电动推杆、第三电动推杆、隔热板、橡胶杆和加热板，所述无人机下安装连接杆，连接杆下安装抽水管，抽水管外安装折叠管，折叠管下安装抽液头，抽水管与微型抽水泵的进水管相连，微型抽水泵的排水管与出水管进入端相连，连接杆左右两侧各安装支架，微型抽水泵的机座安装在左侧的支架上，出水管进入端下安装支板，支板下安装波纹管，波纹管与出水管进入端相互连通，波纹管下安装出水管，出水管左右两侧各安装侧板，支板下安装第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端安装在侧板上，出水管与进水口相互匹配，出水管位于进水口上方，圆柱安装在支架下，圆柱上下两端各安装滑轨，滑轨上安装两个滑块，滑块的侧面安装橡胶板，橡胶板通过螺栓固定在滑块侧面，圆柱外套设两个环形圈，环形圈内上下两侧各安装橡胶板，拧松螺栓，可以使橡胶板和滑块相互分离开来，使环形圈可以脱离圆柱外，环形圈上设有单向透气膜，单向透气膜位于进水口的侧面，左侧环形圈正面上下两侧各安装拉环，拉绳一端固定在拉环上，拉绳另一端缠绕在电动收卷轮，电动收卷轮内置驱动电机，电动收卷轮安装在轮架上，轮架安装在圆柱上下两侧，相邻两个环形圈之间安装橡胶杆，圆柱内左右两侧各设有四个容纳槽体，四个容纳槽体构成了x形，容纳槽体内各安装第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端安装垫板，垫板上安装直立板，直立板前侧安装两个第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩端安装隔热板，隔热板前端安装加热板，同一方向上的两个加热板位于同一水平线，且两两相对，加热板前端深处容纳槽体外，圆柱体内安装微型控制器，微型控制器通过导向分别于微型抽水泵、第一电动推杆、电动收卷轮、第二电动推杆、第三电动推杆电相连，微型控制器与遥控器上的控制按键信号相连。

所述滑轨左右两侧各安装限位块。

所述折叠管内设有软管，软管与抽水管内部相互连接。

所述环形圈为加厚塑料袋材料制成。

所述加热板内设有w型发热盘管。

所述进水口表面覆盖有两瓣硅胶片，无外力状态下，左侧硅胶片的下端重叠在右侧硅胶片上，且左侧硅胶片右侧内设有n极磁铁，右侧硅胶片左侧内设有s极磁铁，左侧硅胶片的右侧能吸附在右侧硅胶片左侧上方。

本发明的优点是：拉伸折叠管，可以使抽液头向下，扩大抽液头与环形圈之间的纵向距离；初始状态下左侧的环形圈位于出水管下方，微型控制器控制第一电动推杆做伸缩运动，使出水管拨开硅胶片插入到进水口中，控制控制微型抽水泵启动，使液体经过折叠管内的软管进入到抽水管进而液体充入到环形圈内；微型控制器控制第一电动推杆做收缩运动，使出水管离开进水口，微型控制器控制第二电动推杆做伸展运动，使垫板向前移动伸出容纳槽体外，微型控制器控制第三电动推杆做伸展运动，使同一水平方向两两相对的加热板相互靠近后挤压环形圈，实现塑料袋材质的环形圈某个部位的左右两侧被热压后贴合在一起，形成了3个密封空间，就实现了将环形圈内的液体分成了不同容量的3份液体样本，这3份液体样本是一次抽取实现的，解决了现有技术存在的分几次采集后分别存入分割式的杯子内，避免了无法保证为相同的水样的缺陷，避免后续实验结果会存在偏差；进水口和单向透气膜所在区域的环形圈内的液体可以选择在后续的过程中倒掉；微型控制器控制电动收卷轮进行卷绕拉绳的工作，使右侧的环形圈被拉过来，使滑块在滑轨上移动，使右侧环形圈的进水口位于出水管的下方，再次重复出水管进入到进水口充液至环形圈热压的过程。

附图说明

图1是本发明多维度大容量水样采集机器人整体结构图；

图2是a部结构的放大示意图；

图3是环形圈与圆柱之间安装关系的右视图；

图4是容纳槽体与圆柱之间安装关系的主视图；

图5是两两相对的加热板热压过程中与环形圈之间的位置关系结构图；

图6是硅胶片的俯视图；

图7是两个硅胶片相互重叠时的主视图；

图8是环形圈热压后的结构图；

图中：1、微型抽水泵2、抽水管3、折叠管4、抽液头5、无人机6、连接杆7、支架8、出水管进入端9、波纹管10、侧板11、出水管12、进水口13、支架14、圆柱15、支板16、第一电动推杆17、单向透气膜18、拉环19、橡胶板20、滑块21、滑轨22、环形圈23、轮架24、电动收卷轮25、拉绳26、拉环27、容纳槽体28、直立板29、垫板30、第二电动推杆31、第三电动推杆32、隔热板33、加热板34、硅胶片35、n极磁铁36、s极磁铁37、压痕38、橡胶杆39、密封空间。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明多维度大容量水样采集机器人，包括微型抽水泵1、抽水管2、折叠管3、抽液头4、无人机5、连接杆6、支架7、出水管进入端8、波纹管9、侧板10、出水管11、进水口12、圆柱14、支板15、第一电动推杆16、单向透气膜17、拉环18、橡胶板19、滑块20、滑轨21、环形圈22、轮架23、电动收卷轮24、拉绳25、容纳槽体27、直立板28、垫板29、第二电动推杆30、第三电动推杆31、隔热板32和加热板33，所述无人机5下安装连接杆6，连接杆6下安装抽水管2，抽水管2外安装折叠管3，折叠管3下安装抽液头4，抽水管2与微型抽水泵1的进水管相连，微型抽水泵1的排水管与出水管进入端8相连，连接杆6左右两侧各安装支架7，微型抽水泵1的机座安装在左侧的支架7上，出水管进入端8下安装支板15，支板15下安装波纹管9，波纹管9与出水管进入端8相互连通，波纹管9下安装出水管11，出水管11左右两侧各安装侧板10，支板15下安装第一电动推杆16，第一电动推杆16的伸缩端安装在侧板10上，出水管11与进水口12相互匹配，出水管11位于进水口12上方，圆柱14安装在支架7下，圆柱14上下两端各安装滑轨21，滑轨21上安装两个滑块20，滑块20的侧面安装橡胶板19，橡胶板19通过螺栓固定在滑块20侧面，圆柱14外套设两个环形圈22，环形圈22内上下两侧各安装橡胶板19，环形圈22上设有单向透气膜17，单向透气膜17位于进水口12的侧面，左侧环形圈22正面上下两侧各安装拉环18，拉绳25一端固定在拉环18上，拉绳25另一端缠绕在电动收卷轮24，电动收卷轮24内置驱动电机，电动收卷轮24安装在轮架23上，轮架23安装在圆柱14上下两侧，相邻两个环形圈22之间安装橡胶杆38，圆柱14内左右两侧各设有四个容纳槽体27，四个容纳槽体27构成了x形，容纳槽体27内各安装第二电动推杆30，第二电动推杆30的伸缩端安装垫板29，垫板29上安装直立板28，直立板28前侧安装两个第三电动推杆31，第三电动推杆31的伸缩端安装隔热板32，隔热板32前端安装加热板33，同一方向上的两个加热板33位于同一水平线，且两两相对，加热板33围绕着环形圈22形成两两相对的形式，加热板33前端深处容纳槽体27外，圆柱14体内安装微型控制器，微型控制器通过导向分别于微型抽水泵1、第一电动推杆16、电动收卷轮24、第二电动推杆30、第三电动推杆31电相连。

所述滑轨21左右两侧各安装限位块。

所述折叠管3内设有软管，软管与抽水管2内部相互连接。

拧松螺栓，可以使橡胶板19和滑块20相互分离开来，使环形圈22可以脱离圆柱14外。

在滑轨21的长度较长的前提下，在滑轨21上增加一个滑块20，可以实现增加一个环形圈22的数量，环形圈22内的橡胶板19用螺栓固定在滑块20上，再在第二个和第三个环形圈22之间安装橡胶杆38，就可以通过电动收卷轮24来拉动第二个和第三个环形圈22，使第三个环形圈22也能被拉动到出水管11的下方，使第三个环形圈22的进水口12位于出水管11的下方，实现对第三个环形圈22内充液体。

所述进水口12表面覆盖有两瓣硅胶片34，无外力状态下，左侧硅胶片34的下端重叠在右侧硅胶片34上，且左侧硅胶片34右侧内设有n极磁铁35，右侧硅胶片34左侧内设有s极磁铁36，因此在无外力情况下，左侧硅胶片34的右侧能吸附在右侧硅胶片34左侧上方。

所述环形圈22为加厚的透明塑料袋材料制成。

所述加热板33内设有w型发热盘管。

本发明使用方法：拉伸折叠管3，可以使抽液头4向下，扩大抽液头4与环形圈22之间的纵向距离；初始状态下左侧的环形圈22位于出水管11下方，微型控制器控制第一电动推杆16做伸缩运动，使出水管11拨开硅胶片34插入到进水口12中，控制控制微型抽水泵1启动，使液体经过折叠管3内的软管进入到抽水管2进而液体充入到环形圈22内；微型控制器控制第一电动推杆16做收缩运动，使出水管11离开进水口12，微型控制器控制第二电动推杆30做伸展运动，使垫板29向前移动伸出容纳槽体27外，微型控制器控制第三电动推杆31做伸展运动，使同一水平方向两两相对的加热板33相互靠近后挤压环形圈22，实现塑料袋材质的环形圈22某个部位的左右两侧被热压后贴合在一起，形成了3个密封空间39，就实现了将环形圈22内的液体分成了不同容量的3份液体样本，这3份液体样本是一次抽取实现的，解决了现有技术存在的分几次采集后分别存入分割式的杯子内，避免了无法保证为相同的水样的缺陷，避免后续实验结果会存在偏差；进水口12和单向透气膜17所在区域的环形圈22内的液体可以选择在后续的过程中倒掉；微型控制器控制电动收卷轮24进行卷绕拉绳25的工作，使右侧的环形圈22被拉过来，使滑块20在滑轨21上移动，使右侧环形圈22的进水口12位于出水管11的下方，再次重复出水管11进入到进水口12充液至环形圈22热压的过程。